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    • 1. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND BETRIEBSVERFAHREN
    • 制动系统的机动车辆和操作方法的
    • WO2015032637A1
    • 2015-03-12
    • PCT/EP2014/067955
    • 2014-08-25
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • JUNGBECKER, JohannDRUMM, StefanLINHOFF, PaulBESIER, MarcoROLL, Georg
    • B60T8/40
    • B60T8/4081B60T8/321B60T8/88
    • Eine Bremsanlage (2) für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulischen Radbremsen (40, 42, 44, 46), die jeweils einem Fahrzeugrad zugeordnet sind, mit einem ersten (80) und einem zweiten Bremskreis (86), wobei der jeweilige Bremskreis (80, 86) jeweils zwei Radbremsen (40, 42, 44, 46) mit hydraulischem Bremsdruck versorgt, mit einem Bremspedal (8), dem eine Wegsensorik (242) zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist, und mit einem ersten (194) und einem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) zum Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen (80, 86), wobei beide Bremsdruckerzeuger (194, 198) hydraulisch jeweils mit beiden Bremskreisen (80, 86) verbunden oder verbindbar sind, und mit einer zentralen Steuer-und Regeleinheit (240) zum aktiven Druckauf-und Druckabbau, soll in ihren Bremsdruckaufbaumöglichkeiten flexibel gestaltet werden. Dazu ist ein Kreistrennventil (270) vorgesehen, welches in einer Trennstellung die Bremskreise (80, 86) hydraulisch derart trennt, dass in dem ersten Bremskreis (80) ausschließlich von dem ersten Bremsdruckerzeuger (194) und in dem zweiten Bremskreis (86) ausschließlich von dem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) Bremsdruck aufgebaut wird.
    • 一种制动系统,(2)一种用于机动车辆具有四个液压的车轮制动器(40,42,44,46),其每一个与车辆车轮相关联的,具有第一(80)和一个第二制动回路(86),其中,相应的制动回路(80, 86)在每种情况下两个车轮制动器(40,42,44,由制动踏板(8),其被分配于制动请求识别与液压制动压力供给46),一个位置检测系统(242),并具有第一(194)和第二制动压力发生器(198 )到制动压力积聚(在制动回路80,86),这两个制动压力生成器(194,198)液压地在每种情况下与两个制动回路(80,连接86)或可连接,并与中央控制和调节单元(240)的主动压力建设 - 和减压应在其制动压力积聚的机会灵活。 为了这个目的,电路截止阀(270)被提供,其在释放位置,制动电路(80,86)液压地分离,使得在所述第一制动电路(80)仅通过所述第一制动压力发生器(194)和第二制动回路(86)仅通过 第二制动压力发生器(198)的制动压力建立。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSSYSTEMS SOWIE ELEKTROHYDRAULISCHES BREMSSYSTEM
    • 一种用于控制电动液压制动系统,电液制动系统
    • WO2012010475A1
    • 2012-01-26
    • PCT/EP2011/061929
    • 2011-07-13
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGROLL, GeorgBÖHM, JürgenJÄGER, Jens
    • ROLL, GeorgBÖHM, JürgenJÄGER, Jens
    • B60T8/32B60T8/40B60T13/74
    • B60T8/176B60T8/326B60T8/3655B60T8/4054B60T8/4072B60T13/745
    • Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer Antiblockierregelfunktion und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (30), welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit zumindest einem hydraulischen Druckraum (5, 6) umfasst, deren Kolben (3, 4) durch einen elektromechanischen Aktuator (1, 2) verschiebbar ist, so dass ein vorbestimmter Druck (Pp re _p ressure ) in dem hydraulischen Druckraum (5, 6) einstellbar ist, und mit einer Anzahl (n) hydraulisch betätigbarer Radbremsen (11, 12, 13, 14), welche jeweils über ein elektrisch betätigbares Einlassventil (15, 17, 19, 21) mit dem hydraulischen Druckraum (5, 6) und jeweils über ein elektrisch betätigbares Auslassventil (16, 18, 20, 22) mit einem Druckmittelvorratsbehälter (24) verbunden oder verbindbar sind, wobei bei einer Antiblockierregelung an allen Radbremsen die Zylinder-Kolben-Anordnung zur Einstellung eines radindividuellen Rad-Solldrucks (P Request_i ) an jeder Radbremse (11, 12, 13, 14) derart angesteuert wird, dass der Druck (Pp re _p ressure ) in dem hydraulischen Druckraum (5, 6) auf den größten Rad-Solldruck (P Request_i ) eingestellt wird, sowie elektrohydraulisches Bremssystem mit einer Steuer- und Regeleinheit, worin das Verfahren durchgeführt wird.
