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1. 发明申请

WO2009062567A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BILDVERARBEITUNG INSBESONDERE BILDMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备特别是对于影像测量图像处理
公开(公告)号：WO2009062567A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/008022
申请日：2008-09-23
申请人： DAIMLER AG , KRÜGER, Lars , WÖHLER, Christian
发明人： KRÜGER, Lars , WÖHLER, Christian
IPC分类号： G01C11/02
CPC分类号： G01C11/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildverarbeitung, insbesondere Bildmessung, bei dem von einem oder mehreren Aufnahmeorten (A1, A2) mittels mindestens einer Bildaufnahmeeinheit (2) eine Mehrzahl von Messbildern (B1 bis Bn) aufgenommen werden, die anhand von Aufnahmeparametern (P1 bis Pm) analysiert und bewertet werden. Erfindungsgemäß werden die Messbilder (Bl bis Bn) schrittweise aufgenommen und analysiert, wobei nachfolgende Messbilder (Bn+1) anhand von für vorangegangene Messbilder (Bn-1) erfassten und erforderlichenfalls geänderten Aufnahmeparametern (P1 bis Pm) aufgenommen werden.
摘要翻译：本发明涉及用于图像处理的方法，特别是图像测量，其中一个或多个由至少一个图像拾取单元（2）的多个测量图像的（B1至Bn）的装置，接收的位置（A1，A2）采取，其基于记录参数（P1至PM ）进行了分析和评价。根据本发明，该测量图像（B1到Bn）逐渐加入，并进行分析，基于对先前的测量图像随后的测量图像（BN + 1）（BN-1）检测到的，并根据需要采集参数（P1至PM）可以被添加修正。

2. 发明申请

WO2008014831A2 VERFAHREN ZUR BEOBACHTUNG EINER PERSON IN EINEM INDUSTRIELLEN UMFELD 审中-公开
标题翻译：监测方法的人在工业环境
公开(公告)号：WO2008014831A2
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/003037
申请日：2007-04-04
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KRESSEL, Ulrich , KRÜGER, Lars , PROGSCHA, Werner , WÖHLER, Christian , KUMMERT, Franz , SCHMIDT, Joachim , OTT, Rainer
发明人： KRESSEL, Ulrich , KRÜGER, Lars , PROGSCHA, Werner , WÖHLER, Christian , KUMMERT, Franz , SCHMIDT, Joachim , OTT, Rainer
CPC分类号： F16P3/142 , G05B2219/40202 , G06K9/00201 , G06K9/00342
摘要： Fertigungsprozesse profitieren von einer engen Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in hohem Maße. Während sich der Mensch flexibel und anpassungsfähig verhält, bei sich wiederholenden Arbeitsvorgängen jedoch zu Fehlern neigt, arbeiten Maschinen zwar schnell und exakt, hierbei jedoch statisch und wenig flexibel . Um eine verbesserte Gefahrenabsicherung im Kontext einer sicheren Mensch-Maschine- Interaktion zu ermöglichen, wird überwachten Raumbereichen, abhängig von der aktuellen Position und dem aktuellen Bewegungs zustand einer Maschine oder eines Maschinenelementes, sowie der beobachteten Person, ein orts- und zeitabhängigen variabler Gefährdungsgrad zugewiesen. Hierzu werden mittels eines Mehrkamerasystems Bilddaten der Person erfasst, um möglichst detaillierte Informationen über die Position und Ausrichtung einer Person, insbesondere auch in Bezug auf deren Körperteile, in einem industriellen Umfeld zu erhalten. Diese Bilddaten werden sodann hinsichtlich der Abbildung einer Person untersucht, so dass dann, wenn eine Person in den Bilddaten detektiert wurde, dieser Personen-Hypothese ein artikuliertes, virtuelles 3D-Modell des menschlichen Körpers angepasst wird. Nachfolgend wird dieses virtuelle Körpermodell fortlaufend an das Bewegungsverhalten der in den Bilddaten detektierten Person angepasst. In Kenntnis der Position und des Bewegungsverhaltens des virtuellen Körpermodells im Raum wird ein Gefährdungspotential ermittelt. Das so ermittelte Gefährdungspotential wird einem Schwellwertvergleich unterzogen, um bei Überscheiten dieses Schwellwertes auf die Bewegungssteuerung der Maschine oder des Maschinenteils einzuwirken.
摘要翻译：制造工艺受益于高度的人与机器之间的密切合作。而人的行为的灵活性和适应性，但在重复操作容易发生错误，但是，操作机械而快速，准确，这种静态的和不灵活。为了能够在安全的人机交互的上下文中改进的风险的保护，监控空间区域，根据当前位置和当前运动的机器或机械元件，以及分配的地点的危险的时间相关的变量度的被观察者的状态。为了这个目的，通过一个多相机系统的装置中，检测人的图像数据，以获得详细信息地了解一个人的位置和方向，特别是在工业环境中的相对于它们的身体部位。然后，该图像数据是检验一个人的身影，所以，当在图像数据中检测到的人，这些人假说人体的关节虚拟3D模型进行调整。下面这个虚拟身体模型不断适应的图像数据检测人的动作行为。在位置和空间虚拟身体模型的运动行为的知识，一个潜在危险是确定的。这样计算出的潜在风险，以便在机器的移动控制或机器部件此阈值的日志的事件采取行动进行的阈值。

