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1. 发明申请

WO2006108527A1 TEILNEHMER, MASTER-EINHEIT, KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZU DEREN BETREIBEN 审中-公开
标题翻译：参加者，主装置，通信系统和方法的操作
公开(公告)号：WO2006108527A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/EP2006/002990
申请日：2006-04-01
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , JANSSEN, Dirk , KUCHARSKI, Franz-Josef
发明人： JANSSEN, Dirk , KUCHARSKI, Franz-Josef
IPC分类号： H04L12/437
CPC分类号： H04L12/437
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem mit einer Master-Slave-Struktur, das mehrere Teilnehmer umfasst, die über einen ersten Kommunikationspfad und einen zweiten Kommunikationspfad miteinander verbunden sind, wobei der erste Kommunikationspfad und der zweite Kommunikationspfad gegenläufig zueinander arbeiten, und die Teilnehmer jeweils eine erste mit dem ersten Kommunikationspfad verbundene Empfangseinheit zum Empfang von Informationssignalen auf dem ersten Kommunikationspfad, eine erste mit dem ersten Kommunikationspfad verbundene Sendeeinheit zum Senden von Informationssignalen auf dem ersten Kommunikationspfad, eine zweite mit dem zweiten Kommunikationspfad verbundene Empfangseinheit zum Empfang von Informationssignalen auf dem zweiten Kommunikationspfad und eine zweite mit dem zweiten Kommunikationspfad verbundene Sendeeinheit zum Senden von Informationssignalen auf dem zweiten Kommunikationspfad, eine einen Eingang und einen Ausgang aufweisende Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten von Informationssignalen und eine aktivierbare Kopplungseinrichtung aufweisen, wobei die aktivierbare Kopplungseinrichtung im Normalbetrieb den Eingang der Verarbeitungseinheit mit der ersten Empfangseinheit, den Ausgang der Verarbeitungseinheit mit der ersten Sendeeinheit und die zweite Empfangseinheit mit der zweiten Sendeeinheit verbindet, im Fehlerbetrieb der ersten Sendeeinheit und/oder der zweiten Empfangseinheit den Eingang der Verarbeitungseinheit mit der ersten Empfangseinheit und den Ausgang der Verarbeitungseinheit mit der zweiten Sendeeinheit verbindet und im Fehlerbetrieb der ersten Empfangseinheit und/oder der zweiten Sendeeinheit den Eingang der Verarbeitungseinheit mit der zweiten Empfangseinheit und den Ausgang der Verarbeitungseinheit mit der ersten Sendeeinheit verbindet.
摘要翻译：本发明涉及一种具有主从结构，包括多个被通过第一通信路径和第二通信路径彼此连接的用户的通信系统，所述第一通信路径和所述第二通信路径在相反方向上操作，以彼此，并且在每种情况下的第一订户连接到第一通信路径接收单元，用于在第一通信路径上接收到的信息信号，第一连接至所述第一通信路径用于第一通信路径，第二连接至所述第二通信路径接收单元，用于所述第二通信路径和上接收的信息信号上传输的信息信号发送单元第二连接至所述第二通信路径发送单元，用于将第二通信路径上传送的信息信号，一个输入端和具有一个输出处理已经seinheit用于处理信息信号和可活化的耦合装置，所述可活化的耦合装置在正常操作的处理单元的输入端连接到所述第一接收单元，所述处理单元的输出到第一发送单元和第二接收单元到所述第二发送单元在所述第一发送单元的故障模式和 /或第二接收单元的处理单元的输入端连接到所述第一接收单元和所述处理单元的输出到第二发送单元和第一接收单元和/或所述第二发送单元向所述处理单元与所述第二接收单元的输入端与所述处理单元的输出与所述的误差操作第一发送单元相连接。

