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1. 发明申请

WO2013014189A1 LASERSCANNER 审中-公开
标题翻译：激光扫描器
公开(公告)号：WO2013014189A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/064605
申请日：2012-07-25
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH , PETTERSSON, Bo , SPRENGER, Bernhard , SIERCKS, Knut
发明人： PETTERSSON, Bo , SPRENGER, Bernhard , SIERCKS, Knut
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93
摘要： Laserscanner (1) zur Vermessung von einer Oberfläche von Räumen und/oder Objekten (3) und zur Erzeugung von einer die Oberfläche koordinativ wiedergebenden Punktwolke, mit einer Laserquelle (21) zur Erzeugung von Laserlicht (22) und einem Laserdetektor (23) zum Empfang von Laserlicht (22) der Laserquelle (21), einer gegenüber einer stationären Basis (50) des Laserscanners (1) scannend verschwenkbaren Plattform (4), wobei an der Plattform (4) angeordnet sind eine Austrittstelle (24) für den auf einen jeweiligen Punkt der Oberfläche gerichteten Austritt von erzeugtem Laserlicht (22) in Form eines gebündelten Laserstrahls und eine Eintrittstelle (24') für den Eintritt von an dem jeweiligen Punkt der Oberfläche gestreutem Laserlicht (22), einer Entfernungsmess-Funktionalität zur Bestimmung von einer jeweiligen Entfernung zu dem jeweiligen Punkt der Oberfläche basierend auf an dem jeweiligen Punkt der Oberfläche gestreutem und durch den Laserdetektor (23) empfangenem Laserlicht (22) und Mitteln zur Erfassung von einer jeweiligen Raumrichtung zu dem jeweiligen Punkt der Oberfläche, insbesondere wobei die Mittel einen oder mehrere Aufnehmer (58) zur Ermittlung von einer jeweiligen Schwenkstellung der Plattform (4) gegenüber der Basis (50) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallelkinematischer Antrieb (5) die Plattform (4) gegenüber der Basis verschwenkt zum Scannen des Laserstrahls über eine Vielzahl von Punkten der Oberfläche.
摘要翻译：激光扫描仪（1），用于测量房间和/或物体（3）的表面和用于产生表面协调再现点云，与用于接收产生的激光（22）和激光检测器（23）的激光源（21）所述激光源（21），相对于所述激光扫描仪（1）的固定底座（50）中的扫描可枢转的平台（4），其特征在于，在平台上的激光（22）的（4）被布置的出口点（24），用于相应于一个面对在聚焦的激光束的形式产生的激光（22）的对中的散射的激光（22）的表面的各个点处的条目中的出口，以及一个入口点（24“），用于确定到相应的距离的距离测量功能的表面的点基于在散射表面的每个点处的表面的各点和由激光检测器接收到（23）的激光（22）和装置，其特征在于，用于检测向所述表面的相应点的相应的空间，特别是所述装置包括一个或多个换能器（58），用于确定与基部相对所述平台（4）的相应的枢转位置（50），其特征一个并联运动驱动器（5），所述基部相对所述平台（4）枢转在多个表面的点的扫描激光束。

2. 发明申请

WO2012130832A1 COORDINATE MEASURING MACHINE 审中-公开
标题翻译：坐标测量机
公开(公告)号：WO2012130832A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/055394
申请日：2012-03-27
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH , PETTERSSON, Bo , SIERCKS, Knut , SPRENGER, Bernhard
发明人： PETTERSSON, Bo , SIERCKS, Knut , SPRENGER, Bernhard
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/045
摘要： The invention relates to a coordinate measurement machine for determination of at least one space coordinate of a measurement point on an measured object, with a first frame element (11), a second frame element (4), a linear drive unit (7) with a motor for moving the second frame element (4) relative to the first frame element (11) in a direction of movement and a position measurement instrument, for determining a drive position of the second frame element relative to the first frame element. Therein the drive unit has limited stiffness and dynamic deflections on movement. The machine comprises a mechanical coupler (3) from the drive unit (12) to the second frame element (4), which coupler (3) comprises a first part (3A) fixed to the drive unit (12) and a second part (3B) fixed to the second frame element (4), which parts (3A,3B) are movable relative to each other by an active compensation actuator (5). The active compensation actuator (5) is built in such a way to shift the second frame element (4) against the drive unit (12) to introduce a counter-displacement in such a way that the dynamic deflections are at least partially compensated. Fig. 2a
摘要翻译：本发明涉及一种坐标测量机，用于通过第一框架元件（11），第二框架元件（4），线性驱动单元（7），线性驱动单元（7），用于确定测量对象上的测量点的至少一个空间坐标，用于沿着运动方向相对于第一框架元件（11）移动第二框架元件（4）的电机和用于确定第二框架元件相对于第一框架元件的驱动位置的位置测量仪器。其中，驱动单元具有有限的刚度和运动上的动态偏转。该机器包括从驱动单元（12）到第二框架元件（4）的机械耦合器（3），该耦合器（3）包括固定到驱动单元（12）的第一部分（3A）和第二部分 3B）固定到第二框架元件（4），哪个部件（3A，3B）可通过有源补偿致动器（5）相对于彼此移动。有源补偿致动器（5）的内置方式是将第二框架元件（4）移动到驱动单元（12）上以引入反向位移，使得动态偏转被至少部分地补偿。图。 2A

