专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2011042151A1 ARTICULATION MOTORISEE AUTOBLOCANTE POUR BRAS DE ROBOT 审中-公开
标题翻译：用于机器人ARM的电机驱动自锁式设计
公开(公告)号：WO2011042151A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/006061
申请日：2010-10-05
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , RIWAN, Alain , VAN RHIJN, Jonathan
发明人： RIWAN, Alain , VAN RHIJN, Jonathan
IPC分类号： B25J13/02 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J13/025 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： Articulation motorisée de bras de robot comportant un premier segment (1), un deuxième segment (2) monté mobile sur le premier segment, et un dispositif de motorisation monté entre les segments et relié à une unité de commande, le dispositif de motorisation comprenant un actionneur (5) agencé pour transmettre de manière réversible un mouvement au deuxième segment par rapport au premier segment et des moyens de blocage (6, 7, 8, 9; 31) qui sont intercalés entre le premier segment et le deuxième segment et qui sont commandables pour rendre temporairement irréversible la transmission de mouvement, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation comprend un élément d' actionnement relié mécaniquement à une partie des moyens de blocage et monté sur l'un des segments pour être mobile, sous l'effet d'un effort moteur supérieur à un seuil prédéterminé, pour actionner les moyens de blocage.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机器人臂的电动关节运动，包括第一段（1），可移动地安装在第一段上的第二段（2）和安装在段之间并连接到控制单元的驱动装置，其中所述驱动装置包括被布置用于相对于所述第一段可逆地传递到所述第二段的运动的致动器;以及设置在所述第一段和所述第二段之间的锁定装置（6,7,8,9; 31），其中是可控制的，以便使得运动传递暂时不可逆，其特征在于，驱动装置包括机构地连接到锁定装置的一部分并且安装在其中一个段上的致动元件，以便通过超过的驱动力来移动预定阈值以便致动锁定装置。

2. 发明申请

WO2011151343A1 STRUCTURE GONFLABLE ARTICULEE ET BRAS ROBOTISE COMPORTANT UNE TELLE STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：具有可膨胀结构和包含这种结构的机器人臂
公开(公告)号：WO2011151343A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/EP2011/058979
申请日：2011-05-31
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , RIWAN, Alain , VOISEMBERT, Sébastien
发明人： RIWAN, Alain , VOISEMBERT, Sébastien
IPC分类号： B25J18/06
CPC分类号： B25J18/06 , Y10S901/21 , Y10S901/22 , Y10S901/23 , Y10S901/27 , Y10T74/20323
摘要： Structure articulée comprenant une enveloppe (1) tubulaire gonflable qui contient un fluide sous pression et qui a un axe central (2) le long duquel sont définis au moins un tronçon à géométrie fixe (1.1) et un tronçon à géométrie variable (1.2), le bras comportant des moyens de déformation (7, 8, 9, 10) du tronçon à géométrie variable, l'enveloppe et les moyens de déformation étant agencés pour engendrer une courbure du tronçon à géométrie variable de telle manière que le tronçon à géométrie variable conserve un volume sensiblement constant. Bras robotisé comportant une telle structure.
摘要翻译：铰接结构包括可充气的管状壳体（1），其包含处于压力下的流体并且具有中心轴线（2），所述中心轴线限定了至少一个固定几何形状部分（1.1）和一个可变几何形状部分（1.2），所述臂包括用于使可变几何形状部分变形的装置（7,8,9,10），壳体和变形装置被布置成在可变几何形状部分中产生曲率，使得可变几何形状部分保持基本恒定卷。包括这种结构的机器人手臂。