2. 发明申请

WO2011131633A1 DATENVERWALTUNGSVERFAHREN UND SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：数据管理程序和可编程控制
公开(公告)号：WO2011131633A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/056165
申请日：2011-04-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , JANSSEN, Dirk , BARTH, Ramon
发明人： JANSSEN, Dirk , BARTH, Ramon
IPC分类号： G05B19/05 , G06F9/445 , G06F13/28
CPC分类号： G05B19/056 , G05B2219/13153 , G05B2219/15065 , G06F8/65
摘要： Die Daten eines auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgeführten Steuerungsprogramms sind in Datenbereiche aufgeteilt, wobei jedem Datenbereich ein Verfügbarkeitsstatus zugeordnet ist, der in einer Verfügbarkeitstabeile gespeichert ist. Zum Ausführen einer Änderung in einem Datenbereich wird auf der speicherprogrammierbaren Steuerung ein weiterer Datenbereich mit der Änderung erzeugt, ein Verfügbarkeitsstatus für den weiterer Datenbereich mit der Änderung in die Verfügbarkeitstabelle eingetragen und nicht zu verändernde Daten des zu ändernden Datenbereiches werden auf den weiteren Datenbereich mit der Änderung übertragen, wobei bis zum Abschluss des Übertragungsvorgangs der dem weiterer Datenbereich mit der Änderung zugeordnete Verfügbarkeitsstatus in der Verfügbarkeitstabeile auf nicht verfügbar gesetzt ist. Vor einem Zugriff des Steuerungsprogramms auf einen Datenbereich wird der dem Datenbereich zugeordnete Verfügbarkeitsstatus in der Verfügbarkeitstabeile geprüft, wobei das Steuerungsprogramm bei Feststellen eines als nicht verfügbar gekennzeichneten Datenbereiches angehalten wird, bis der zugeordnete Verfügbarkeitsstatus in der Verfügbarkeitstabeile auf verfügbar gesetzt ist.
摘要翻译：可编程逻辑控制器上执行的控制程序的数据被划分成数据区，每个数据区分配给一个可用性状态，其被存储在可用性杆件。为了执行在数据区域中的变化，与该变化而产生的另一个数据区，注册用于与可用性表的变化的另一数据区的可用性状态，并且不应当被修改的数据的数据，以在进一步的数据区域与在可编程逻辑控制器中的改变而改变的区域发送时，被设置为不可用，直到与在可用性杆件的可用性状态的改变相关联的附加数据区的传输操作的完成。访问控制程序的所分配的数据区域的可用性状态的数据区之前的杆件的可用性，其中在检测到数据区的控制程序标记为不可用停止，直到相关联的可用性状态被设定为可在的杆件的可用性检查。

3. 发明申请

WO2009127470A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK MIT EINER SOLCHEN SICHERHEITSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作安全控制和自动化网络这样的安全控制
公开(公告)号：WO2009127470A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/052673
申请日：2009-03-06
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
发明人： SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/14114 , G05B2219/2231 , G05B2219/25157 , H04L12/40013 , H04L12/40019
摘要： Gemäß der Erfindung wird zum Betreiben einer Sicherheitssteuerung auf einem Automatisierungsnetzwerk mit einem die Sicherheitssteuerung ausführenden Master-Teilnehmer der Sicherheitssteuerung eine Kennung zugeordnet. Der Master-Teilnehmer überprüft beim Laden der Sicherheitssteuerung, ob die abgelegte Kennung im Sicherheitsmaster-Teilnehmer mit der aus der Sicherheitssteuerung berechneten Kennung übereinstimmt und bei Festellen einer Abweichung der Kennung geht das Automatisierungsnetzwerk in einen sicheren Zustand über.
摘要翻译：根据本发明，一个标识符被分配用于在自动化网络与安全控制器的安全控制出口主站操作的安全控制器。安全控制中的安全主站所存储的标识符是否与来自所述安全控制标识符和硬埃伦自动化网络进入安全状态的标识符的偏差计算出的一致的装载过程中主订户检查。

