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    • 2. 发明申请
    • AUTOMATED LAPPING SYSTEM
    • 自动落料系统
    • WO2004048032A3
    • 2004-07-29
    • PCT/US0337452
    • 2003-11-21
    • BOEING CO
    • WOOD JEFFREY HBENDER ROBERT ESEWELL TERRY A
    • B24B19/06B24B27/00B24B37/00B25J19/06B25J19/02
    • B25J19/06B24B19/06B24B27/0038B24B37/00B25J11/0065
    • An automated lapping system is provided for lapping a work product using a robot. Because the robot can apply continuous consistent pressure that far exceeds the capabilities of a human operator, lapping and polishing evolutions take a fraction of the time taken by a human operator. The system includes a robot having one or more lapping end effectors and a control component that controls the robot to lap the work product. The control component includes a processor, a user interface coupled to the processor, a communication component that receives final work product dimensions, and a positioning component that detects a lapping zone on the work product and sends the detected lapping zone to the control component. The control component controls the robot based on the sent lapping zone and received work product dimensions.
    • 提供了一个自动研磨系统,用于使用机器人研磨工作产品。 由于机器人可以施加连续一致的压力,这远远超过了操作人员的能力,研磨和抛光的演变只需要操作人员花费一小部分时间。 该系统包括具有一个或多个研磨末端执行器的机器人和控制机器人卷绕工作产品的控制部件。 控制部件包括处理器,耦合到处理器的用户界面,接收最终工作产品尺寸的通信部件以及检测工作产品上的研磨区域并将检测到的研磨区域发送到控制部件的定位部件。 控制组件根据发送的研磨区域和接收到的工作产品尺寸控制机器人。