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1. 发明申请

WO2020239286A1 AUTOMATISIERUNGSNETZWERK, NETZWERKVERTEILER UND VERFAHREN ZUR DATENÜBERTRAGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020239286A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/057448
申请日：2020-03-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： JANSSEN, Dirk , ESSLER, Florian , BECKMANN, Guido , BECKHOFF, Hans , ROSTAN, Martin , RETTIG, Thomas , BÜTTNER, Holger
IPC分类号： H04L12/403 , H04L12/46 , H04L12/40
摘要： In einem Automatisierungsnetzwerk (100) mit Netzwerkteilnehmern (800) ist vorgesehen, dass die Netzwerkteilnehmer (800) über ein Datenleitungsnetz (200) miteinander verbunden sind. Überdies ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Masterteilnehmer (105, 110) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme über das Datenleitungsnetz (200) zu versenden. Des Weiteren ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme zu routen. Der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) umfasst mehrere Ein-/Ausgangs-Ports P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 und ist über einen ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 mit dem Masterteilnehmer (105) über das Datenleitungsnetz (200) verbunden. Der Masterteilnehmer (105) ist ferner ausgelegt, mit einem Telegrammelement in dem zu versendenden Telegramm anzuzeigen, dass das Telegramm für eine Verarbeitung durch die Netzwerkteilnehmer (800) freigegeben ist. Zudem ist der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgelegt, ein über den ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 empfangenes Telegramm zu verarbeiten, wenn das Telegrammelement des Telegramms eine Freigabe der Verarbeitung des Telegramms für die Netzwerkteilnehmer (800) anzeigt.

2. 发明申请

WO2021058561A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KOMMUNIKATIONSNETZWERKS, KOMMUNIKATIONSNETZWERK UND TEILNEHMER FÜR EIN KOMMUNIKATIONSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058561A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/076564
申请日：2020-09-23
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKHOFF, Hans , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten , BECKHOFF, Johannes , BECKMANN, Guido
IPC分类号： H04L1/00 , H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationsnetzwerks. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst mehrere Teilnehmer. Ein Datenaustausch in dem Kommunikationsnetzwerk zwischen den Teilnehmern erfolgt in Form von Telegrammen, welche mehrere Datenabschnitte aufweisen. Die Teilnehmer interpretieren einen Endbereich der Telegramme als Prüfwert zum Überprüfen einer Fehlerfreiheit von vorhergehenden Datenabschnitten der Telegramme. Die Telegramme werden von den Teilnehmern im Durchlauf verarbeitet, so dass die Telegramme von den Teilnehmern empfangen und während des Empfangens an einen jeweils nächsten Teilnehmer weitergesendet werden. Für den Fall, dass beim Empfangen eines Telegramms ein Fehler des Telegramms festgestellt wird, führen die Teilnehmer das Senden des betreffenden Telegramms an einen nächsten Teilnehmer mit einem kennzeichnenden Datenabschnitt des Telegramms an dessen Ende durch, so dass das an den nächsten Teilnehmer gesendete Telegramm einen Endbereich aufweist, welcher einen ungültigen Prüfwert wiedergibt. Mit Hilfe des kennzeichnenden Datenabschnitts, welcher Bestandteil des Endbereichs des Telegramms ist, wird das Telegramm für den nächsten Teilnehmer derart gekennzeichnet, dass das Telegramm nicht als Erstfehler sondern als Folgefehler zu berücksichtigen ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kommunikationsnetzwerk und einen Teilnehmer für ein Kommunikationsnetzwerk.

