会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 1. 发明申请
    • 심혈관계 질환 치료용 약제학적 제제
    • 用于治疗心血管疾病的药物制剂
    • WO2009127974A2
    • 2009-10-22
    • PCT/IB2009/006277
    • 2009-02-23
    • 한올제약주식회사김성욱전성수구자성김진욱박선우장석영이상주조영관이준영
    • 김성욱전성수구자성김진욱박선우장석영이상주조영관이준영
    • A61K31/44A61K9/209
    • 본 발명은 약리학적 활성성분으로 스타틴계 지질저하제, 그의 이성질체, 또는 그의 약학적으로 허용가능한 염을 포함하는 선방출성 구획, 및 약리학적 활성성분으로 디히드로피리딘계 칼슘 채널 차단제, 그의 이성질체, 또는 그의 약제학적으로 허용가능한 염을 포함하는 지연방출성 구획을 포함하는 약제학적 제제를 제공한다. 본 발명에 의한 스타틴계 지질저하제를 함유하는 선방출성 구획, 및 디히드로피리딘계 칼슘 채널 차단제를 함유하는 지연방출성 구획을 포함하는 약제학적 제제는 대사 증후군 및 인슐린 저항성 환자 및 당뇨병 혹은 당뇨병 전증으로 의심되는 환자들의 심혈관 질환, 심폐 질환, 폐질환 또는 신장 질환의 예방 또는 치료에서 약리학적, 임상학적, 과학적 및 경제적으로 각각의 약물의 단일 제제 및 단순 복합 제제보다 매우 유용하다. 본 발명에 의한 제제는 스타틴계 지질저하제와 디히드로피리딘계 칼슘채널 차단제의 용출속도를 달리 구성하여 약물 상호간의 길항 작용 및 부작용을 방지하고, 2종의 약물을 단회 투여함으로써 환자의 복용을 용이하게 하는 효과를 나타낸다.
    • 本发明提供一种药物制剂,其包含:早期释放部分,其包含作为药物活性成分的基于他汀类的降血糖剂,​​其异构体或其药学上可接受的盐; 以及缓释部分,其包含基于二氢吡啶的钙通道阻断剂,其异构体或其药学上可接受的盐作为药物活性成分。 当与药物的单一制剂或药物的简单组合制剂相比时,根据本发明的药物制剂包含早期释放部分,其包含基于他汀类的降血脂药和包含基于二氢吡啶的缓释部分 钙通道阻断剂在预防或治疗具有代谢综合征,胰岛素抵抗,糖尿病或糖尿病前期的患者的心血管疾病,肺心病,肺部疾病或肾脏疾病方面在药学,科学和经济上非常有用。 本发明的制剂通过使基于他汀类的降血糖剂与二氢吡啶类钙通道阻断剂的溶解速率不同而使药物的拮抗作用和副作用有效,并且为了便于患者服用 药物同时服用两种不同药物。
    • 5. 发明申请
    • 능동적 로보틱 보행 훈련 시스템 및 방법
    • 主动机器人训练系统及方法
    • WO2012138203A2
    • 2012-10-11
    • PCT/KR2012/002678
    • 2012-04-09
    • 연세대학교 산학협력단김영호황성재손종상김정윤박선우유제성이민현
    • 김영호황성재손종상김정윤박선우유제성이민현
    • A61H1/02A61H3/00A61N1/36B25J13/08
    • A61H1/0255A61H1/0262A61H2201/10A61H2201/163A61H2201/1642A61H2201/5069A61N1/36003A61N1/36014A63B21/00178A63B21/00181A63B21/4009A63B21/4011A63B22/0235A63B69/0064A63B71/0009A63B2022/0094A63B2213/004A63B2220/16
    • 본 발명은 하퇴부의 기울기를 측정하여 보행주기를 추정하고, 보행주기에 따라, 엑튜레이터에 의해 엉덩이 관절 및 무릎관절을 동작시키고, 기능적 전기 자극(FES)에 의해 발목관절이 동작하도록 하여, 보행장애인의 잔존 보행능력을 기반으로 보다 능동적 보행훈련이 가능하게 하는 능동적 로보틱 보행 훈련 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 대퇴지지부, 고관절 지지부, 하퇴지지부를 포함하여 이루어진 로봇-보조형 보행훈련장치에 있어서, 하퇴지지부의 하단에 위치되며, 앞발(발끝)부분을 감싸는 앞발 스트랩과 연결된 선이 고정되는 발끝고정 고리; 하퇴지지부의 하단 또는 앞발 스트랩의 일측에 부착된 기울기 센서; 상기 기울기 센서로부터 수신된 기울기 신호로부터 FES 제어신호, 고관절 각도 제어신호, 무릎관절 각도 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 고관절 각도 제어신호를 수신하고, 상기 대퇴지지부와 상기 고관절 지지부의 결합부인 고관절부에서, 상기 고관절 각도 제어신호에 따라 상기 대퇴지지부를 회동시키는 제1 선형 액튜에이터; 상기 제어부로부터 상기 무릎관절 각도 제어신호를 수신하고, 상기 하퇴지지부와 상기 대퇴 지지부의 결합부인 무릎관절부에서, 상기 무릎관절 각도 제어신호에 따라 상기 하퇴지지부를 회동시키는 제2 선형 액튜에이터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种主动机器人步态训练系统和方法,其涉及测量小腿的倾斜以估计步态循环,并且使得髋关节和膝关节能够根据步态通过致动器进行操作 循环,并且其使踝关节能够通过功能性电刺激(FES)进行操作,从而根据失聪者的剩余行走能力,使得对于具有失语症的人进行更积极的步态训练。 根据本发明,一种机器人辅助步态训练系统,包括大腿支撑单元,髋关节支撑单元和小腿支撑单元,包括:脚趾固定环,其布置在下部的下端 腿部支撑单元,并且连接到用于覆盖脚(脚尖)部分的脚带的绳索被固定; 倾斜传感器,其附接到小腿支撑单元的下端或者脚带的一侧; 控制单元,其根据从倾斜传感器接收的倾斜信号生成FES控制信号,髋关节角度控制信号和膝关节角度控制信号; 第一线性致动器,其接收来自控制单元的髋关节角度控制信号,并且在大腿支撑单元和髋关节支撑单元之间的联接单元的髋关节单元处,按照 髋关节角度控制信号; 以及第二线性致动器,其从所述控制单元接收所述膝关节角度控制信号,并且在所述小腿支撑单元和所述大腿支撑单元之间的联接单元的膝关节单元处,将所述小腿支撑单元旋转, 与膝关节角度控制信号。