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1. 发明申请

WO2014208787A1 건설기계의 제어밸브 제어장치 및 제어방법, 유압펌프 토출유량 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于控制建筑机械控制阀的装置，控制方法及控制液压泵排放流量的方法
公开(公告)号：WO2014208787A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/KR2013/005656
申请日：2013-06-26
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김진욱 , 이상희 , 신흥주
发明人： 김진욱 , 이상희 , 신흥주
IPC分类号： E02F9/22 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/2004 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/405 , F15B2211/41572 , F15B2211/426 , F15B2211/6343 , F15B2211/6346 , F15B2211/66 , F15B2211/665 , F15B2211/6652
摘要： 영하의 동절기에 작동유 온도에 따라 방향절환밸브의 스풀 절환속도 및 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위한 건설기계의 제어밸브 제어장치 및 제어방법, 유압펌프 토출유량 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 제어밸브 제어장치에 있어서, 가변용량형 유압펌프; 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압액츄에이터; 상기 유압펌프와 유압액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제어밸브; 조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버; 상기 유압펌프에 연결되는 작동유탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서; 상기 온도센서의 신호에 의해 검출된 작동유 온도가 미리설정된 온도보다 높은 경우 상기 조작레버의 조작량에 대응하는 제어신호를 상기 제어밸브에 인가하고, 상기 온도센서의 신호에 의해 검출된 작동유 온도가 미리설정된 온도보다 낮은 경우 상기 조작레버의 조작량에 따른 조작신호를 검출된 작동유 온도에 대응되게 소정비율로 증대시켜 조정한 후, 상기 제어밸브에 조정된 제어신호를 인가하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 제어밸브 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制施工机械的控制阀的装置，其控制方法以及用于控制液压泵的排出流量的方法，用于控制方向切换阀的阀芯切换速率和液压泵的排放流量根据工作油温度在冬季零度以下的温度。根据本发明的用于控制施工机械的控制阀的装置包括：可变容量型液压泵; 由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器; 安装在液压泵和液压致动器之间的通道上的控制阀，以控制切换期间液压致动器的启动，停用和方向变化; 操作杆，用于输出与操作量对应的操作信号; 用于检测连接到液压泵的工作油箱中的工作油的温度的温度传感器; 以及控制器，用于当来自温度传感器的信号确认操作油的检测温度高于预设温度时，将与控制杆的操纵量对应的控制信号施加到控制阀，控制器通过以预定比例增加操作信号来调节符合操纵杆的操纵量的操作信号，以便当来自温度传感器的信号确认检测到的温度的操作油低于预设温度，并且控制器将调节的控制信号施加到控制阀。

2. 发明申请

WO2012033233A1 건설기계용 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치 审中-公开
标题翻译：用于建筑设备的可变位移式液压泵的流量控制装置
公开(公告)号：WO2012033233A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/KR2010/005742
申请日：2010-09-09
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 이상희 , 정해균 , 신흥주
发明人： 이상희 , 정해균 , 신흥주
IPC分类号： F15B13/043 , F15B13/02 , E02F9/22 , F15B21/08
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/6346 , F15B2211/88
摘要： 게시된 발명은, 복합조작시 유압펌프가 각각의 작업장치의 조작량에 비하여 상대적으로 적은 유량을 토출하면서 조작장치의 조작구간을 넓게 형성함으로써 유압펌프의 압력손실 및 연비를 향상시키는 건설기계용 가변용량형 유압펌프의 유압제어장치에 관한 것으로, 바람직하게는 조작량 검출수단 및 사판제어장치에 연결설치되며, 상기 조작량 검출수단으로 감지된 조작장치의 작업장치 조작신호를 입력받아 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 유량제어 컨트롤러를 포함하되, 상기 유량제어 컨트롤러가 복합조작시 상기 작업장치 조작신호를 통하여 각각의 작업장치용 액츄에이터의 요구유량을 미리 결정하고, 이어서 상기 유압펌프의 토출유량을 결정하기 위하여 상기 각각의 요구유량의 제곱의 합에 제곱근을 연산하여 상기 사판제어장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于施工设备的可变排量式液压泵的液压控制装置，其中操作系统的可操作部分以宽的方式形成，而液压泵与其操作量相比排出相对较小的流量在复杂操作的情况下各自的操作系统，以便提高液压泵的压力损失和燃料比。该装置包括流量控制器，其优选地连接到操作量检测装置和斜盘控制装置，并且从操作量检测装置检测到的控制装置的操作系统接收操作信号，以便控制液压泵的排放流量。在复杂操作的情况下，流量控制器经由操作系统的操作信号预先确定各个操作系统的致动器的所需流量，并且随后操作各自的操作信号的平方和的平方根以确定液压泵的排出流量，从而控制斜盘控制装置。

