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1. 发明申请

WO2009095287A1 VERFAHREN ZUR KONDITIONIERUNG EINES REGELVENTILS 审中-公开
标题翻译：方法进行调理控制阀
公开(公告)号：WO2009095287A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/050178
申请日：2009-01-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GRONAU, Ralph , NEU, Andreas , KOLLMANN, Holger , BURKHARD, Dieter , LESKA, Peter , BERNTHEUSEL, Jörg , FRANKE, Tobias , WAGNER, Michael , MURATOSKI, Jusuf , KOST, Artur
发明人： GRONAU, Ralph , NEU, Andreas , KOLLMANN, Holger , BURKHARD, Dieter , LESKA, Peter , BERNTHEUSEL, Jörg , FRANKE, Tobias , WAGNER, Michael , MURATOSKI, Jusuf , KOST, Artur
IPC分类号： B60T8/36 , B60T8/48 , G05D16/20
CPC分类号： B60T8/36 , B60T8/3655 , B60T8/4872 , B60T2201/02
摘要： Regelventilkonditionierverfahren in einem elektrohydraulischen Druckregelaggregat mit mindestens einem elektrisch angesteuerten analog geregelten Solenoidventil, das während einer Druckregelung mit einem bestimmten Arbeitsstrom nach Maßgabe eines im Druckregelaggregat gespeicherten funktionalen Zusammenhangs oder Kennfeld zwischen Ventilstrom und Differenzdruckkennlinie betrieben wird, mit den Schritten: a) Kurzzeitige Beaufschlagung des Solenoidventils mit zumindest einem Antihysteresepuls, während dem ein Strom entweder weit unterhalb des Arbeitsstroms oder weit oberhalb des Arbeitsstroms in dem Ventil eingestellt wird, wobei b) der Antihysteresepuls vor oder während dem Regelbetrieb mit dem gewünschten Arbeitsstrom erfolgt, insbesondere vor jedem Druckaufbau- und/oder Druckabbau, und wobei c) wobei der Antihysteresepuls so kurz bemessen ist, dass der Bremsdruck durch diesen weitestgehend unbeeinflusst bleibt.
摘要翻译： Regelventilkonditionierverfahren在电动液压压力调节单元与被根据存储在所述压力控制单元的功能关系或阀电流和差压特性之间进行映射的程序与给定的工作电流的压力控制期间操作至少一个电控制的模拟控制的电磁阀，其包括以下步骤：与所述电磁阀的）短期曝光在此期间，电流被任一远低于设定的工作电流或远高于在阀的工作电流，b）是Antihysteresepuls之前或与所需的操作电流的控制操作期间，特别是在每个增压和/或减压的至少一个Antihysteresepuls的前面，并且其中c）所述Antihysteresepuls很短，由此制动压力保持基本上不受影响。