3. 发明申请

WO2010133553A1 DISPOSITIF INERTIEL DE LOCALISATION, CHAUSSURE ET EQUIPEMENT DE LA PERSONNE POURVUS D'UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：实时跟踪设备，鞋子和个人设备提供给这些设备
公开(公告)号：WO2010133553A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/EP2010/056743
申请日：2010-05-17
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , LAMY-PERBAL, Sylvie , PETRES, Clément , RIWAN, Alain
发明人： LAMY-PERBAL, Sylvie , PETRES, Clément , RIWAN, Alain
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16 , A61H3/061 , A61H2201/5084 , G01C22/006
摘要： Dispositif inertiel de navigation destiné à équiper un objet en appui intermittent avec une surface, le dispositif comprenant une centrale inertielle comportant au moins un capteur inertiel, et des moyens de liaison mécanique de la centrale inertielle à l'objet, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont agencés pour assurer, entre la centrale inertielle et l'objet, un couplage mécanique lorsque l'objet n'est pas en appui contre la surface et un découplage mécanique lorsque l'objet est en appui contre la surface de telle manière que la centrale inertielle soit sensiblement immobile par rapport à la surface lorsque l'objet est en appui contre la surface. Chaussure et équipement pourvus d'un tel dispositif.
摘要翻译：本发明涉及一种惯性导航装置，其旨在被提供在间歇地承载在表面上的物体上，所述装置包括包括至少一个惯性传感器的惯性单元和用于将惯性单元机械地连接到物体的装置，其特征在于，连接装置被布置成当物体不支撑在表面上时在惯性单元和物体之间提供机械联接，并且当物体在表面上承受机械解耦时，使得惯性单元相对于当物体在表面上时表面。本发明还涉及一种鞋和装有这种装置的装置。

4. 发明申请

WO2013050518A1 ROUE OMNIDIRECTIONNELLE MOTORISABLE ET VEHICULE QUI EN EST EQUIPE 审中-公开
标题翻译：可由电机驱动的OMNIDIRECTIONAL轮，以及提供的车辆
公开(公告)号：WO2013050518A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/069701
申请日：2012-10-05
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： RIWAN, Alain , VERNEY, Alexandre
IPC分类号： B60B19/00 , B60B33/08 , B60B33/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/14 , B60B33/0042 , B60B33/08
摘要： Roue sphérique motorisable comprenant un premier corps (1.1) et un deuxième corps (1.2) qui sont sensiblement hémisphériques et montés coaxialement l'un à l'autre pour pivoter sur un axe support (2), les corps étant séparés par un espace intercalaire (3) dans lequel s'étend un arbre (6) ayant une extrémité solidaire de l'axe support et une extrémité opposée reliée à un moteur d'entraînement, caractérisée en ce que s'étend dans l'espace intercalaire au moins un élément (7, 17) de continuité d'au moins une portion de surface externe des corps. Véhicule comportant un châssis porté par de telles roues.
摘要翻译：本发明涉及一种可由马达驱动的球面轮，该马达包括第一主体（1.1）和第二主体（1.2），第一主体（1.1）和第二主体（1.2）基本上是半球形的，并且彼此同轴地安装成围绕支撑轴（2）枢转，，所述主体由轴（6）延伸的间隙（3）分开，所述轴具有刚性地连接到所述支撑轴的端部，以及连接到驱动马达的相对端，其特征在于，延伸至主体外表面的至少一部分的至少一个元件（7,17）延伸到空隙中。本发明还涉及包括由这种车轮支撑的底盘的车辆。