3. 发明申请

WO2021058254A1 DATENÜBERTRAGUNGSVERFAHREN, SEGMENT-TELEGRAMM UND AUTOMATISIERUNGSKOMMUNIKATIONSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058254A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/074631
申请日：2020-09-03
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKMANN, Guido , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten
IPC分类号： H04L12/40
摘要： In einem Automatisierungskommunikationsnetzwerk (100) ist zumindest ein Verteilerknoten (VK) vorgesehen, der mehrere Ein-/Ausgabe-Schnittstellen (PX) aufweist, die jeweils mit einem Netzwerksegment (NX) in Verbindung stehen, wobei jedes Netzwerksegment (NX) zumindest einen Teilnehmer (TN) aufweist. Den einzelnen Netzwerksegmenten (NX) sind jeweils Segment-Telegramme zur Verarbeitung durch den Teilnehmer (TN) im Netzwerksegment (NX) zugeordnet, wobei die Segment-Telegramme Prioritäten besitzen. Die Segment-Telegramme weisen außerdem ein Datenfeld auf, das ausgelegt ist, eine Telegrammfolge-Information zu enthalten, die anzeigt, welche Priorität ein nachfolgendes Segment-Telegramm aus dem Netzwerksegment (NX) besitzt. Der Verteilerknoten (VK) im Automatisierungskommunikationsnetzwerk (100) ist ausgelegt, das Segment-Telegramm auf einer Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu empfangen und entsprechend einer Routing-Vorgabe auf einer weiteren Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu senden, wobei der Verteilerknoten (VK) die Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX), auf der das Segment-Telegramm gesendet wurde, für einen weiteren Sendevorgang blockiert, wenn die Telegrammfolge-Information, die dem gesendeten Segment-Telegramm zugeordnet ist, eine Priorität für das nachfolgende Segment-Telegramm aus dem Netzwerksegment (NX) mit derselben Routing-Vorgabe anzeigt, deren Wertigkeit höher ist, als die Wertigkeit der Priorität von Telegrammen, die im Verteilerknoten (VK) vorliegen und zum Senden auf der Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) vorgesehen sind, um nach Empfang des nachfolgenden Segment-Telegramms aus dem Netzwerksegment (NX) mit derselben Routing-Vorgabe das nachfolgenden Segment-Telegramm auf der blockierten Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu versenden.

4. 发明申请

WO2021058247A1 VERFAHREN ZUR ZEITSYNCHRONISATION IN EINEM ETHERNET-BASIERTEN NETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058247A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/074545
申请日：2020-09-03
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKHOFF, Hans , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten , BECKHOFF, Johannes , BECKMANN, Guido , WEBER, Karl
IPC分类号： H04L12/40 , H04J3/06
摘要： Ein Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Ethernet-basierten Netzwerk, das zumindest einen Master-Netzwerkteilnehmer und einen Slave-Netzwerkteilnehmer aufweist, umfasst Schritte zum Aussenden eines ersten Telegramms durch den Master-Netzwerkteilnehmer, wobei der Slave-Netzwerkteilnehmer das erste Telegramm zu einem ersten Empfangszeitwert einer lokalen Systemzeit des Slave-Netzwerkteilnehmers empfängt und den ersten Empfangszeitwert abspeichert, zum Auslesen des ersten Empfangszeitwerts durch den Master-Netzwerkteilnehmer, zum Aussenden eines zweiten Telegramms durch den Master-Netzwerkteilnehmer, wobei der Slave-Netzwerkteilnehmer das zweite Telegramm zu einem zweiten Empfangszeitwert der lokalen Systemzeit des Slave-Netzwerkteilnehmers empfängt und den zweiten Empfangszeitwert abspeichert, zum Auslesen des zweiten Empfangszeitwerts durch den Master-Netzwerkteilnehmer, zum Berechnen eines Geschwindigkeitsparameters der lokalen Systemzeit des Slave-Netzwerkteilnehmers aus den Empfangszeitwerten durch den Master-Netzwerkteilnehmer und zum Übertragen des Geschwindigkeitsparameters an den Slave-Netzwerkteilnehmer.

5. 发明申请

WO2020239287A1 DATENÜBERTRAGUNGSVERFAHREN, DATENSTRUKTUR, AUTOMATISIERUNGSNETZWERK UND ENTSPERRER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020239287A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/057460
申请日：2020-03-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： JANSSEN, Dirk , ESSLER, Florian , BECKMANN, Guido , BECKHOFF, Hans , BÜTTNER, Holger , ROSTAN, Martin , RETTIG, Thomas
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Ein Verfahren zur Datenübertragung in einem Automatisierungsnetzwerk (100) mithilfe von Telegrammen sieht vor, dass das Automatisierungsnetzwerk (100) einen Masterteilnehmer (105), Slaveteilnehmer (115, 125, 135, 145, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185) und wenigstens einen Entsperrer (120, 130, 140) umfasst, die über ein Datenleitungsnetz (200) miteinander verbunden sind. Die Slaveteilnehmer (115, 125, 135, 145, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185) sind in Segmente (300, 305, 310, 315, 320, 325) unterteilt. Der Masterteilnehmer (105) versendet für eine Verarbeitung durch die Slaveteilnehmer (115, 125, 135, 145, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185) gesperrte Telegramme, die jeweils eine Telegramm-Kennung aufweisen, wobei die Telegramm-Kennung dazu dient, um ein gesperrtes Telegramm einem Segment (300, 305, 310, 315, 320, 325) zuzuordnen. Dem wenigstens einen Entsperrer (120, 130, 140) ist wenigstens ein Segment (300, 305, 310, 315, 320, 325) zugeordnet. Empfängt der wenigstens eine Entsperrer (120, 130, 140) ein gesperrtes Telegramm, so prüft der wenigstens eine Entsperrer (120, 130, 140) anhand der Telegramm-Kennung in dem gesperrten Telegramm, ob das gesperrte Telegramm für das dem wenigstens einen Entsperrer (120, 130, 140) zugeordnete Segment (300, 305, 310, 315, 320, 325) bestimmt ist, um das gesperrte Telegramm als entsperrtes Telegramm für die Verarbeitung durch die Slaveteilnehmer (115, 125, 135, 145, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185) freizugeben, sofern das gesperrte Telegramm für das dem wenigstens einen Entsperrer (120, 130, 140) zugeordnete Segment (300, 305, 310, 315, 320, 325) bestimmt ist.