3. 发明申请

WO2017080612A1 ERROR COMPENSATION FOR COORDINATE MEASURING MACHINES USING A REFERENCE MODULE 审中-公开
标题翻译：用参考模块对坐标测量机器进行误差补偿
公开(公告)号：WO2017080612A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/EP2015/076529
申请日：2015-11-13
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH
发明人： SPRENGER, Bernhard , ISELI, Claudio , PETTERSSON, Bo
IPC分类号： G01B21/04 , G01B5/008 , G01D5/347
CPC分类号： G01B21/042 , G01B5/008 , G01B21/045 , G01D5/34746
摘要： The invention pertains to methods of compensating errors in a coordinate measuring machine (2) which is adapted for determination of at least one spatial coordinate of a measurement point on an object to be measured, the coordinate measuring machine (2) comprising a base (11), a probe head (15) for approaching the measurement point, a machine structure for linking the probe head (15) to the base (11), comprising at least a first structural component (12',12'') and at least one drive mechanism moveably linking the base (11) and the first structural component (12',12'') for provision of movability of the probe head (15) relative to the base (11), a reference module comprising at least a first mechanical reference element (21,21') and at least a first sensor unit (22,22') assigned to the first reference element (21,21') and a controlling and processing unit adapted for execution of a modelling functionality. The method comprises measuring a distance from the first reference element (21',21'') to the first structural component (12',12''), wherein the measured distance indicates a displacement or a deformation of the first structural component (12',12''), defining a dynamic model with a first set of state variables, the state variables being related to a set of physical properties of the reference module and representing an actual state of the reference module, deriving the actual state of the reference module by a calculation based on the dynamic model, and deducing compensation parameters based on the actual state.
摘要翻译：本发明涉及补偿坐标测量机（2）中的误差的方法，该坐标测量机适于确定待测量对象上的测量点的至少一个空间坐标，坐标测量机（12）包括基座（11），用于接近测量点的探头（15），用于将探头（15）连接到基座（11）的机器结构，其包括至少第一结构部件（12' ，12“）以及至少一个驱动机构，所述驱动机构可移动地连接所述基座（11）和所述第一结构部件（12'，12”）以提供所述探头（15）相对于所述基座（11）的可移动性，参考模块，其包括分配给所述第一参考元件（21,21'）的至少第一机械参考元件（21,21'）和至少第一传感器单元（22,22'）;以及控制和处理单元，适于执行建模功能。该方法包括测量从第一参考元件（21'，21“）到第一结构部件（12'，12”）的距离，其中测量的距离指示第一结构部件（12'，12“）的位移或变形 '），定义具有第一组状态变量的动态模型，所述状态变量与所述参考模块的一组物理特性相关并且表示所述参考模块的实际状态，导出所述参考模块的实际状态参考模块通过基于动态模型的计算，并根据实际状态推导补偿参数。

4. 发明申请

WO2016173625A1 ACTIVE DAMPING OF A MEASURING DEVICE 审中-公开
标题翻译：测量装置的主动阻尼
公开(公告)号：WO2016173625A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2015/059173
申请日：2015-04-28
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH
发明人： SPRENGER, Bernhard , ISELI, Claudio
IPC分类号： G01B21/04 , G05B19/19
CPC分类号： G01B21/045 , G01B5/008 , G01P15/0802 , G05B13/04 , G05B19/402 , G05B2219/39401
摘要： Method for avoiding of excitations of oscillations of a measuring machine (1,2) and/or for reducing or damping such oscillations by actively controlling a driving unit of the measuring machine (1,2) or actively controlling an actuation of an additionally attached actuator. The method using information about an actual state of the measuring device (1,2), the actual state is derived based on a dynamic model and/or by use of a suitable sensor unit. A state controller, an actuator or a frequency-filtering element are used for counteracting or preventing oscillations.
摘要翻译：用于通过主动地控制测量机（1,2）的驱动单元或主动地控制额外附接的致动器（1,2）的致动来避免测量机（1,2）的振荡激励和/或减小或阻尼这种振荡的方法，。使用关于测量装置（1,2）的实际状态的信息的方法，基于动态模型和/或通过使用合适的传感器单元导出实际状态。状态控制器，致动器或频率滤波元件用于抵消或防止振荡。