5. 发明申请

WO2003043790A2 MECANISME ARTICULE COMPRENANT UN REDUCTEUR A CABLE UTILISABLE DANS UN BRAS DE ROBOT 审中-公开
标题翻译：包含用于机器人ARM的电缆减速齿轮的机构
公开(公告)号：WO2003043790A2
公开(公告)日：2003-05-30
申请号：PCT/FR2002/003914
申请日：2002-11-15
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , GOSSELIN, Florian , RIWAN, Alain , PONSORT, Dominique
发明人： GOSSELIN, Florian , RIWAN, Alain , PONSORT, Dominique
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/04 , Y10T74/18848 , Y10T74/20323
摘要： Une liaison à câble de transmission (14) entre une poulie motrice (15) et une poulie entraînée (22) faisant tourner un organe mobile (5) présente deux brins (23, 24) reliant la poulie entraînée (22) à des poulies folles (17, 18) qui sont sensiblement alignés avec un axe (Y) de rotation d'une pièce intermédiaire (2) à l'organe (5) et à l'embase (1) sur laquelle le moteur (12) est fixé. Ainsi, le moteur (12) est disposé sur les pièces éventuellement fixes et la rotation du support (2) n'a que peu d'effet sur la tension du câble (14), ce qui lui permet de toujours travailler convenablement. L'invention s'applique surtout aux bras de robots articulés.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动滑轮（15）和从动皮带轮（22）之间的传动电缆连接件（14），所述驱动滑轮（15）和旋转移动构件（5）包括将从动滑轮（22）连接到空转滑轮其基本上与构件（5）和马达（12）固定的基板（1）之间的中间部分（2）的旋转轴线（Y）基本对齐。因此，马达（12）布置在两个可选的固定部分上，并且支撑件（2）的旋转对电缆（14）的张力几乎没有影响，从而使其能够恒定地正常操作。本发明特别适用于铰接机器人臂。

6. 发明申请

WO2006059039A1 INTERFACE HAPTIQUE A CABLES 审中-公开
标题翻译：包含电缆的快速接口
公开(公告)号：WO2006059039A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/FR2005/051009
申请日：2005-11-30
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , RIWAN, Alain
发明人： RIWAN, Alain
IPC分类号： G05G9/047 , G05G5/03
CPC分类号： G05G9/04737 , Y10T74/20201
摘要： L'interface haptique comprend une base (2), une plate-forme (24) espacée de la base (2), au moins 5 deux câbles (32) ayant chacun une première extrémité fixée à la plate-forme et une seconde extrémité reliée à un actionneur tirant (36) apte à exercer une traction sur le câble (32). Des moyens de poussée sont montés sur la base (2) par l'intermédiaire d'une articulation 10 (50). Ils comprennent une tige de poussée (40) ayant une première extrémité en contact avec la plate-forme (24) et une seconde extrémité reliée à un actionneur poussant qui pousse la tige de poussée (40) vers la plate-forme (24). Les actionneurs (36, 44) exercent sur 15 la plate-forme des forces représentatives d'une information relative à un système. La plate-forme (24) constitue un organe de commande.
摘要翻译：本发明涉及一种触觉界面，包括：基座（2）; 与基座（2）间隔开的平台（24）; 和至少两根电缆（32），每个所述电缆具有固定到所述平台的第一端和固定到能拉动电缆（32）的拉动致动器（36）的第二端。推动装置通过铰接（50）安装到基座（2）上。上述推动装置包括具有与平台（24）接触的第一端的推杆（40）和连接到将推杆（40）朝向平台（24）推动的推动致动器的第二端，。致动器（36,44）在平台上施加力，其代表与系统有关的信息。平台（24）形成控制构件。

7. 发明申请

WO2003043790A3 MECANISME ARTICULE COMPRENANT UN REDUCTEUR A CABLE UTILISABLE DANS UN BRAS DE ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：WO2003043790A3
公开(公告)日：2003-05-30
申请号：PCT/FR2002/003914
申请日：2002-11-15
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , GOSSELIN, Florian , RIWAN, Alain , PONSORT, Dominique
发明人： GOSSELIN, Florian , RIWAN, Alain , PONSORT, Dominique
IPC分类号： B25J9/10
摘要： Une liaison à câble de transmission (14) entre une poulie motrice (15) et une poulie entraînée (22) faisant tourner un organe mobile (5) présente deux brins (23, 24) reliant la poulie entraînée (22) à des poulies folles (17, 18) qui sont sensiblement tangents à un axe (Y) de rotation d'une pièce intermédiaire (2) à l'organe (5) et à l'embase (1) sur laquelle le moteur (12) est fixé. Ainsi, le moteur (12) est disposé sur les pièces éventuellement fixes et la rotation du support (2) n'a que peu d'effet sur la tension du câble (14), ce qui lui permet de toujours travailler convenablement. L'invention s'applique surtout aux bras de robots articulés.