    • 用于控制机动车辆的电动制动系统的防抱死控制功能,并且可电控制的压力供应装置(30)包括与至少一个液压腔室中的缸 - 活塞装置(5,6),所述活塞的方法(3,4)通过一个机电致动器 (1,2)是可移动的,以便在所述液压压力室中的预定的压力(Ppre_pressure)(5,6)是可调节的,并与多个(n)被液压致动车轮制动器(11,12,13,14),其中的每一个 电操作进口阀(15,17,19,21)与所述液压室(5,6),并且该电致动出口阀(16,18,20,22)与连接或可连接一个压力流体供应储存器(24), 其中,在对所有的车轮制动器的防抱死控制在每个Radbrem调节单个车轮轮目标压力(PRequest_i)的气缸 - 活塞装置 的是,在液压室中的压力(Ppre_pressure)(5,6)到最大的车轮的目标压力(PRequest_i)设定SE(11,12,13,14)被驱动以这样的方式,以及具有控制和调节单元电动液压制动系统 其中,执行所述方法。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSSYSTEMS FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    • 方法和设备为电动液压制动系统用于机动车辆的控制
    • WO2011154275A1
    • 2011-12-15
    • PCT/EP2011/058870
    • 2011-05-31
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenROLL, Georg
    • BÖHM, JürgenROLL, Georg
    • B60T8/32B60T8/40B60T13/66B60T13/68B60T13/74
    • B60T8/176B60T7/042B60T8/326B60T13/662B60T13/686B60T13/745B60T2270/82
    • Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit zumindest einer Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion, insbesondere einer Antiblockierregelfunktion und einer weiteren Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion, welches vorzugsweise in einer „Brake-by-wire"-Betriebsart ansteuerbar ist, mit einer mittels einer elektronischen Steuer-und Regeleinheit ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (50), welche mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (9) verbunden oder verbindbar ist und mittels welcher die Radbremsen (9) über mindestens ein Druckregelventil (6) hydraulisch betätigbar sind, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1, 2) verschiebbar ist, wobei für jede Radbremse (9) ein Solldruckwert (P Request_i ) bestimmt wird, und wobei die Zylinder-Kolben-Anordnung (3, 4) derart angesteuert wird, dass ein vorbestimmter Vordruck (P Pre_Pressure ) in dem hydraulischen Druckraum (4) durch Verschiebung (s, 14) des Kolbens (3) eingestellt wird, der aus den Solldruckwerten (P Request_i ) bestimmt wird, sowie Vorrichtung zur Einregelung des vorbestimmten Vordrucks (P Pre_Pressure ).
    • 用于控制具有至少一个Bremsdruckregel-机动车或制动压力控制功能的电液制动系统,特别是防抱死控制功能,以及进一步Bremsdruckregel-或制动压力控制功能,其在“制动线控“模式优选地与控制的电子装置控制方法 其与液压致动车轮制动器(9),或者可以被连接,并且借助于连接可控和调节单元的压力供应装置(50),其的车轮制动器(9)通过至少一个压力调节阀(6)的液压致动的,压力供给装置是缸 - 活塞装置与 包括液压室(4),所述活塞(3)通过机电致动器(1,2)是可移动的,其中,对于每个车轮制动器(9)的目标压力值(PRequest_i)被确定,并且其中,所述气缸 - 活塞装置(3, 4)被驱动,使得 š通过从目标压力值(PRequest_i)被确定被设定,设备的活塞(3)的移动(S,14),用于调节所述预定进气压力(PPre_Pressure)在液压室(4)的预定形式(PPre_Pressure)。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES BREMSSYSTEMS
    • 方法和一种控制制动系统
    • WO2015024796A1
    • 2015-02-26
    • PCT/EP2014/067052
    • 2014-08-08
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • BÖHM, JürgenROLL, GeorgBESIER, Marco
    • B60T13/66B60T13/68B60T13/74B60T7/04B60T8/32
    • B60T8/172B60T7/042B60T8/326B60T8/4054B60T8/4059B60T13/66B60T13/662B60T13/686B60T13/745B60T2270/82
    • Ein Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems (2) für Kraftfahrzeuge, welches vorzugsweise in einer „Brake-by-wire"-Betriebsart ansteuerbar ist, mit einer mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (102) ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (8), welche mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (100) verbunden oder verbindbar ist und mittels welcher die Radbremsen (100) über mindestens ein Druckregelventil (88) hydraulisch betätigbar sind, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (8) eine Zylinder-Kolben-Anordnung (40) mit einem hydraulischen Druckraum (38) umfasst, deren Druckkolben (32) durch einen elektromechanischen Aktuator (14) relativ zu einer Ruheposition (50) verschiebbar ist, wobei für jede Radbremse (100) ein Solldruckwert bestimmt ist, wobei die Zylinder-Kolben-Anordnung derart angesteuert wird, dass ein vorbestimmter Vordruck in dem hydraulischen Druckraum durch Verschiebung des Kolbens eingestellt wird, der aus den Solldruckwerten bestimmt wird, und wobei ein Vordruck-Istwert und ein Aktuatorgeschwindigkeit-Istwert ermittelt werden, ein Vordruck-Sollwert bestimmt wird und der Vordruck-Sollwert (P soll ) und der Vordruck-Istwert (P ist ) einer Reglervorrichtung als Eingangsgrößen zugeführt werden, welche einen Druckregler und einem dem Druckregler nachgeschalteten Geschwindigkeitsregler umfasst, wobei der Druckregler einen Aktuatorgeschwindigkeit-Sollwert ausgibt und dem Geschwindigkeitsregler als Eingangsgröße ein Aktuatorgeschwindigkeit-Sollwert und der Aktuatorgeschwindigkeit-Istwert zugeführt werden, und wobei der dem Geschwindigkeitsregler zugeführte Aktuatorgschwindigkeit-Sollwert in Abhängigkeit von der Anzahl der Bremsen modifiziert wird, soll dahingehend verbessert werden, dass die aktuelle Bremssituation sehr genau erfasst wird. Dazu ist vorgesehen, dass diese Modifizierung in dessen Multiplikation mit einem Skalierungsfaktor (K) besteht und der Skalierungsfaktor (K) ausschließlich von der Anzahl der hydraulisch mit dem hydraulischen Druckraum verbundenen Bremsen abhängt.
    • 控制装置,用于机动车的电动液压制动系统(2),其优选为在控制的“制动线控”模式的方法,可控制具有电子控制单元的装置(102)的压力供给装置(8)连接到液压 被致动车轮制动器(100)连接或可连接,并借助于该车轮制动器(100)通过至少一个压力调节阀(88)的液压致动的,压力供给装置(8)包括一个汽缸 - 活塞具有液压压力室组件(40)(38) 包括,通过一个机电致动器,其压力活塞(32)(14)相对于静止位置(50)是可移动的,其中,对于每个车轮制动器(100)中的目标压力值被确定,其中,所述气缸 - 活塞装置进行控制,使得以预定 在液压室中所示由从Solldruckwe活塞的位移调整 rten被确定,并且其中,一个预压值和致动器的速度的实际值被确定时,形状设定值被确定和供给压力设定点值(Pset)和进气压力值(P IST)被提供给一调节器装置作为输入变量,其压力调节器 和包括下游压力调节器速度调节器,该压力调节器输出的致动器速度的标称值和被馈送到速度控制器作为输入变量的致动器速度目标值和致动器的速度的实际值,并且其中,根据制动器的数目提供给速度控制器Aktuatorgschwindigkeit目标值功率改性 旨在改善在当前制动情况非常精确地检测。 为了这个目的,它提供了本变形例是和与所述缩放因子(K)的缩放因子(K)的乘法仅取决于液压地连接到液压室制动器的数量。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, BREMSSYSTEM WORIN DAS VERFAHREN DURCHGEFÜHRT WIRD UND VERWENDUNGEN DES BREMSSYSTEMS
    • 一种用于操作制动系统,刹车系统的程序执行以及刹车系统的使用
    • WO2014135402A1
    • 2014-09-12
    • PCT/EP2014/053652
    • 2014-02-25
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • ROLL, GeorgBÖHM, JürgenBESIER, Marco
    • B60T8/40
    • B60T8/4827B60T8/4081B60T2270/604
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (25), welche eine Zylinder-Kolben- Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (18) und einem durch einen elektromechanischen Aktuator (20,21) verschiebbaren Kolben (19) umfasst, mit einer Anzahl hydraulischer Radbremsen (2-a,2-b;2- c,2-d), welche zwei Achsen (VA;HA) des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind und über den hydraulischen Druckraum (18) mit Bremsdruck versorgt werden können, und mit einem Sensor (10,13) zur Erfassung des Fahrerbremswunschs. Erfindungsgemäss ist mindestens einer Achse (HA) des Fahrzeugs ein auch als Generator betreibbarer elektrischer Antrieb (6) mit mindestens einer elektrischen Maschine zugeordnet, und während einer rekuperativen Bremsung, bei der eine Generatorverzögerung durch den elektrischen Antrieb (6) aufgebaut wird, wird die Zylinder-Kolben-Anordnung (18-20) derart angesteuert, dass der Druck (202;303;402,403) in dem hydraulischen Druckraum (18) nach Massgabe der Differenz zwischen der angeforderten Bremsverzögerung (201;301;401) und der vom elektrischen Antrieb (6) aufgebauten Generatorverzögerung (203;304;406) eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem, worin das Verfahren durchgeführt, wird und zwei Verwendungen des Bremssystems.
