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1. 发明申请

WO2004083892A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS IM UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于检测物体在机动车辆的背景
公开(公告)号：WO2004083892A1
公开(公告)日：2004-09-30
申请号：PCT/EP2004/000844
申请日：2004-01-30
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HEINEMANN, Patrick , SCHANZ, Alexander , SPIEKER, Andreas
发明人： HEINEMANN, Patrick , SCHANZ, Alexander , SPIEKER, Andreas
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/4802
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts im Umfeld eines Kraftfahrzeugs mit einem das Umfeld in vorgegebenen Winkelschritten φi+l-φi (i=1, 2, . . . ,N) abtastenden Erfassungsmittel. Erfindungsgemäss werden bei Sensierung eines Reflexionssignals des Objekts unter einem Winkel φi die Winkelschritte im Winkelbereich zwischen den benachbarten Winkeln φi-1 und φi+l in Abhängigkeit von den Signallaufzeiten ti-1, ti und ti+l der unter den Winkeln φi-1, φi und φi+l sensierten Reflexionssignale verfeinert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在机动车辆PHII + 1- PHII与预定的角度，步骤（i = 1，2，...，N）的扫描检测装置的环境的环境检测的对象。根据本发明，以一定的角度PHII用于感测对象物的反射信号，在角度区域中的邻角之间的角度的步骤PHII-1和根据信号PHII + 1传播时间ti-1，钛及+ 1中的角度PHII-1，PHII 和PHII + 1感测到的反射信号细化。

2. 发明申请

WO2005014370A1 VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON KOLLISIONEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法避免了车辆碰撞
公开(公告)号：WO2005014370A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/EP2004/008571
申请日：2004-07-30
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , SCHANZ, Alexander , SPIEKER, Andreas
发明人： SCHANZ, Alexander , SPIEKER, Andreas
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W10/18 , B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2050/143 , B60W2550/306 , B62D15/0265 , B62D15/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs (5) mit anderen Objekten, bei dem die Umgebung des Fahrzeugs (5) ständig erfasst wird, der Abstand zu anderen Objekten ermittelt und gespeichert wird und aus der erfassten Position des Fahrzeugs und den aktuellen und gespeicherten Umgebungsdaten eine bevorstehende Kollision ermittelt und durch entsprechende Eingriffe in die Bremse und/oder Lenkung verhindert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于避免碰撞的车辆（5）与其他物体的方法，其中所述车辆（5）的环境中连续地检测到其他物体的距离被确定并存储，并从车辆的所检测的位置和当前和存储环境数据中确定，并通过在制动和/或转向相应介入防止即将发生的碰撞。

3. 发明申请

WO2005029439A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES KRAFTZFAHRZEUGES AUF EINER STRASSE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定KRAFTZFAHRZEUGES的位置在道路
公开(公告)号：WO2005029439A1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：PCT/EP2004/009234
申请日：2004-08-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BERNHARD, Werner , KNÖPPEL, Carsten , KOLBE, Uli , SCHANZ, Alexander
发明人： BERNHARD, Werner , KNÖPPEL, Carsten , KOLBE, Uli , SCHANZ, Alexander
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01S5/0252 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (1) eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Strasse (3), wobei Strassengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erfasst werden, wobei aus den erfassten Strassengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erste Positionsdaten (1) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Straße (3) berechnet werden. Erfindungswesentlich ist dabei, dass aus den Strassengeometriedaten (4) und den Wegdaten (5) Strassenverlaufsdaten (6) berechnet werden, dass zweite Positionsdaten (7) eines dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Folgefahrzeugs (2') relativ zum Fahrzeug (2) erfasst werden, und dass aus den Strassenverlaufsdaten (6), den ersten Positionsdaten (1) des Fahrzeugs (2) und den zweiten Positionsdaten (7) des Folgefahrzeugs (2') dritte Positionsdaten (8) des Folgefahrzeugs (2') relativ zur Strasse (3) berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定位置（1）的机动车辆（2）的道路（3）上，其特征在于，道路几何形状数据（4）和行程数据（5）被检测，并且所检测的道路几何形状的数据（4）和从路径数据（5）第一位置数据（1）的机动车辆（2）的相对于道路的（3）计算。从道路几何形状的数据（4）和所述行驶数据（5）街历史数据（6）是本发明必不可少的被计算出的第二位置数据（7）的车辆（2）可以按照下面的车辆（2“）相对于所述车辆检测到的（2）和从该道路履历数据（6），所述第一位置数据（1）的车辆（2）和下面的车辆（2“）的第三位置数据（8）下面的车辆（2”）的道路（3的第二位置数据（7）相对的）进行计算。

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