2. 发明申请

WO2003002392A1 VERFAHREN ZUM MODIFIZIEREN EINER FAHRSTABILITÄTSREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法进行修改的行驶稳定性控制车辆的
公开(公告)号：WO2003002392A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/EP2002/007173
申请日：2002-06-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GRONAU, Ralph , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , WANKE, Peter
发明人： GRONAU, Ralph , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , WANKE, Peter
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2210/12 , B60T2230/03 , B60T2270/86
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Modifizieren einer Fahrstabilitätsregelung eines Fahrzeugs, bei dem die im wesentlichen aus dem vorgegebenen Lenkwinkel (δ) und der Fahrgeschwindigkeit (v) bestehenden Eingangsgrößen aufgrund eines durch Fahreigenschaften bestimmten Fahrzeugmodells in einen Sollwert der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ soll ) umgerechnet und dieser mit einem gemessenen Istwert der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ mess ) verglichen wird, wobei nach Maßgabe des Vergleichsergebnisses in einem ESP Regler ein zusätzliches Giermoment (MG) berechnet wird, welches zur Festlegung eines ESP-Eingriffs dient, der über in die Radbremsen des Fahrzeugs eingesteuerte Druckgrößen ein Zusatzgiermoment erzeugt, welches die gemessene Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ mess ) zu der errechneten Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ soll ) hinführt, wobei ein modellbasierter Reibwert ermittelt wird, dessen Ausgangssignale (μ) dem Fahrzeugmodell zugeführt werden und damit bei der Berechnung des Sollwerts der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ soll ) berücksichtigt wird. Um ein Kippen des Fahrzeugs um die Längsachse zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Reibwert in Abhängigkeit von Größen, die mindestens eine Grenzquerbeschleunigung oder davon abgeleitete Größen wiedergeben, auf einen Wert unterhalb des maximal zulässigen Reibwertes (μ max ) begrenzt wird.
摘要翻译：本发明涉及修饰的车辆的车辆稳定性控制，其特征在于基本上由给定的转向角（△）和车辆速度（V）由在横摆率（PSI SOLL）的期望值搬运车辆模型基于一种特定的现有的输入变量转化并且此的方法与所述横摆率（PSI测量）的测量的实际值相比较，根据在ESP控制器与所述比较结果的附加横摆力矩（MG）被计算，其被用于定义ESP介入下，同意在车辆打印的车轮制动器控制尺寸a 生成指示所感测横摆率（PSI乱七八糟）（以psi）至所计算出的横摆率的引线，其中，所述基于模型的摩擦系数是确定的，所述输出信号（MU）在被提供给所述车辆模型并由此附加横摆力矩计算横摆率（PSI SOLL）的目标值是考虑到。为了避免绕纵向轴线的车辆倾斜，则根据本发明的摩擦的作为反映至少一个限制横向加速度，或数量由其衍生的，摩擦（亩最大值）的最大容许系数低于值的变量的函数的系数被限制提出。

3. 发明申请

WO2002081279A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS UND DER THERMISCHEN BELASTBARKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGREGELUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法提高控制性能和热负荷在汽车控制系统中的
公开(公告)号：WO2002081279A1
公开(公告)日：2002-10-17
申请号：PCT/EP2002/003530
申请日：2002-03-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WANKE, Peter , SCHÜTZ, Christof , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , KLUSEMANN, Rainer
发明人： WANKE, Peter , SCHÜTZ, Christof , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , KLUSEMANN, Rainer
IPC分类号： B60T13/66
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/175 , B60T8/17552 , B60T8/4809 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/221 , B60T2201/122 , B60T2270/211
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens und der thermischen Belastbarkeit eines Kraftfahrzeugregelungssystems mit Bremseneingriff, wie eines ASR, BTCS oder BASR, ESP etc.. Um bei einem Regelsystem ohne Motorschnittstelle die thermische Belastung der Bremssystems zu verringern, werden in bestimmten Regelungssituationen Teilbereiche der Regelungsfunktionen, die kritische thermische Belastungen des Bremsensystems erwarten lassen, zumindest zeitweise unterbunden oder nur begrenzt zugelassen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改善控制的行为和与制动干预的机动车辆的控制系统的热容量，例如牵引控制系统，BTCS或BASR，ESP等。为了减少在没有发动机接口的控制系统中的制动系统上的热负荷，是在一定的控制的情况下部分控制功能，预计到制动系统上的临界热负荷，至少暂时地防止或有限承认。

4. 发明申请

WO2004045897A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：方法和装置，控制制动系统的机动车
公开(公告)号：WO2004045897A1
公开(公告)日：2004-06-03
申请号：PCT/EP2003/050830
申请日：2003-11-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAIJENS, Mark , OHLY, Markus , KOST, Artur , EHMER, Norbert
发明人： BAIJENS, Mark , OHLY, Markus , KOST, Artur , EHMER, Norbert
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60T8/24 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/48 , B60T8/885 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T2201/02
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Fahrzeuggeschwindigkeitsregeleinheit, durch die eine bestimmte Fahrzeugverzögerung (a) mittels eines automatischen Eingriffs in die Bremsregelung einstellbar ist, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Fahrsituation, bei der das Fahrzeug im wesentlichen geradeaus fährt (Geradeausfahrt), ermittelt wird, dass ein Schiefziehen des Fahrzeugs während der Geradeausfahrt ermittelt wird, dass bei einem erkannten Schiefziehen während einer Geradeausfahrt die Bremsenregelung so modifiziert wird, und dass das erkannte Schiefziehen des Fahrzeug im wesentlichen kompensiert wird.
摘要翻译：用于控制机动车辆本发明涉及一种用于控制机动车辆的液压制动系统的车辆的速度控制单元的方法的制动系统的方法和装置通过自动干预成制动控制，其特征在于装置是由特定车辆减速度的（a）可调驱动的情况，其中车辆移动基本上是直的（直行），则确定一个拉动车辆的期间直行确定的，使得当检测到的直线行驶期间倾斜，制动控制被修改，并且该检测到的车辆的牵引基本上被补偿。