8. 发明申请

WO2009144189A1 DISPOSITIF DE FIXATION MAGNETIQUE BISTABLE 审中-公开
标题翻译：双稳态磁性装置
公开(公告)号：WO2009144189A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/EP2009/056276
申请日：2009-05-25
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , PONSORT, Dominique , RIWAN, Alain , BONNEMASON, Julie
发明人： PONSORT, Dominique , RIWAN, Alain , BONNEMASON, Julie
IPC分类号： H01F7/02 , H01F7/04
CPC分类号： A61F5/3761 , H01F7/04 , H01F7/081 , H01F7/1646 , H01F2007/1669
摘要： L'invention concerne un dispositif de fixation magnétique bistable, qui comprend : - un boîtier support amagnétique (250) en forme de conduit de section transversale rectangulaire, - un circuit magnétique comprenant une base et trois jambes disposées perpendiculairement à cette base (222), les deux jambes extérieures (230) et la base (222) formant un « U », - un aimant permanent (213) en forme de barreau intercalé entre la base (222) et la jambe centrale (275), - une bobine (214) entourant la jambe centrale (275), - une pièce plane mobile (221), - des moyens de rappel et de guidage solidaire des parois latérales internes du support de manière à permettre un rappel, vers la partie supérieure du boîtier support, du circuit magnétique.
摘要翻译：本发明涉及一种双稳态磁性紧固装置，其包括：具有矩形横截面的导管形式的非磁性轴承壳体（250）; 包括基座和垂直于所述基座（222）的三个引脚的磁路，所述两个外部引脚（230）和所述基座（222）限定U; 设置在基座（222）和中心销（275）之间的杆形永磁体（213）; 围绕所述中心销（275）的线圈（214）; 移动平面部分（221）; 返回和引导装置连接到轴承的内侧壁，以使磁路朝向轴承壳体的上部部分返回。

9. 发明申请

WO2009016229A1 DISPOSITIF ARTICULE A PANTOGRAPHES 审中-公开
标题翻译：章节设计
公开(公告)号：WO2009016229A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/060053
申请日：2008-07-31
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , RIWAN, Alain
发明人： RIWAN, Alain
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/106
摘要： Dispositif articulé à trois degrés de liberté en translation comportant une extrémité (6) active destinée à interagir avec un environnement extérieur, un premier pantographe (1OO) et un deuxième pantographe (200) associés en série, le premier pantographe (100) étant sollicité directement au niveau d'une de ses extrémités (A1, B1) par un actionneur linéaire (110), le deuxième pantographe étant sollicité au niveau de deux de ses extrémités (A2, B2, M2) par deux actionneurs, les premier (110), deuxième (210) et troisième actionneurs ayant chacun une direction de déplacement (Y, X, Z) orthogonale aux deux autres directions de déplacement, l'extrémité active étant portée par une extrémité (M1) du premier pantographe, de sorte que la relation liant le déplacement de l'extrémité active dans chacune des directions des actionneurs et le déplacement de chacun des actionneurs soit invariable.
摘要翻译：具有三个平移运动自由度的铰接装置具有旨在与外部环境相互作用的活动端（6），串联组合的第一受电弓（100）和第二缩放仪（200），第一缩放仪（100）通过线性致动器（110）直接在其一端（A1，B1）处作用，第二受电弓通过两个致动器作用在其两端（A2，B2，M2）的两端，第一（110），第二（210）和第三致动器，其各自具有与其它两个行进方向正交的行进方向（Y，X，Z），所述主动端以这种方式由第一受电弓的一端（M1）支撑连接致动器的每个方向上的主动端的运动和每个致动器的运动的关系是不变的。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式