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    • 2. 发明申请
    • 양자점의 선택적 응집을 이용한 표적 물질의 탐지 방법
    • 通过选择性聚集量子来检测目标物质的方法
    • WO2010134685A1
    • 2010-11-25
    • PCT/KR2010/001214
    • 2010-02-26
    • 연세대학교 산학협력단이강택주상우이소영김태훈이호섭노민호
    • 이강택주상우이소영김태훈이호섭노민호
    • G01N21/76C12Q1/68
    • C12Q1/6876B82Y30/00C12Q2600/156G01N2021/7786
    • 본 발명은 양자점의 선택적 응집을 이용한 표적 물질의 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 표적 물질이 존재할 경우 양자점이 선택적으로 응집하는 현상을 이용함으로써 표적 물질이나 탐지 물질에 형광 물질을 태깅하거나, 나노입자를 표면 처리하는 등의 전처리 없이도 형광 감소 여부에 의해 표적 물질의 존재를 육안으로 쉽게 식별할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 방법을 이용하면 특별한 분석 기기 없이도 저비용으로 표적 물질을 쉽고 빠르게 탐지할 수 있어 매우 효율적이다. 특히, 본 발명의 방법을 DNA 내의 단일염기다형성의 분석에 이용할 경우 양자점의 응집이 일어나지 않는 점을 확인함으로써 신속하고 효율적으로 단일염기다형성의 존재 여부를 판별할 수 있으므로, 유전 질환의 진단 및 치료, 그리고 생물학적, 의학적 연구에서 매우 유용하게 이용될 수 있다.
    • 本发明涉及使用量子点的选择性聚集来检测目标物质的方法。 本发明通过使用量子点在存在目标物质时选择性聚集而不进行预处理的现象,例如标记荧光物质,能够通过荧光的降低容易地用肉眼识别目标物质。 到目标物质或探针物质和表面处理纳米颗粒。 因此,根据本发明的方法,在不使用特殊分析仪器的情况下,能够容易,快速,低成本地检测目标物质,所以该方法非常有效。 更具体地,作为分析DNA中的单核苷酸多态性的本发明的方法,通过确认不发生量子点的聚集,能够快速有效地测定单核苷酸多态性的存在,该方法可有效地用于 遗传疾病的诊断和治疗,以及生物和医学研究。
    • 6. 发明申请
    • 지형극복을 위한 보조 바퀴가 내장된 소형 모바일로봇
    • 配备辅助轮子的小型移动机器人用于克服地形
    • WO2010013935A2
    • 2010-02-04
    • PCT/KR2009/004214
    • 2009-07-29
    • 호야로봇(주)이소영강정호김민규
    • 이소영강정호김민규
    • B25J5/00
    • B25J5/007B25J13/081
    • 본 발명은 두 개의 바퀴로 자세를 유지하면서 전후좌우 움직임을 갖는 소형 모바일로봇으로서, 내부에 보조바퀴를 두어 지형적 단차를 극복하도록 구성한 소형 모바일로봇 시스템이다. 본 발명의 소형 모바일로봇에 구비된 보조바퀴는 서보모터에 부착된 형태로 원격조정에 의해서 서보모터를 구동하고 바퀴가 필요한 위치로 이동하는 형태로, 평상 시 주행 때는 로봇 내부에 숨겨져 있다가, 단차가 있는 지형이 나타나면 보조바퀴는 바닥과 접촉이 되도록 내려진 후, 주 바퀴가 높은 지형을 오를 때 뒤쪽에서 받치는 지지대 역할을 수행하게 된다. 또한, 본 발명의 소형 모바일로봇은 장애물 감지를 위한 센서와 제어모듈을 구축하여 목표 지점까지 이동하는데, 장애물을 회피하여 이동 가능한 특징을 가지고 있으며, 이동 중 로봇 간의 무선 통신을 통하여 위치를 파악할 수 있는 기능과, 카메라를 통한 환경정보를 전달하는 기능을 포함하고 있다. 본 발명의 소형 모바일로봇은 보조바퀴를 부착한 형태로 약간의 변화를 통하여 단차 지형에서도 이동을 원활하게 할 수 있으며, 그에 따라서 간단한 구조를 통하여 경제적인 측면에서 큰 장점이 될 수 있다.
    • 本发明是被配置为克服高度差异的地形为具有来回运动,同时由两个轮保持姿势的小型移动机器人的小型移动机器人系统,车轮放置在其中。 本发明的小型移动机器人的辅助轮安装在伺服电机上,通过遥控驱动伺服电机将车轮移动到所需位置,在正常行驶时辅助轮隐藏在机器人内部, ,当主轮爬升高地面时,辅助轮被放下以与地面接触,然后作为支持者支撑后轮。 另外,本发明的小型移动机器人是建立在传感器和控制模块,用于障碍物检测移动到目标位置,具有可移动的功能,以避免的障碍,能够通过移动机器人之间的无线通信确定位置 通过摄像头传输环境信息的功能和功能。 根据本发明的小型移动机器人即使在阶梯状地形中也能够通过安装辅助轮的形式的微小变化而平稳地移动,并且因此通过简单的结构在经济方面具有很大的优势。 >