    • 本发明涉及一种方法,用于操作具有包括与一个液压室(18)和一个通过机电致动器的缸 - 活塞装置可电控制的压力供应装置(25)的机动车辆的制动系统(20,21)移动的活塞(19) 包括多个液压车轮制动器(2-A,2-b; 2-C,2-D),这两个轴(1)被分配在车辆的(VA HA)和所述液压室(18)与制动压力 可以供应,并有用于检测驾驶员的制动想要一个传感器(10,13)。 根据与一个可操作来与至少一个电机器相关的电驱动装置(6)的发电机的车辆的本发明的至少一个轴(HA),和一个再生式制动过程中,其中一台发电机延迟是由电驱动器(6)成立,气缸是 烧瓶装置(18-20)驱动,使得压力(202; 402.403; 303)在按照所请求的制动延迟之间的差的液压室(18)(201; 301; 401)和(由电驱动 406)被设置; 6)构建延迟发生器(203;第三百零四 此外,本发明涉及一种制动系统,其中所述的方法进行,和制动系统的两个用途。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSSYSTEMS UND BREMSSYSTEM
    • 方法用于控制和液压制动系统的调节和电力制动系统
    • WO2014195092A1
    • 2014-12-11
    • PCT/EP2014/059687
    • 2014-05-13
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • ROLL, GeorgBÖHM, JürgenBESIER, Marco
    • B60T8/32B60T8/40
    • B60T8/326B60T8/4077B60T8/4081
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems (2) für Kraftfahrzeuge umfassend eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (8), welche umfasst eine Zylinder-Kolbenanordnung (40) mit zumindest einem in einem hydraulischen Druckraum (38) durch einen elektromechanischen Aktuator (14) elektromotorisch verfahrbaren Druckkolben (32), welcher zum Druckaufbau in einer Druckaufbaurichtung (44) und zum Druckabbau in entgegengesetzter Druckabbaurichtung (44) verschoben wird, wobei eine Anzahl hydraulisch betätigbarer Radbremsen (100) vorgesehen ist, welche jeweils über ein zugeordnetes elektrisch betätigbares Einlassventil (88) mit dem hydraulischen Druckraum (38) und über ein zugeordnetes elektrisch betätigbares Auslassventil (106) mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter (118) verbindbar sind, wobei ein Vordruck bestimmt wird und durch das Verfahren des Druckkolbens (32) im Druckraum (38) eingestellt wird, soll zuverlässig und präzise den jeweils geforderten Anforderungsdruck liefern. Dazu ist vorgesehen, dass der Druckkolben (32) während eines Regelungsvorganges, insbesondere ABS, nicht verfahren oder nur in Druckaufbaurichtung (44) verfahren wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektrohydraulisches Bremssystem (2) mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (142) worin das Verfahren ausgeführt wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制和调节用于机动车辆的电动液压制动系统(2)通过一个机电致动器,其包括包含具有在液压室(38)的至少一个的液压缸 - 活塞组件(40)的电控制的压力供应装置(8)( 14)以电动可动柱塞(32),其被转移到在压力积聚方向(44)中的压力积聚和降低在相反的压力降低装置的压力(44),其中提供了许多液压致动车轮制动器(100),每个通过相关联的电操作进口阀 (88)连接到所述液压室(38)和经由具有制动流体贮存器(118),其中,预压被确定,并且由柱塞的方法相关联的电致动的排出阀(106)(32)在压力室设置(38) 应该zuverlä SSIG,准确地提供各自所需的需求的压力。 为了这个目的,它提供了一个控制操作期间的压力活塞(32),尤其是ABS,仅在压力累积方向没有方法或方法(44)。 此外,本发明涉及一种电动液压制动系统(2)与其中执行所述方法的电子控制单元(142)。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR HAPTISCHEN INFORMATION EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND BREMSANLAGE
    • FOR信息的方法触觉机动车和制动的DRIVER
    • WO2014177307A1
    • 2014-11-06
    • PCT/EP2014/054252
    • 2014-03-05
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • BESIER, MarcoMUNTU, MatthiasROLL, GeorgJÄGER, Jens
    • B60T7/04B60T8/40
    • B60T8/4081B60T7/042B60T13/662B60T13/686B60T13/745
