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1. 发明申请

WO2012090291A1 モーションコントローラ审中-公开
标题翻译：运动控制器
公开(公告)号：WO2012090291A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/JP2010/073680
申请日：2010-12-28
申请人：株式会社日立製作所 , 小山昌宏 , 三枝高志 , 船津輝宣 , 堀江陽介
发明人：小山　昌宏 , 三枝　高志 , 船津　輝宣 , 堀江　陽介
IPC分类号： G05B19/05 , G05B15/02 , G05B19/414 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B19/4148 , G05B2219/2231 , G05B2219/2236 , G05B2219/33154 , G05B2219/33333 , G05B2219/33342 , G05B2219/34406 , G05B2219/43167 , Y02P90/12 , Y02P90/18
摘要：　マスタコントローラの演算能力やネットワークの通信速度を増大させることなく、システムの応答性を向上するモーションコントローラを提供する。　マスタコントローラ１では、プログラム解析部１ｇにより、制御対象機器の動作を行うにあたり許容される遅延時間を指定した制御プログラムから、この許容される遅延時間を超過しないように、スレーブコントローラが実行すべきスレーブ用プログラムを分離するとともに、スレーブ用プログラムをスレーブコントローラが実行するに当たって必要なスレーブ間通信設定情報を生成する。スレーブコントローラ２では、スレーブ間通信により、他のスレーブコントローラから入出力情報を取得し、スレーブ用プログラム実行部２ｆにより、自身のスレーブ用プログラムを実行する。
摘要翻译：提供了一种在不增加主控制器的计算能力或网络通信速度的情况下提高系统响应性的运动控制器。使用主控制器（1），程序分析单元（1g）将从属控制器执行的从属程序与设定被控制的设备的操作的允许延迟时间的控制程序分离，因此该延迟时间不被超过，并且程序分析单元生成用于从属控制器执行从属程序所需的从站之间的通信的设置信息。从控制器（2）通过从站间通信从另一个从控制器获得输入/输出信息，并通过从属程序执行单元（2g）执行自己的从属程序。

2. 发明申请

WO2008113530A1 METHOD AND APPARATUS FOR JOINTLY CONTROLLING MULTIPLE DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于连续控制多个设备的方法和装置
公开(公告)号：WO2008113530A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/002080
申请日：2008-03-14
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC. , GHONEIM, Youssef
发明人： GHONEIM, Youssef
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/2231 , G05B2219/2637
摘要： A method for jointly controlling a plurality n, n being an integer greater than 1, of devices (3, 6, 7, 10) connected to a same communication channel (12), each of said devices D 1 (3, 6, 7, 10), 1 = 1,..., n, being capable of assuming a number m 1 of states, comprises the steps of a) unambiguously assigning to each combination of states of said n devices an integer code number M, wherein M ε [x, x+Πm 1 , [, x being an arbitrary number, b) for a combination of states to be set in the devices, selecting the code number M assigned to said combination (m5), c) broadcasting (m2) said code number M to all devices Di 1 (3, 6, 7, 10), 1 = 1,..., n via said communication channel (12); d) decoding (s2), in each device (3, 6, 7, 10), the state to be set in that device from said code number M; e) setting (s3) the decoded state in each device (3, 6, 7, 10).
摘要翻译：用于联合控制连接到同一通信信道（12）的设备（3,6,7,10）的多个n（n大于1的整数）的方法，每个所述设备D 1

