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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BREMSDRUCKREGELUNG
    • 方法制动压力控制
    • WO2002062639A1
    • 2002-08-15
    • PCT/EP2001/007643
    • 2001-07-04
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGGRONAU, RalphBURKHARD, DieterWALDBAUER, DirkWOYWOD, Jürgen
    • GRONAU, RalphBURKHARD, DieterWALDBAUER, DirkWOYWOD, Jürgen
    • B60T8/00
    • B60T8/246B60T8/1755B60T8/4872
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsdruckregelung an den Rädern mindestens einer Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei der Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und mindestens eine Größe zum Erkennen des Fahrzeugkurses, wie die Gierwinkelgeschwindigkeit und/oder die Querbeschleunigung und/oder die Raddrehzahlen, von Sensorvorrichtungen ermittelt und einer Auswerteeinheit zugeleitet werden, welche den Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und die Größe auswertet und aus dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe Stellsignale für Aktuatoren zur Einstellung des Radbremsdruckes an den einzelnen Rädern bildet. Um eine Abweichung vom gewünschten Kurs des Fahrzeugs während des Bremsvorganges erkennen und korrigieren zu können, wird in dem Fall, wenn eine Bremsbetätigung erfolgt, während der Bremsbetätigung ein Vergleich zwischen dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe durchgeführt, und wenn sich bei dem Vergleich eine Abweichung ergibt, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis eine Druckdifferenz des Bremsdruckes zwischen mindestens zwei Rädern bei ermittelter Geradeausfahrt eingestellt.
    • 本发明涉及一种控制在机动车辆中的至少一个车轴的车轮制动压力的方法,其特征在于,所述转向角或用于检测车辆过程中转向角速度和至少一个尺寸,作为横摆角速度和/或横向加速度和/或传感器设备的车轮速度被确定,并且 被馈送到评估单元,其评估的转向角或转向角速度和所评估的转向角或转向角速度的大小和形式,并且致动信号对致动器在各个车轮设置车轮制动压力的大小。 为了在的情况下的制动过程和正确检测从所述车辆的期望路线的偏差,当制动操作被评价的转向角或转向角速度和尺寸之间的比较在制动操作期间进行的,以及如果在 比较,偏差在该比较结果而调整,在至少两个车轮的制动压力之间的压力差来确定正前方。
    • 9. 发明申请
    • HYDRAULISCHE FAHRZEUGBREMSANLAGE
    • 车辆液压制动系统
    • WO2004089712A1
    • 2004-10-21
    • PCT/EP2004/050459
    • 2004-04-06
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHGFENNEL, HelmutWOYWOD, JürgenGRONAU, RalphBURKHARD, Dieter
    • FENNEL, HelmutWOYWOD, JürgenGRONAU, RalphBURKHARD, Dieter
    • B60T8/40
    • B60T8/4081B60T8/442
    • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, mit einem hydraulischen Bremsdruckgeber, der im wesentlichen aus einem Hauptbremszylinder (11) und einem vorgeschalteten hydraulischen Verstärker (7) besteht, mit dessen Druck Radbremsen des Fahrzeuges beaufschlagbar sind. Der hydraulische Bremsdruckgeber ist zwecks Bremskraftverstärkung mit einem hydraulischen Druck einer elektronisch ansteuerbaren Fremddruckquelle (4, 19, 20) beaufschlagbar, die mit dem hydraulischen Verstärker (7) verbunden ist über eine Leitung (50), in der ein analoges bzw. analogisiertes Ventil (5) angeordnet ist. Der hydraulische Bremsdruckgeber ist über eine Leitung (12, 12.2) mit einem Druckmittelvorratsbehälter (13) verbunden, der mit der elektronisch ansteuerbaren Fremddruckquelle (4, 19, 20) verbunden ist über eine Leitung (12a, 12), in der ein weiteres analoge bzw. analogisierte Ventil (6) angeordnet ist. Die Bremsbetätigungseinrichtung ist von dem hydraulischen System im Normalfall hydraulisch-mechanisch entkoppelt. Dazu ist ein mit der Bremsbetätigungseinrichtung zusammenwirkender Simulator (61) und eine Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches (60, 64) vorgesehen und die elektronisch ansteuerbaren Fremddruckquelle (4, 19, 20) ist nach Massgabe des erkannten Fahrerverzögerungswunsches ansteuerbar (Brake-by-wire-System).