5. 发明申请

WO2006000574A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERDRÜCKEN EINER SEITLICHEN KIPPNEIGUNG EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于抑制车辆侧翻倾向的一侧
公开(公告)号：WO2006000574A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/EP2005/052965
申请日：2005-06-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GRONAU, Ralph , WOYWOD, Jürgen , KOST, Artur , HORN, Michael
发明人： GRONAU, Ralph , WOYWOD, Jürgen , KOST, Artur , HORN, Michael
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T2220/03 , B60T2230/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterdrücken einer seitlichen Kippneigung eines mindestens zweiachsigen und mindestens zweispurigen Fahrzeuges, bei dem beim Überschreiten eines ersten Schwellenwertes einer mit einer Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierenden dynamischen und/oder statischen Größe maximale Bremsdrücke zur Kippverhinderung in die Radbremsen des Fahrzeugs eingesteuert werden, wobei der Schwellenwert einen Wert darstellt, bei welchem bei zulässiger Fahrzeugbeladung jeglicher Art eine Kippgefahr auftritt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Schwellenwert einer mit der Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierenden Größe vorgesehen ist, bei dem niedrige Bremsdrücke eingesteuert werden, der niedriger ist als der erste Schwellenwert und bei dem die mit der Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierende Größe ein niedriges Kippneigungsniveau repräsentiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于抑制至少两个轴和至少两个轨道车辆，其中，用于防止倾翻最大制动压力在车辆的车轮制动器交叉的车辆横向加速度的动态和/或静态大小相关的第一阈值时进行控制的横向倾斜趋势，表示在其中在任何种类的可允许的车辆负载，倾翻事故发生的阈值。本发明的特征在于，设置与所述车辆的横向加速度的变量相关联的值的第二阈值是其中低制动压力，其比所述第一阈值，并且其中，与所述车辆的横向加速度的大小的相关表示低Kippneigungsniveau控件。

6. 发明申请

WO2003068581A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRSTABILITÄT 审中-公开
标题翻译：方法来控制行驶稳定性
公开(公告)号：WO2003068581A1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：PCT/EP2003/001123
申请日：2003-02-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GRONAU, Ralph , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur
发明人： GRONAU, Ralph , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/03 , B60T2260/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem bei einem stabilen oder instabilen Fahrverhalten ermittelt wird, ob anhand eines hochdynamischen Einlenkens eine Tendenz zu einemnachfolgenden instabilen Fahrverhalten vorliegt. Um ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität zu schaffen, welches eine Reaktion auf vorhergesagte instabile Fahrsituationen mittels eines kritische Fahrsituationen abschwächenden oder vermeidenden Eingriffs erlaubt, wird in diesem Fall die Lenkkraft und/oder der Lenkwinkel einer Lenkhandhabe derart korrigiert, dass bei deren Betätigung der Fahrer in Richtung eines untersteuernden Fahrzeugkurses unterstützt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的行驶稳定性的方法，它在一个稳定的或不稳定的行驶行为的情况下被确定，一个高度动态冲程转向的基础是否到随后的不稳定的行驶行为的趋势存在。为了提供用于控制驱动稳定性，这允许通过衰减或避免介入的关键的行驶状况的装置，以预测的不稳定的行驶的情况下的反应，在这种情况下，转向力和/或转向手柄的所述转向角度的方法进行校正，使得当在驱动器的致动朝向转向不足车辆路线被支撑。

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