3. 发明申请

WO2003019303A1 DISTRIBUTED PROCESS CONTROL 审中-公开
标题翻译：分布式过程控制
公开(公告)号：WO2003019303A1
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：PCT/US2002/025141
申请日：2002-08-08
申请人： MAURO, George
发明人： MAURO, George
IPC分类号： G05B15/02
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/2231
摘要： A method and apparatus for the distributed programmable control of multiple devices (12), each capable of independent operation and of performing a set of related functions or operations. A device controller (14) is associated with each process device wherein each device controller includes a process step memory (16) for storing a device process (28). Each device process includes one or more device steps (26) that controls operations of the associated process device. A master controller (22) generates step execute identifier to the device controllers and the device controllers are responsive to the step execute identifiers for cooperatively performing the corresponding device steps of the device processes. The process steps may be generated in the master controller and distributed to the device controllers, or in device controllers with the master controller coordinating the designation and identification of the device steps in process steps.
摘要翻译：一种用于多个设备（12）的分布式可编程控制的方法和装置，每个能够独立操作并执行一组相关功能或操作。设备控制器（14）与每个过程设备相关联，其中每个设备控制器包括用于存储设备过程（28）的过程步骤存储器（16）。每个设备过程包括一个或多个控制相关过程设备的操作的设备步骤（26）。主控制器（22）向设备控制器生成步骤执行标识符，并且设备控制器响应于步骤执行标识符，以协作地执行设备处理的相应设备步骤。过程步骤可以在主控制器中生成，并且分配给设备控制器，或者在设备控制器中，主控制器协调处理步骤中的设备步骤的指定和标识。

4. 发明申请

WO01084252A1 MULTIPLEXING CONTROL SYSTEM AND MULTIPLEXING METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：多路复用控制系统及其多路复用方法
公开(公告)号：WO01084252A1
公开(公告)日：2001-11-08
申请号：PCT/JP2001/001430
申请日：2001-02-26
IPC分类号： G05B9/03 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4184 , G05B9/03 , G05B2219/2231 , G05B2219/24189 , G05B2219/25432 , G05B2219/31229 , Y02P90/14
摘要： A multiplexing control system has a common process input/output unit for distributing process signals from sensors for measuring the same state variable of a process to digital controllers. One process input/output unit for inputting/outputting a process signal between the multiplexing control system and a plant is provided for each process signal. The process input/output unit for the process signal of high criticality is triplexed. A process controller having an operating function is provided to each of the triplexed process input/output units. A process input/output unit for the process signal of intermediate criticality is diplexed. A process input/output unit for the process signal of low criticality is monoplexed. The process signals of the diplexed process input/output units and the monoplxed process input/output unit are controlled by a controller having a master right among the process controllers.
摘要翻译：复用控制系统具有用于从用于将过程的相同状态变量测量到数字控制器的传感器分配过程信号的公共过程输入/输出单元。为每个处理信号提供用于在多路复用控制系统和工厂之间输入/输出处理信号的一个过程输入/输出单元。高临界性过程信号的过程输入/输出单元被三重复用。具有操作功能的过程控制器被提供给每个三重过程输入/输出单元。用于中间关键性过程信号的过程输入/输出单元是双工的。用于低临界性过程信号的过程输入/输出单元是单相的。双工过程输入/输出单元和单个过程输入/输出单元的过程信号由处理控制器中具有主权的控制器控制。

5. 发明申请

WO1996016366A1 ARRANGEMENT WITH MASTER AND SLAVE UNITS 审中-公开
标题翻译：主从单位安排
公开(公告)号：WO1996016366A1
公开(公告)日：1996-05-30
申请号：PCT/DE1995000739
申请日：1995-06-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ABERT, Michael , KÜHLERS, Jürgen , RENSCHLER, Albert
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： G06F01/00
CPC分类号： G06F13/1605 , G05B19/0421 , G05B2219/2231 , G05B2219/25217
摘要： The invention relates to an arrangement with at least one master unit connected via a bus to slave units, each having a store in which the master unit performs read and/or write operations. Suitable means make it possible for the master unit to initialise data access uniformly on each of the slave units according to a predetermined communication protocol. The proposal is also for a slave unit which is suitable for communication with a master unit according to said protocol. The invention is used in automation devices.
摘要翻译：本发明涉及的装置具有至少一个主单元，其通过总线连接到该从属单元，每个单元具有一个存储器，向其中主单元读取和/或写入执行。通过合适的装置允许主单元发起按照预定的通信协议均匀地一个数据存取上的每个从属单元。此外，从单元提出了一种适合于与根据本协议的主单元通信。本发明是在自动化设备使用。

