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1. 发明申请

WO2005092690A1 REIFENSEITENKRAFTBESTIMMUNG IN ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：胎侧负载确定在电动转向系统
公开(公告)号：WO2005092690A1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/EP2005/051338
申请日：2005-03-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
发明人： BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10
摘要： Es wird ein Verfahren zur Berechnung der Seitenkraft in einem Kraftfahrzeug mit einem elektromechanischen oder elektrohydraulischen Lenksystem vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst wird eine Lenkstangenkraft erfasst, aus der ein gesamtes Rückstellmoment berechnet wird. Das gesamte Rückstellmoment umfasst Rückstellmomente die von unterschiedlichen auf die Räder einwirkenden Kräften erzeugt werden. Zu diesen Rückstellmomenten gehört auch ein durch Seitenkraft verursachtes Rückstellmoment sowie weitere Rückstellmomente. Die weiteren Rückstellmomente werden auf Grundlage von Messwerten quantitativ erfasst und von dem gesamten Rückstellmoment abgezogen, um das durch Seitenkraft verursachte Rückstellmoment zu bestimmen. Schließlich wird aus dem durch Seitenkraft verursachten Rückstellmoment die Seitenkraft ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种用于具有机电或电动转向系统计算在机动车辆的横向力的方法。该方法包括以下步骤：首先，当检测到转向杆力，从其计算一个总恢复扭矩。总恢复转矩包括恢复其通过作用在车轮上的力不同的力产生的力矩。这些恢复的时刻包括由恢复力矩并进一步恢复的时刻的横向力。其他回复扭矩是测量值的基础上定量地确定，并且为了确定由横向力的复原扭矩从总恢复扭矩减去。最后，横向力由引起恢复力矩的侧向力计算。

2. 发明申请

WO2005054039A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054039A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053270
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein erster Anteil des Zusatzlenkmoments in Abhängigkeit einer Lenkwinkelabweichung zwischen einem momentanen Lenkwinkel an lenkbaren Rädern des Fahrzeugs und einem Solllenkwinkel bestimmt wird, wobei die Lenkwinkelabweichung in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem momentanen Wert einer Gierrate des Fahrzeugs und einem Wert einer Referenzgierrate bestimmt wird, und wobei der Wert der Referenzgierrate anhand eines Wertes wenigstens einer von dem Fahrer vorgegebenen Grösse in einem Fahrzeugmodell ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于稳定在车辆的转向系经受附加的转向转矩的辅助车辆的车辆操作者的方法。该方法的特征在于，依赖于当前转向角之间的转向角的偏差的附加转向转矩的第一部分在所述车辆和目标转向角，在依赖的转向角偏差在车辆上的值的横摆率的电流值之间的偏差的转向轮确定标准横摆比率被确定，并且其中，使用从车辆模型驾驶员至少一个预定尺寸的值确定的基准横摆率的值。本发明还涉及一种适合于执行该方法的装置。

3. 发明申请

WO2005054040A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054040A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053272
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners bei einem Einstellen eines Solllenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs zur Stabilisierung des Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird, das in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem Solllenkwinkel und einem momentanen Lenkwinkel bestimmt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert eines auf den Lenkstrang des Fahrzeugs wirkendes Lastmoment geschätzt wird, und dass das Zusatzlenkmoment in Abhängigkeit des geschätzten Wertes für das Lastmoment ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在设置辅助车辆驾驶员在车辆的转向轮的目标转向角以稳定车辆，其中，所述车辆的转向列车进行额外的转向扭矩，这是在依赖确定的目标转向角和当前转向角之间的偏差，该方法的特征在于，一个作用于车辆的负载转矩的转向线的值被估计，并且所述附加的转向转矩被确定为所述估计值的负载转矩的函数。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

4. 发明申请

WO2011110156A2 SPURHALTESYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：偏差系统用于机动车
公开(公告)号：WO2011110156A2
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/DE2011/000205
申请日：2011-03-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
发明人： STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
IPC分类号： B62D15/02 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2420/403 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, 1a), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) einen prädizierten Abstand (y prä ) bestimmt, der den Abstand des Fahrzeugs in dem Vorausschaupunkt (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) von dem die Umgebungssituation im Vorausschaupunkt spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) angibt, Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, la), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) den Schwellwert (S) in Abhängigkeit des prädizierten Abstands (y prä ) erniedrigt oder erhöht, und - bei Unterschreiten des Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) durch den seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) das Lenksystem (9) mit einem Lenkmoment (M) beaufschlagt wird, wobei die Eingriffstärke von dem seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) abhängt.
摘要翻译：本发明涉及一种车道保持系统用于机动车（5），包括： - 一个车道检测系统（6），用于检测和确定车辆的前部（5）位于车道（1，1a）中， - 的车辆定位系统（7），用于确定车辆的行驶轨迹（ T，T0，T1，T2）通过（5），所述车辆的运动变量的装置 - 提供用于产生的转向系统的控制装置（8）（9）作用在转向扭矩（M）（5）在跟踪方面，根据本发明的机动车辆的是， - 所述车道线检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4）的道路边缘，对象（10），在道路和/或车道边缘的边缘的区域中特定结构的限制，和车辆上的车辆的相邻车道的形成（5）行驶车道（LA）， - （8）点预测（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）被生成并且响应所述控制装置周围的情况相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象，并且在道路和/或车道边缘的边缘和车辆从车辆交通的相邻车道的区域特定结构的限制指定先行点（x）的物体（3,4，10）的区域中车道确定的阈值（S）， - 所述控制装置（8）确定的车辆的先行点的距离的预测距离（yprä）（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2），其中在先行点周围的情况指定对象（3,4，10）所表示的，本发明涉及一种用于机动车辆的车道保持系统（5），包括： - 用于检测和确定所述车辆的前部（6）的车道检测系统（5）位于车道（1，LA）， - 用于由车辆（5）的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）的车辆定位系统（7）， - 一个 e控制装置（8），用于产生转向系统（9），所述机动车辆（5）作用于在跟踪方面的转向扭矩（M），的根据本发明提供的是 - 行车道检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4 在上（的车辆5）泳道（Ia）中，在相邻车道上的车辆的道路和/或车道边缘和流量的边缘的区域中形成）巷道边缘，对象（10），特别是结构限制的 - 所述控制装置（8）的预测分（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）产生并在预测点的区域中的环境状况的依赖性指定（X）相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象的对象（3,4，10），和在特定的结构在道路和/或车道边缘的边缘的区域中的限制和车辆从车辆车道S信息流的相邻车道 chwellwerte（S）被确定， - 所述控制装置（8），用于产生的嵌合间隙（S1，S2）中的阈值（S）作为预测距离（yprä）的函数降低或升高，以及 - 低于干预距离（S1，S2）由被添加到环境状况指定对象（3,4，10），所述转向系统（9）的转向扭矩（M）作用在车辆的横向距离，其中，所述车辆的横向距离的接合强度，其周围的情况，指定对象（3， 4，10）依赖。

5. 发明申请

WO2011141018A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/DE2011/001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
发明人： LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers, wobei zur Bestimmung eines Fahrschlauchs für ein Straßenfahrzeug in einer komplexen Verkehrssituation ein Umfelderfassungssensor einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst und die Bestimmung Abhängigkeit erkannter Fahrspurmarkierungen und erhabener Fahrbahnbegrenzungen erfolgt.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

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