6. 发明申请

WO2010057908A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSSTUFE UND SICHERHEITSMANAGER 审中-公开
标题翻译：一种用于确定安全等级和安全管理人员
公开(公告)号：WO2010057908A1
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/EP2009/065370
申请日：2009-11-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , SACHS, Jens , BECKMANN, Guido
发明人： SACHS, Jens , BECKMANN, Guido
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B9/02 , G05B2219/24008 , G05B2219/31461
摘要： Zum Bestimmen einer Sicherheitsstufe in einem Automatisierungsnetzwerk mit Teilnehmern werden die daten- und ablauftechnische Verknüpfung zwischen den Teilnehmern im Automatisierungsnetzwerk selbsttätig ermittelt. Die Sicherheitsstufe im Automatisierungsnetzwerk wird dann mithilfe einer Berechnungsvorschrift, die die ermittelten daten- und ablauftechnischen Verknüpfungen der Teilnehmer im Automatisierungsnetzwerk und ermittelte teilnehmerspezifische Sicherheitskenndaten verbindet, berechnet.
摘要翻译：为了确定在自动化网络参与者，数据和自动化网络中的参与者之间可执行系统联动的安全等级是自动确定的。自动化网络中的安全级别，然后用计算规则链接的自动化网络中的参与者和确定用户特定的安全特性的鉴定数据和工艺技术环节进行计算。

7. 发明申请

WO2009127470A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK MIT EINER SOLCHEN SICHERHEITSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作安全控制和自动化网络这样的安全控制
公开(公告)号：WO2009127470A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/052673
申请日：2009-03-06
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
发明人： SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/14114 , G05B2219/2231 , G05B2219/25157 , H04L12/40013 , H04L12/40019
摘要： Gemäß der Erfindung wird zum Betreiben einer Sicherheitssteuerung auf einem Automatisierungsnetzwerk mit einem die Sicherheitssteuerung ausführenden Master-Teilnehmer der Sicherheitssteuerung eine Kennung zugeordnet. Der Master-Teilnehmer überprüft beim Laden der Sicherheitssteuerung, ob die abgelegte Kennung im Sicherheitsmaster-Teilnehmer mit der aus der Sicherheitssteuerung berechneten Kennung übereinstimmt und bei Festellen einer Abweichung der Kennung geht das Automatisierungsnetzwerk in einen sicheren Zustand über.
摘要翻译：根据本发明，一个标识符被分配用于在自动化网络与安全控制器的安全控制出口主站操作的安全控制器。安全控制中的安全主站所存储的标识符是否与来自所述安全控制标识符和硬埃伦自动化网络进入安全状态的标识符的偏差计算出的一致的装载过程中主订户检查。