6. 发明申请

WO1995018403A1 DOOR-CONTROL UNIT 审中-公开
标题翻译：控制和/或门的调控
公开(公告)号：WO1995018403A1
公开(公告)日：1995-07-06
申请号：PCT/DE1994001373
申请日：1994-11-18
申请人： DORMA GMBH + CO. KG , SIEMENS AG
发明人： DORMA GMBH + CO. KG , SIEMENS AG , RESSEL, Willi , THEILE, Ulrich , SONNTAG, Guido , ROWEDDA, Volker , LUDWIG, Heinz
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B19/042 , G05B2219/21076 , G05B2219/2231 , G05B2219/23406 , G05B2219/24042 , G05B2219/24182 , G05B2219/25085 , G05B2219/25133 , G05B2219/25176 , G05B2219/25257 , G05B2219/25296 , G05B2219/25323 , G05B2219/25324 , G05B2219/25366
摘要： The invention concerns a modular-design control unit for an automatic door of any kind. The use of a basic module which can operate independently and can be expanded using a bus system enables add-on modules to be plugged in to give a range of control units which can be used to control any type of door.
摘要翻译：本发明涉及任何类型的自动门的一个模块化的控制或调节。在使用的基本模块，其独立地操作，并且可以通过总线系统进行扩展，是由扩展模块的插入提供，控制器家族，它允许多种门的类型来调节和控制。

7. 发明申请

WO2017041594A1 一种机器人运行状态切换方法和系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017041594A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/CN2016/091032
申请日：2016-07-22
申请人：北京进化者机器人科技有限公司
发明人：徐清云 , 魏然 , 王巍 , 孟凡东 , 李建辉 , 侯进文 , 乔涛
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , B25J3/00 , G05B19/409 , G05B2219/2231 , G05B2219/40099
摘要：一种机器人运行状态切换方法和系统，该方法包括：所述机器人的面罩设置开启端和关闭端的激发元器件（101）；当所述面罩开启或者关闭时，所述激发元器件将面罩状态信号发送给下位机处理器（102）；所述下位机处理器对接收到的所述面罩状态信号进行处理后，发送给上位机处理器（103，104）；所述上位机处理器根据接收到的处理后面罩状态信号，控制所述机器人运行状态的切换（105）。该技术方案由于通过面罩的开启和关闭，使得机器人的一套系统能够处于两种运行状态，执行不同的功能，从而提高机器人的集成度和运行效率，并降低制造成本。

8. 发明申请

WO2016096479A1 FUNKTIONSANSCHLUSSEINHEIT MIT EINEM SERVICEMODUL 审中-公开
标题翻译：与服务模块功能连接单元
公开(公告)号：WO2016096479A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/078663
申请日：2015-12-04
申请人： PHOENIX CONTACT GMBH & CO KG
发明人： KRUMSIEK, Dietmar
IPC分类号： H04L12/40 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21063 , G05B2219/2231 , H04L12/40019 , H04L2012/4026
摘要： Die Erfindung betrifft eine Funktionsanschlusseinheit (102) für den Anschluss von Funktionsmodulen (118a, 118b), mit einer Mehrzahl von Funktionsmodulanschlüssen (120a –120h), an welche die Funktionsmodule (118a, 118b) für eine Kommunikation gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll anschließbar sind; und mit einem Servicemodul (104) mit einem Serviceanschluss (110), welcher zur Kommunikation gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll mit zumindest einem parametrisierbaren Funktionsmodulanschluss (120a –120h) verbindbar ist, wobei das Servicemodul (104) einen Kommunikationsanschluss (112) zur Kommunikation gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll aufweist; wobei das Servicemodul (104) ausgebildet ist, an dem Kommunikationsanschluss (112) gemäß dem zweiten Kommunikationsprotokoll anliegende Parameterdaten an dem Serviceanschluss (110) gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll bereitzustellen; und wobei die Funktionsanschlusseinheit (102) ausgebildet ist, zumindest ein Funktionsmodul (118a, 118b) auf der Basis der Parameterdaten zu parametrisieren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于功能模块（118A，118B）之间的连接的功能性连接单元（102），具有多个功能模块的连接（120A -120h），以该功能模块（118A，118B）可以根据第一通信协议来连接以进行通信; 和服务模块（104）与可根据其中根据第二服务模块（104），用于通信的通信端口（112）与至少一个参数化的功能模块的连接器（120A -120h）所述第一通信协议，被连接进行通信的服务终端（110）具有通信协议; 其中，所述服务模块（104）在根据第二通信协议的拟合参数数据，以根据所述第一通信协议提供的服务终端（110）的通信终端（112）形成的; 并且其中，所述功能性连接单元（102）中形成至少一个功能模块（118A，118B）来参数化的参数数据的基础上。

