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1. 发明申请

WO2013029658A1 ENABLING DEVICE TRANSFERRING ROBOT CONTROL SIGNALS 审中-公开
标题翻译：使用设备传输机器人控制信号
公开(公告)号：WO2013029658A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2011/064887
申请日：2011-08-30
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , SJÖBERG, Ralph , MYHR, Mats , NYLÉN, Olov
发明人： SJÖBERG, Ralph , MYHR, Mats , NYLÉN, Olov
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/06
CPC分类号： B25J13/00 , B25J13/06
摘要： The present invention relates to an industrial robot system (11) comprising a robot that comprises a manipulator (12) and a robot controller (13) arranged to control the manipulator, and an enabling device (16) arranged to be connected via a first wire (17) to the robot controller, which upon activation is arranged to enable manual operation of the manipulator. The enabling device is further arranged to be connected to, and receive robot control signals from, an operator control device (14) via which the robot is arranged to be manually operated, and to transfer the received robot control signals to the robot controller via the first wire. The enabling device and the operator control device are separate devices each comprised in a respective individual housing.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种工业机器人系统（11），其包括机器人，其包括设置成控制所述操纵器的机械手（12）和机器人控制器（13），以及启用装置（16），其经由第一线（17）到机器人控制器，其在启动时被布置成使得能够手动操作操纵器。启用装置还被布置成连接到并且接收来自操作员控制装置（14）的机器人控制信号，机器人经由该操纵器控制装置被手动操作，并且经由所述机器人控制装置将所接收的机器人控制信号传送到机器人控制器第一根线启用装置和操作者控制装置是各自包括在相应的单独壳体中的分离的装置。

2. 发明申请

WO2013026497A1 DIMENSIONING OF A FENCE FOR A ROBOT CELL 审中-公开
标题翻译：机器人细胞的尺寸
公开(公告)号：WO2013026497A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/EP2011/065590
申请日：2011-09-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , MYHR, Mats
发明人： MYHR, Mats
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/06
CPC分类号： F16P1/02 , B25J9/1676
摘要： The invention concerns a method, dimensioning device (20) and computer program product for dimensioning a fence for a robot cell comprising a robot (10). According to the invention at least one losing point (Pi) within a virtual robot cell is obtained, at which losing point (Pi) the robot (10) is assumed to lose hold of a work object (18). At least one trajectory (TR) for the work object (18) starting from the losing point (Pi) is calculated, and a fence is dimensioned on the basis of the calculated trajectory (TR).
摘要翻译：本发明涉及一种用于对包括机器人（10）的机器人单元的围栏的尺寸进行尺寸标注的装置（20）和计算机程序产品。根据本发明，获得虚拟机器人单元内的至少一个丢失点（Pi），在此假定机器人（10）的失去点（Pi）失去工作对象（18）的保持。计算从损失点（Pi）开始的用于工作对象（18）的至少一个轨迹（TR），并且基于所计算的轨迹（TR）来确定围栏的尺寸。

3. 发明申请

WO2002074501A1 A METHOD FOR THERMAL OPTIMIZATION 审中-公开
标题翻译：一种用于热优化的方法
公开(公告)号：WO2002074501A1
公开(公告)日：2002-09-26
申请号：PCT/SE2002/000464
申请日：2002-03-14
申请人： ABB AB , BROGÅRDH, Torgny , AHLBÄCK, Magnus , BERGSJÖ, Jesper , ELFVING, Staffan , LAGER, Anders , MOBERG, Stig , MYHR, Mats , RYLANDER, Dan
发明人： BROGÅRDH, Torgny , AHLBÄCK, Magnus , BERGSJÖ, Jesper , ELFVING, Staffan , LAGER, Anders , MOBERG, Stig , MYHR, Mats , RYLANDER, Dan
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/39361
摘要： Method for optimising the movement performance of an industrial robot for a current movement path with respect to thermal load on the driving system of the robot, wherein the method comprises the following steps: for at least one component in the driving system, the thermal load is calculated for the whole or parts of the movement path if the calculated thermal load is compared with a maximally allowed load for the component; and dependent on said comparison, a course of accelerations and velocities for the current movement path are adjusted.
摘要翻译：一种用于优化机器人相对于机器人的驱动系统上的热负荷的当前移动路径的工业机器人的运动性能的方法，其中所述方法包括以下步骤：对于驱动系统中的至少一个部件，热负载为如果将计算的热负荷与部件的最大允许负载进行比较，则计算移动路径的整体或部分; 并且依赖于所述比较，调整当前运动路径的加速度和速度的过程。

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