8. 发明申请

WO2021058256A1 VERFAHREN ZUR ZEITSYNCHRONISATION IN EINEM ETHERNET-BASIERTEN NETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058256A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/074699
申请日：2020-09-04
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKHOFF, Hans , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten , BECKHOFF, Johannes , BECKMANN, Guido , WEBER, Karl
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Ein Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Ethernet-basierten Netzwerk, das einen Master-Netzwerkteilnehmer, ein erstes Segment und ein zweites Segment aufweist, wobei jedes Segment mindestens einen Netzwerkteilnehmer aufweist, wobei das zweite Segment über einen in dem ersten Segment angeordneten ersten Netzwerkverteiler mit dem ersten Segment verbunden ist, umfasst Schritte zum Aussenden eines an das zweite Segment adressierten Synchronisationstelegramms durch den Master-Netzwerkteilnehmer, wobei das Synchronisationstelegramm einen ersten Typ aufweist, zum Empfangen des Synchronisationstelegramms durch den ersten Netzwerkverteiler, zum Umwandeln des Synchronisationstelegramms in einen zweiten Typ durch den ersten Netzwerkverteiler, zum Weiterleiten des Synchronisationstelegramms an einen Netzwerkteilnehmer des zweiten Segments durch den ersten Netzwerkverteiler, zum Auslesen eines in dem Synchronisationstelegramm hinterlegten Synchronisationswerts durch den Netzwerkteilnehmer des zweiten Segments und zum Anpassen eines Gangs einer lokalen Systemzeit des Netzwerkteilnehmers des zweiten Segments unter Verwendung des Synchronisationswerts.

9. 发明申请

WO2020254020A1 NETZWERKTEILNEHMER UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2020254020A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/EP2020/061730
申请日：2020-04-28
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： ESSLER, Florian , BECKMANN, Guido , BECKHOFF, Hans , BÜTTNER, Holger , ROSTAN, Martin , RETTIG, Thomas , JANSSEN, Dirk
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Eine Empfangslogik (410) eines Netzwerkteilnehmers (115) ist in einer ersten Filterauslegung (600) ausgelegt, Telegramme mit einer ersten Adressierungstechnik (500) an eine erste Verarbeitungseinheit (430) und Telegramme mit einer zweiten Adressierungstechnik (510) an eine zweite Verarbeitungseinheit (440) weiterzuleiten, und eine Sendelogik (415) ist ausgelegt, die Telegramme an den Sende-Port (405) weiterzuleiten. Alternativ dazu ist die Empfangslogik (410) in einer zweiten Filterauslegung (610) ausgelegt, die Telegramme zu verdoppeln und jeweils ein Telegramm an die erste und zweite Verarbeitungseinheit (430), (440) weiterzuleiten, und die erste Verarbeitungseinheit (430) ist ausgelegt, Telegramme mit der zweiten Adressierungstechnik (510) zu verwerfen und die zweite Verarbeitungseinheit (440) ist ausgelegt, Telegramme mit der ersten Adressierungstechnik (500) zu verwerfen, und die Sendelogik (415) ist ausgelegt, die Telegramme an den Sende-Port (405) weiterzuleiten. In einer weiteren Alternative ist die Empfangslogik (410) einer dritten Filterauslegung (615) ausgelegt, empfangene Telegramme zu verdoppeln und jeweils ein Telegramm an die erste und zweite Verarbeitungseinheit (430), (440) weiterzuleiten, und die Sendelogik (415) ist ausgelegt, nur Telegramme mit der ersten Adressierungstechnik (500) von der ersten Verarbeitungseinheit (430) und nur Telegramme mit der zweiten Adressierungstechnik (510) von der zweiten Verarbeitungseinheit (440) an den Sende-Port (405) weiterzuleiten.

10. 发明申请

WO2020239434A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON NETZWERKTEILNEHMERN IN EINEM AUTOMATISIERUNGSNETZWERK UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2020239434A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/063186
申请日：2020-05-12
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： JANSSEN, Dirk , ESSLER, Florian , BECKMANN, Guido , BECKHOFF, Hans , BÜTTNER, Holger , ROSTAN, Martin , RETTIG, Thomas
IPC分类号： H04L12/12
摘要： Ein Verfahren zum Erfassen von Netzwerkteilnehmern in einem Automatisierungsnetzwerk mittels Abfragetelegrammen sieht vor, dass ein Protokoll-Netzwerkteilnehmer eine Netzwerkteilnehmer-Information in das Abfragetelegramm einträgt und das Abfragetelegramm an einen nachfolgenden Netzwerkteilnehmer versendet. Ist kein nachfolgender Netzwerkteilnehmer angeschlossen, so sendet er das Abfragetelegramm an den Konfigurationsteilnehmer zurück. Ein Netzwerkverteiler trägt eine Port-Information in das Abfragetelegramm ein und sendet es an den Konfigurationsteilnehmer zurück. Der Konfigurationsteilnehmer erzeugt weitere Abfragetelegramme und versendet diese. Der Netzwerkverteiler gibt sie auf dem weiteren Ein-/Ausgangs-Port aus.

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