4. 发明申请

WO2007121984A1 SCHNITTSTELLENEINHEIT UND KOMMUNIKATIONSSYSTEM MIT EINER MASTER-SLAVE-STRUKTUR 审中-公开
标题翻译：接口单元和通信系统，具有主从结构
公开(公告)号：WO2007121984A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/EP2007/003591
申请日：2007-04-24
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , BECKHOFF, Hans , JANSSEN, Dirk
发明人： BECKHOFF, Hans , JANSSEN, Dirk
IPC分类号： H04L12/42 , H04L12/437 , H04L12/403
CPC分类号： H04L12/423 , H04L12/437
摘要： Bei einer Kommunikationssystem mit einer Master-Slave-Struktur, bei die der eine Master-Einheit seriell mit einer Mehrzahl von Slave-Einheiten über eine aus einem ersten Kommunikationspfad und einem zweiten Kommunikationspfad gebildete gegenläufig arbeitende Doppelringstruktur verbunden ist, ist eine Schnittstelleneinheit vorgesehen, die eine erste Schalteinheit aufweist, die ausgelegt ist, ein von einer Sendeeinheit der Master-Einheit empfangenes Informationssignal zum getrennten gegenläufigen Senden auf den ersten Kommunikationspfad und den zweiten Kommunikationspfad auszugeben. Femer ist eine zweite Schalteinheit in der Schnittstelleneinheit vorgesehen, die ausgelegt ist, die beiden auf dem ersten Kommunikationspfad und dem zweiten Kommunikationspfad gegenläufig umlaufenden Informationssignale an eine Empfangseinheit der Master-Einheit weiterzuleiten.
摘要翻译：在通信系统中具有其中主单元被串联连接到多个从属单元在第一通信路径和在相反方向上操作的第二通信路径的形成的主从结构的双环结构，接口单元设置其中具有第一切换单元，其适合于从主单元的信息信号的发送单元接收到的信号来分离相对发送所述第一通信路径和所述第二通信路径上的要被输出。此外，在接口单元的第二开关单元被提供，其适于在两个信息信号转发所述第一通信路径和所述第二通信路径的反向旋转至主单元的一个接收单元上。

5. 发明申请

WO2008125687A1 PAKETVERMITTLUNGSVORRICHTUNG UND LOKALES KOMMUNIKATIONSNETZ MIT EINER SOLCHEN PAKETVERMITTLUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：分组交换设备和本地通信网络这样的分组交换设备
公开(公告)号：WO2008125687A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008/054613
申请日：2008-04-16
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , JANSSEN, Dirk , BUETTNER, Holger , BECKHOFF, Hans
发明人： JANSSEN, Dirk , BUETTNER, Holger , BECKHOFF, Hans
IPC分类号： H04L12/46
CPC分类号： H04L12/4625 , H04L12/4637
摘要： Eine Paketvermittlungsvorrichtung weist eine Netzwerk-Schnittstelle (34) zum Senden und Empfangen von Datenpaketen über ein Kommunikationsnetzwerk, mehrere Strang-Schnittstellen (31, 32, 33) zum Senden und Empfangen von Datenpaketen an mehrere in Reihe an einen ringförmigen Übertragungsweg angeschlossenen Teilnehmern, und eine mit der Netzwerk-Schnittstelle und den mehreren Strang-Schnittstellen verbundenen Vermittlungseinrichtung (35) auf, wobei eine Steuerungseinheit (351) der Vermittlungseinrichtung (35) eine Schnittstellen-Zuordnungstabelle (352) umfasst, in der festgelegt ist, dass die über die Netzwerk-Schnittstelle (34) empfangenen Datenpakete über die Strang-Schnittstellen (31, 32, 33) und die über die Strang-Schnittstellen (31, 32, 33) empfangenen Datenpakete über die Netzwerk-Schnittstelle (34) ausgegeben werden.
摘要翻译：一种分组交换装置，包括用于在用于发送和接收的数据分组到多于一个串联连接到一个环形传输参与者的通信网络中，多个串端口（31，32，33）发送和接收数据分组的网络接口（34），和与所述开关装置的所述网络接口和所述多个相关联的开关装置（35）链的接口，其特征在于，控制单元（351）（35）包括一个接口分配表（352），其中被设置为使得经由网络接口（34）的在所述链的接口（31，32,33）并且在接口的链（31，32，33）接收的数据分组经由网络接口（34）接收的数据包被输出。