5. 发明申请

WO2010028963A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON POSITIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定仓
公开(公告)号：WO2010028963A2
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061127
申请日：2009-08-28
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , SPRENGER, Bernhard
发明人： SPRENGER, Bernhard
IPC分类号： G01D5/249
CPC分类号： G01D5/2492
摘要： Zum Bestimmen von Positionen eines Codes auf einem bewegbaren Träger ist relativ zu einem Sensorelement (S1, S2, S3, S4) mit mindestens einem Sensorarray der Träger (2) im Bereich des Sensorarrays in einer Bewegungsrichtung bewegbar. Das mindestens eine Sensorarray ermittelt die Lage von durch Strahlung unterscheidbar abgebildeten Code-Elementen im Bereich des Sensorelements (S1, S2, S3, S4), wobei die erfassten Werte in wenigstens einer Ausleserichtung ausgelesen werden und daraus Positionswerte bestimmt werden. Dabei wird das wenigstens eine Sensorarray zweimal mit gegensinnigen Ausleserichtungen ausgelesen oder es wird ein Sensorpaar aus zwei Sensorarrays mit jeweils einer arrayspezifischen Ausleserichtung relativ zur Bewegungsrichtung des Trägers paarweise gegensinnig ausgelesen. Aus den Lagen der unterscheidbar abgebildeten Code-Elemente werden Positionswerte abgeleitet und diese gemittelt, so dass eine Position mit erhöhter Genauigkeit bereit gestellt werden kann. Die Genauigkeit wird dabei mit einem nur geringen Aufwand klar erhöht.
摘要翻译：用于确定移动载体相对于上的代码的位置的传感器元件（S1，S2，S3，S4），其具有在移动的方向在所述传感器阵列的区域中的载体（2）中的至少一个传感器阵列是可移动的。所述至少一个传感器阵列探测的可区别的辐射代码元素在传感器元件（S1，S2，S3，S4），其中，该检测值被读入的至少一个方向和读出是从位置值来确定的区域中成像的位置。在这里，所述至少一个传感器与相对的阵列读出的方向读两次或会有一对具有特定于阵列的读出方向上的两个传感器阵列的每一个被读取相对于在相反方向上载流子对的移动方向。从区分成像代码元素的位置值的位置导出并平均这一点，所以可以提供具有提高的准确度的位置上。精度则显然有一点点努力增加。

6. 发明申请

WO2003034053A2 VERFAHREN ZUR DETEKTION VON TEILCHEN IN EINEM GASSTROM UND SENSOR HIERZU 审中-公开
标题翻译：法粒子在气体流量和SENSOR THEREFOR检测
公开(公告)号：WO2003034053A2
公开(公告)日：2003-04-24
申请号：PCT/DE2002/003779
申请日：2002-10-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SPRENGER, Bernhard , WAHL, Thomas , PFENDTNER, Reinhard , BRINZ, Thomas , BALDENHOFER, Kai , GRAU, Thomas
发明人： SPRENGER, Bernhard , WAHL, Thomas , PFENDTNER, Reinhard , BRINZ, Thomas , BALDENHOFER, Kai , GRAU, Thomas
IPC分类号： G01N27/00
CPC分类号： G01N15/0656 , G01N27/92
摘要： Es wird ein Sensor bzw. ein Verfahren zur Detektion von Teilchen in einem Gasstrom, insbesondere von Russpartikeln in einem Abgasstrom, vorgeschlagen, mit mindestens einer ersten und mindestens einer zweiten Elektrode, wobei zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode eine elektrische Spannung anlegbar ist, so dass zumindest zeitweise eine Gasentladung zwischen den Elektroden angeregt werden kann, wobei zwischen der ersten Elektrode (2; 11; 112; 134) und der zweiten Elektrode (3; 13; 114; 136) mindestens eine dielektrische Schicht (116; 138, 140) angeordnet ist, so dass eine elektrische Entladung zwischen den beinden Elektroden nur dielektrisch behindert erfolgen kann, und dass die beider Elektroden mit einer Anordnung zur Messung eines elektrischen Stroms beziehungsweise elektrischer Entladungsimpulse verbindbar sind, so dass eine Variation eines resultierenden elektrischen Messsignals in Abhängigkeit von sich im Bereich der dielektrisch behinderten Entladung befindlichen Teilchen als Mass für die Teilchendichte in dem Gasstrom verwendet werden kann.
摘要翻译：有一个传感器和用于在气流中探测粒子，在所建议的废气流特定的烟灰粒子的方法，其具有至少一个第一和至少一个第二电极，其中可以在第一电极和第二电极之间施加电压，使得至少有时，在电极之间的气体放电可被激发，其中，在所述第一电极（2; 11; 112; 134）和第二电极（3; 13; 114; 136）的至少一个电介质层（116; 138，140 ）被布置成使得所述beinden电极之间的放电只能介电阻挡，而且这两个电极连接到一个装置，用于测量电流或放电脉冲，从而使所得到的电测量信号的响应于变化设在电介质势垒放电的区域中颗粒可以被用作气体流中的颗粒密度的量度。

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