    • 本发明涉及一种车辆液压制动系统,具有液压制动压力发生器,其基本上由一个主制动缸(11)和上游侧(7)相连接,与所述车辆的车轮制动器在被作用的压力的液压助力器的。 液压制动压力发生器是用于制动力的提高(,20 4,19)与所述液压助力器采取行动的电子致动的独立的压力源的液压压力的目的(7)经由管线(50),其中模拟或类推阀(5连接 )被布置。 液压制动压力发生器通过管路(12,12.2)有一个压力流体供应储器(13),其连接到通过线路的电子致动的独立的压力源(4,19,20)(12A,12),连接在其中的另一个模拟或 。类比阀(6)被布置。 制动致动器是液压地和机械地从在正常情况下,液压系统解耦。 为此一个与所述刹车操作装置模拟器(61)协同操作的装置,以及用于检测驾驶员的减速请求(60,64)被提供,并且该电子致动的独立的压力源(4,19,20)在根据检测到的驾驶员的减速请求被致动(制动线控 系统)。
    • 10. 发明申请
    • HYDRAULISCHE FAHRZEUGBREMSANLAGE
    • 车辆液压制动系统
    • WO2004005098A1
    • 2004-01-15
    • PCT/EP2003/007171
    • 2003-07-04
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHGBECK, ErhardWOYWOD, JürgenGRONAU, RalphBURKHARD, Dieter
    • BECK, ErhardWOYWOD, JürgenGRONAU, RalphBURKHARD, Dieter
    • B60T13/14
    • B60T8/442B60T8/3655B60T8/404B60T8/441B60T8/4872B60T13/142B60T13/143B60T13/686
    • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, mit einem von einer Bremsbetätigungseinrichtung, insbesondere ein Bremspedal (26) betätigbaren Bremsdruckgeber (167), der über eine hydraulische Leitung (14) mit einer Radbremse (30, 31) des Fahrzeugs verbindbar ist. Es ist vorgesehen, dass der Bremsdruckgeber im wesentlichen aus einem Hauptbremszylinder (11) und einem vorgeschalteten hydraulischen Verstärker (7) besteht, der mit einem Druckmittelvorratsbehälter (13) verbunden ist über eine Leitung (12), in der ein erstes analoges bzw. analogisiertes Ventil (6) angeordnet ist und der eine im wesentlichen koaxial zum Hauptbremszylinder angeordnete Verstärkungskammer (47) und einen darin angeordneten Verstärkerkolben (41) aufweist, der in Kraftabgaberichtung über ein Betätigungselement (42) mit einem Hauptbremszylinderkolben wirkverbunden ist und der zwecks Bremskraftverstärkung mit einem hydraulischen Druck einer Fremddruckquelle (4, 19, 20) beaufschlagbar ist, die mit dem hydraulischen Verstärker (7) verbunden ist über eine Leitung (50), in der ein zweites analoges bzw. analogisiertes Ventil (5) angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种车辆液压制动系统,可操作以与制动致动装置中的一个,尤其是制动踏板(26)通过液压管路(14)相连接的车轮制动所述车辆的制动压力换能器(167),其(30,31)。 可以设想,所述制动压力产生基本上由主制动缸(11)和上游侧(7)连接的液压助力器,其通过管线(12),其中第一模拟或类推阀连接到压力流体容器(13)的 (6)设置,并包括一个基本上同轴地设置到主缸扩增腔室(47)和布置在其中助力器活塞(41),其经由致动元件(42)和制动助力器与一个液压目的可操作地连接到在所述力传送方向的主制动缸活塞 外部压力源(4,19,20)可在与所述液压助力器被作用(7)经由管线(50),其中第二模拟或类推阀(5)被布置成连接。