6. 发明申请

WO2007073862A1 VERFAHREN, KOMMUNIKATIONSNETZWERK UND STEUEREINHEIT ZUM ZYKLISCHEN ÜBERTRAGEN VON DATEN 审中-公开
标题翻译：方法，通信网络和控制单元数据的循环转移
公开(公告)号：WO2007073862A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/011964
申请日：2006-12-13
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , JANSSEN, Dirk , BECKHOFF, Hans
发明人： JANSSEN, Dirk , BECKHOFF, Hans
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40 , H04L12/42
CPC分类号： H04L12/403 , H04L12/413 , H04L12/417
摘要： Zum Übertragen von Daten auf einer Übertragungsstrecke, an der ein Steuereinheit und mehrere Knoten angeschlossen sind, gibt die Steuereinheit zyklisch Daten in Form von Telegrammen kontinuierlich während der gesamten Sendezykluszeit unter Beachtung der Übertragungsnorm auf die Übertragungstrecke aus, wobei die Knoten beim Durchlauf Daten mit den Telegrammen austauschen. Die Steuereinheit unterteilt den Sendezyklus dabei in eine Anzahl von gleichlangen Subzyklen, wobei in jedem Subzyklus mindestens ein Kommunikationstelegramm versandt wird, in das ein erster Knoten beim Durchlauf Daten für einen zweiten an der Übertragungsstrecke nachgeordneten Knoten einschreiben kann.
摘要翻译：对于在其上的控制单元和多个节点的周期性在电报的形式在整个传输周期时间考虑到传输路径的传输标准连续地连接，所述控制单元输出数据的传输路径上传输的数据，其中数据的与所述的报文通过期间中的节点交换。所述控制单元将所述发送周期从而成多个长度相等的子周期，其中至少一个通信电报在每个子周期，其中，所述通道中的第一节点可以为下游节点上的第二传输路径将数据写入发送。

7. 发明申请

WO2020239286A1 AUTOMATISIERUNGSNETZWERK, NETZWERKVERTEILER UND VERFAHREN ZUR DATENÜBERTRAGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020239286A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/057448
申请日：2020-03-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： JANSSEN, Dirk , ESSLER, Florian , BECKMANN, Guido , BECKHOFF, Hans , ROSTAN, Martin , RETTIG, Thomas , BÜTTNER, Holger
IPC分类号： H04L12/403 , H04L12/46 , H04L12/40
摘要： In einem Automatisierungsnetzwerk (100) mit Netzwerkteilnehmern (800) ist vorgesehen, dass die Netzwerkteilnehmer (800) über ein Datenleitungsnetz (200) miteinander verbunden sind. Überdies ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Masterteilnehmer (105, 110) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme über das Datenleitungsnetz (200) zu versenden. Des Weiteren ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme zu routen. Der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) umfasst mehrere Ein-/Ausgangs-Ports P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 und ist über einen ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 mit dem Masterteilnehmer (105) über das Datenleitungsnetz (200) verbunden. Der Masterteilnehmer (105) ist ferner ausgelegt, mit einem Telegrammelement in dem zu versendenden Telegramm anzuzeigen, dass das Telegramm für eine Verarbeitung durch die Netzwerkteilnehmer (800) freigegeben ist. Zudem ist der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgelegt, ein über den ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 empfangenes Telegramm zu verarbeiten, wenn das Telegrammelement des Telegramms eine Freigabe der Verarbeitung des Telegramms für die Netzwerkteilnehmer (800) anzeigt.