9. 发明申请

WO2009127470A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK MIT EINER SOLCHEN SICHERHEITSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作安全控制和自动化网络这样的安全控制
公开(公告)号：WO2009127470A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/052673
申请日：2009-03-06
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
发明人： SACHS, Jens , BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , BECKMANN, Guido
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/14114 , G05B2219/2231 , G05B2219/25157 , H04L12/40013 , H04L12/40019
摘要： Gemäß der Erfindung wird zum Betreiben einer Sicherheitssteuerung auf einem Automatisierungsnetzwerk mit einem die Sicherheitssteuerung ausführenden Master-Teilnehmer der Sicherheitssteuerung eine Kennung zugeordnet. Der Master-Teilnehmer überprüft beim Laden der Sicherheitssteuerung, ob die abgelegte Kennung im Sicherheitsmaster-Teilnehmer mit der aus der Sicherheitssteuerung berechneten Kennung übereinstimmt und bei Festellen einer Abweichung der Kennung geht das Automatisierungsnetzwerk in einen sicheren Zustand über.
摘要翻译：根据本发明，一个标识符被分配用于在自动化网络与安全控制器的安全控制出口主站操作的安全控制器。安全控制中的安全主站所存储的标识符是否与来自所述安全控制标识符和硬埃伦自动化网络进入安全状态的标识符的偏差计算出的一致的装载过程中主订户检查。

10. 发明申请

WO2004046834A1 A MULTI-LEVEL CONTROLLER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多级控制器系统
公开(公告)号：WO2004046834A1
公开(公告)日：2004-06-03
申请号：PCT/US2003/037136
申请日：2003-11-18
申请人： INTERNATIONAL REMOTE IMAGING SYSTEMS, INC.
发明人： KASDAN, Harvey, L. , GOLD, Kenneth, S. , TINDEL, Jon, Frank , ATTERHOLT, Ken, A. , FRIDGE, David, Alan
IPC分类号： G05B11/01
CPC分类号： G01N15/1463 , G01N15/1456 , G01N15/1459 , G01N35/00871 , G01N35/1009 , G05B19/0421 , G05B19/045 , G05B2219/2207 , G05B2219/2231 , G05B2219/2233 , G05B2219/23256 , G05B2219/23289 , G05B2219/23428 , G05B2219/25484 , G05B2219/2657
摘要： A leveled system architecture (100) of figure 5 includes multiple level processors and/or controllers that control each other and ultimately the system components. The host level controller (56) includes a host processor, the level-1 controller (52) includes the master controller, the level-2 controller (54) includes four controllers (54a, 54b, 54c and 54d) and the level-3 controller includes one or more controllers that interface between the level-2 controllers and the system components. The motors, pumps, and the valves are controlled by the level-3 controllers, which are programmed in C and typically are not changeable the state records, which a processor engineer accesses to control the operation of the second and the level-2 controllers (52, 54), wherein the system executes a process by identifying a set of states to be executed, issuing state commands that need to be issued to execute the current state in the set of states.
摘要翻译：图5的分级系统架构（100）包括彼此控制并且最终控制系统组件的多级处理器和/或控制器。主机级控制器（56）包括主处理器，级1控制器（52）包括主控制器，级2控制器（54）包括四个控制器（54a，54b，54c和54d）和级别3 控制器包括一个或多个在2级控制器和系统组件之间进行接口的控制器。电机，泵和阀由三级控制器控制，它们以C编程并且通常不能改变状态记录，处理器工程师访问控制器来控制第二级和第二级控制器的操作（ 52,54），其中，所述系统通过识别要执行的状态集执行处理，发出需要发出的状态命令以执行所述状态集合中的当前状态。

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