    • Verfahren zur haptischen Information eines Fahrers eines mit einer "Brake-by-wire"-Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeugs über einen Betriebszustand der Bremsanlage, wobei die Bremsanlage einen mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2) mit zumindest einem Druckraum (17, 18), welcher mit zumindest einer Radbremse (8, 9; 10, 11) verbunden oder verbindbar ist, und eine mit dem Hauptbremszylinder (2) zusammenwirkende Simulationseinrichtung (3), welche dem Fahrer in einer „Brake-by-wire"-Betriebsart ein Bremspedalgefühl vermittelt, umfasst, wobei bei Vorliegen eines vorgegebenen Betriebszustandes, insbesondere in der "Brake-by-wire"-Betriebsart, mittels eines mit dem Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) verbundenen Freigabeventils (32, 32'), mittels welchem die Wirkung der Simulationseinrichtung (3) an- und abschaltbar ist, eine Bremspedalrückwirkung, insbesondere eine Änderung der vom Fahrer gefühlten Steifigkeit des Bremspedals (1), durchgeführt wird, sowie Bremsanlage.
    • 通过制动系统,所述制动系统的制动踏板的装置(1)致动的主制动缸的运行状态为“制动线控” -Bremsanlage装备电动机车辆的驾驶员的触觉信息的方法,(2)与至少一个压力室(17,18) 其设置有至少一个车轮制动器(8,9; 10,11)连接或可连接,并与主制动缸(2)配合的模拟装置(3),其中所述驱动器在一个“制动线控“模式,制动踏板感觉 输送,所述在预定操作状态的存在下,通过装置相关联,特别是在“制动线控“模式下,由主制动缸(2)的释放阀(32,32' 的压力室(17)的意思是),它的作用的 模拟装置(3)在通过制动踏板(1)的驾驶员刚性感知被接通和断开,制动踏板的返回操作,特别的改变,进行瓦特 IRD,以及制动系统。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR HAPTISCHEN INFORMATION DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 机动车辆的驾驶员的方法的触觉信息
    • WO2013139825A2
    • 2013-09-26
    • PCT/EP2013/055761
    • 2013-03-20
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • DRUMM, Stefan A.LINKENBACH, SteffenROLL, GeorgBÖHM, JürgenBESIER, Marco
    • B60T7/04
    • B60T17/22B60K1/00B60T7/04B60T7/042B60T8/4081B60T13/686B60T13/745B60T2270/82G08B1/00G08B6/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur haptischen Information des Fahrers eines mit einerbrake-by-wire- Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeugs über den Betriebszustand des Bremssystems, bei dem die Bremspedalcharakteristik in Form einer funktionalen Relation zwischen Bremspedal-Gegenkraft und Bremspedalweg von einem Pedalwegsimulator erzeugtund in Abhängigkeit vom Betriebszustand modifiziert wird. Um dem Fahrer einen haptischen Informationskanal zur Verfügung zu stellen, über den dem Fahrer während einer Bremsung elektronisch gesteuert Informationen mitteilbar sind, ohne dass der Eindruck eines Defekts entsteht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dasseine Basis- Bremspedalcharakteristik mittels einer passiven Simulatorfeder erzeugt wird, die einer gegebenen Pedalkraft in unverändert gleich bleibender Relation einen Pedalweg zuordnet, dem ein die haptische Information transportierender Pedalrückstellweg überlagert wird.
    • 本发明涉及一种用于装备有制动线控制动系统的机动车辆上,其中所产生的制动踏板特性的制动系统的操作状态,并在踏板行程模拟器的制动踏板反作用力和踏板行程之间的函数关系的形式的车辆的驾驶员的触觉信息的方法,根据不同的运转状态 被修改。 为了提供制动通信而不发生瑕疵的印象期间可用经由信息以电子方式控制的驱动器的触觉信息信道的驱动器,本发明提出,一个基地制动踏板特性由被动模拟器弹簧,其给定的一个的装置产生 踏板力分配在恒定关系不变的踏板行程,该触觉信息传送Pedalrückstellweg被叠加。