8. 发明申请

WO2020108998A1 VERTEILERKNOTEN, AUTOMATISIERUNGSNETZWERK UND VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN VON TELEGRAMMEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020108998A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/081190
申请日：2019-11-13
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BECKHOFF, Hans , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/66 , H04L12/851
摘要： In einem Automatisierungsnetzwerk mit mehreren Netzwerkesegmentenkönnen sowohl Fragmentier-Teilnehmer (10, 20, 30, 40), die ein Fragmentierungsverfahren unterstützen, als auch Standard-Teilnehmer (50), die das Fragmentierungsverfahren nicht unterstützen, vorgesehen sein. Ein Verteilerknoten (2) im Automatisierungsnetzwerk weist wenigstens eine Ein-/Ausgabe- Schnittstelle (201, 202, 203, 204) auf, die mit einem Netzwerkesegment in Verbindung stehen. Die Vermittlungseinrichtung (205) im Verteilerknoten (2) prüft, ob ein Teilnehmer (6) in einem Netzwerkesegment, an den ein Telegramm (3) gesendet werden soll, das Fragmentierungsverfahren unterstützt, und ob das zu sendende Telegramm (3) fragmentiert ist. Wenn der Teilnehmer (50) das Fragmentierungsverfahren nicht unterstütztund das zu sendende Telegramm fragmentiert ist, setzt die Vermittlungseinrichtung (205) im Verteilerknoten (2) die Telegramm-Fragmente (301, 302) zu dem Telegramm (3) zusammenzusetzen und sendet das zusammengesetzte Telegramm (3) dann an den Teilnehmer (50) weiter.

9. 发明申请

WO2015165688A1 NETZWERKTEILNEHMER 审中-公开
标题翻译：网络参与者
公开(公告)号：WO2015165688A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/057334
申请日：2015-04-02
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BUNTE, Thorsten , BÜTTNER, Holger , VONNAHME, Erik , JANSSEN, Dirk , RETTIG, Thomas , BECKHOFF, Hans
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： G06F13/362 , G06F1/10 , H04L12/40013
摘要： Ein Netzwerkteilnehmer umfasst eine Mehrzahl individueller Funktionseinheiten, eine Anzahl gemeinsamer Funktionseinheiten, eine erste Schnittstelle zur Umsetzung einer physikalischen Verbindung und eine zweite Schnittstelle zur Umsetzung einer physikalischen Verbindung. Jede individuelle Funktionseinheit umfasst eine Anwendungsschnittstelle.
摘要翻译：一种网络设备，包括多个单独的功能单元的，一些常见的功能性单元，用于将物理链路和用于实现物理链路的第二接口的第一接口。每个单独的功能单元包括应用程序接口。

10. 发明申请

WO2022084232A1 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM MIT EINER MASTER-SLAVE-STRUKTUR, VERTEILER UND VERFAHREN ZUR TELEGRAMMÜBERTRAGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022084232A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/EP2021/078776
申请日：2021-10-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BUNTE, Thorsten , RETTIG, Thomas
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Ein Automatisierungssystem mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, die über einen Datenbus verbunden sind, umfasst als Teilnehmer eine erste Master-Einheit (1), einen ersten Verteiler (3), eine zweite Master- Einheit (2), einen zweiten Verteiler (4) und wenigstens eine Slave-Einheit (5). Erste Sende-/Empfangseinrichtungen (31, 41) des ersten Verteilers (3) und des zweiten Verteilers (4) sind über einen ringförmigen Datenbus (6) verbunden. Zweite Sende-/Empfangseinrichtungen (32, 42) des ersten Verteilers (3) und des zweiten Verteilers (4) sind über den ringförmigen Datenbus (6) verbunden. In einem ersten Betriebsmodus leitet der erste Verteiler (3) von der ersten Master-Einheit (1) empfangene Telegramme zur ersten Sende-/Empfangseinrichtung (31) weiter. Ferner leitet der erste Verteiler (3) von durch die zweite Sende-/ Empfangseinrichtung (32) empfangene Telegramme zur ersten Master-Einheit (1) weiter. Der zweite Verteilers (4) leitet außerdem von durch die erste Sende-/Empfangseinrichtung (41) empfangene erste Telegramme zur zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (42) weiter. In einem zweiten Betriebsmodus leitet der zweite Verteiler (4) von der zweiten Master-Einheit (2) empfangene Telegramme zur zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (42) weiter. Ferner leitet der zweite Verteiler (2) von durch die erste Sende-/Empfangseinrichtung (41) empfangene Telegramme zur zweiten Master-Einheit (2) weiter. Der erste Verteiler (3) leitet außerdem von durch die zweite Sende-/ Empfangseinrichtung (32) empfangene Telegramme zur ersten Sende-/ Empfangseinrichtung (31) weiter.

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