3. 发明申请

WO2005033682A1 DREIDIMENSIONALE REKONSTRUKTION VON OBERFLÄCHENPROFILEN 审中-公开
标题翻译：表面轮廓的三维重建
公开(公告)号：WO2005033682A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/EP2004/010729
申请日：2004-09-24
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , AUFMUTH, Claus , LÖRCHER, Claus , WÖHLER, Christian
发明人： AUFMUTH, Claus , LÖRCHER, Claus , WÖHLER, Christian
IPC分类号： G01N21/84
CPC分类号： G01B11/30
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Rekonstruktion des Profils von Strukturen auf Oberflächen. Dazu werden mindestens zwei Bilder desselben Bereichs der zu untersuchenden Oberfläche ausgewertet, wobei die Bilder z.B. aus nahezu vertikaler Perspektive aufgenommen werden und die Beleuchtung aus ver schiedenen Richtungen unter flachem Winkel zur Oberfläche erfolgt. Erhebungen oder Vertiefungen auf der Oberfläche zeigen so auf den Aufnahmen einen deutlichen Schattenwurf dessen Lage mit der Lichteinstrahlung variiert. Geneigte Flächen sind durch hellere Reflektion identifizierbar. Durch Analyse von Schattenkonturen und Umrisslinien heller Bereiche lässt sich das Höhenprofil einer Struktur auf der Oberfläche bestimmen und so beispielsweise der Verlauf eines Grates rekonstruieren. Durch Integration der Shape-from-ShadingMethode können auch flache Neigungsänderungen durch Auswertung von Hellig keitsverläufen bestimmt werden und somit eine gut mit dem original übereinstimmende 3D-Rekonstruktion der Oberfläche erreicht werden.
摘要翻译：一种方法，提出了一种结构上的表面轮廓的重建。为了这个目的，测试表面的同一区域中的至少两个图像进行评估，其中，所述图像例如从实际上垂直的角度接收，并且以小角度的表面从版本不同的方向发生的照明。在表面上显示凸台或凹槽上的记录的独特阴影其位置与所述光照射而变化。倾斜面是由打火机反射识别。由阴影轮廓和明亮的区域的轮廓线的分析，表面上的结构的高度轮廓可以被确定的，因此重建，例如，脊的轮廓。通过将形状从-ShadingMethode积分还浅斜率变化可以通过评估Hellig被确定，并且因此与表面的原始匹配三维重建可以容易地达到keitsverläufen。

4. 发明申请

WO2002097507A2 VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES ORTSABHÄNGIGEN INTENSITÄTS- UND FARBPROFILS UND/ODER SCHÄRFEPROFILS OPTISCHER LINSENSYSTEME 审中-公开
标题翻译：一种用于确定依赖于位置的强度和颜色轮廓和/或锐度轮廓光学透镜系统
公开(公告)号：WO2002097507A2
公开(公告)日：2002-12-05
申请号：PCT/EP2002/005859
申请日：2002-05-28
申请人： DONNER, Wilfried , WÖHLER, Christian , GROSSPIETSCH, Detlef , SCHRÖDER, Sebastian
发明人： DONNER, Wilfried , WÖHLER, Christian , GROSSPIETSCH, Detlef , SCHRÖDER, Sebastian
IPC分类号： G02B7/36
CPC分类号： G01M11/0264 , G01M11/0285 , G02B7/365
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung jeweils eines Intensitäts- und/oder Farb- und/oder Schärfeprofils eines optischen Linsensystems (3), welches ein Testbild (1) projiziert, das aus Messfeldern (5) besteht, wobei die Projektion mittelbar oder unmittelbar jeweils einem Sensorfeld (6) elektronischer Farb- und Helligkeitssensoren hoher Auflösung zugeführt ist, dessen zu den Messfeldern (5) korrelierten Messsignalen einem Computer (60) zugeführt sind, der daraus das Intensitäts- und/oder Farb- und/oder Schärfeprofil und/oder Verzerrungsverlaufprofil ermittelt und an ein Bildverarbeitungssystem (62) zu einer elektronischen Bildfehlerkorrektur von mit einem gleichen Linsensystem (3) erstellten Bildern (B) ausgibt, speichert oder auf einen Datenträger (61) zwischenspeichert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定光学透镜系统的相应的强度和/或颜色和/或清晰度简档（3）突出的一个测试模式（1），其中包括测量字段（5）的，其中，所述投影直接或间接地在每种情况下高分辨率的电子颜色和亮度的传感器的传感器阵列（6）被供给到对测量域（5）相关联的测量信号到计算机（60）被提供给这样的事实过程型材的强度和/或颜色和/或清晰度简档和/或失真确定并吸引到图像处理系统（62），以相同的透镜系统（3）的图像（B）的输出，存储或的电子图像纠错到磁盘（61）锁定。

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