3. 发明申请

WO2012002586A1 건설기계의 유압펌프 유량제어 시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压泵流量控制系统
公开(公告)号：WO2012002586A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/KR2010/004176
申请日：2010-06-28
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 정해균 , 이상희 , 신흥주
发明人： 정해균 , 이상희 , 신흥주
IPC分类号： F15B9/04 , F15B9/08 , E02F9/22 , F15B13/043
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316
摘要： 붐실린더 등의 유압 액츄에이터에 발생되는 부하 압력에 따라 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어할 수 있는 건설기계의 유압펌프 유량제어 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압펌프 유량제어 시스템에 있어서, 유압펌프의 토출 압력 및 각각의 유압 액츄에이터들에 대한 조작레버의 조작량을 각각 검출하고, 유압 액츄에이터 각각의 표준 부하 압력을 설정한 후, 유압펌프의 토출 압력이 유압 액츄에이터 각각의 표준 부하 압력보다 큰 경우 유압펌프의 토출 유량이 유압 액츄에이터들에 발생되는 부하의 정도에 따라 동일 조작량 대비 비율적으로 감소되도록 제어하며, 유압펌프의 토출 압력이 유압 액츄에이터 각각의 표준 부하 압력보다 작은 경우 유압펌프의 토출 유량이 조작량에 비례하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 유량제어 시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于工程机械的液压泵的流量控制系统，其能够根据在动臂缸等的液压致动器处发生的负载压力可变地控制来自液压泵的排出流量。在根据本发明的用于液压泵的流量控制系统中，在液压泵的排出压力和相应的液压致动器的控制杆的相应控制度被检测到之后，并且为每个液压设定平均负载压力执行器，执行控制以减小流量，使得在液压泵的排出压力大于相应的液压泵的平均负载压力的情况下，来自液压泵的排出流量等于液压致动器的负载量液压致动器，并且执行控制，使得在液压泵的排出压力小于各个液压致动器处的平均负载压力的情况下，液压泵处的排出流量与控制度成比例。

4. 发明申请

WO2012011615A1 건설기계의 유압펌프 제어시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压泵控制系统
公开(公告)号：WO2012011615A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/KR2010/004692
申请日：2010-07-19
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 정해균 , 이상희 , 신흥주
发明人： 정해균 , 이상희 , 신흥주
IPC分类号： E02F9/22 , F15B7/10 , F15B13/02
CPC分类号： F04B39/00 , E02F9/2214 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/08 , F04B2205/05 , F15B2211/253 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346
摘要： 유압펌프의 부하 압력에 따라 유압펌프의 토출 유량을 비례적으로 줄여 운전자의 조작성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 유압펌프 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압펌프 제어시스템에 있어서, 유압펌프의 토출 압력 및 조작레버의 조작량을 각각 검출하여 유압펌프의 검출된 토출 압력과 미리 설정된 압력값의 크기를 비교판단하되, 유압펌프의 검출된 토출 압력이 미리 설정된 압력값보다 큰 경우 검출된 압력과 설정된 압력값의 차이에 따라 유압펌프의 최대 토출가능한 유량을 비례적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 제어시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制施工机械中的液压泵的系统，其能够与液压泵的负载压力成比例地减小液压泵的排出流量，以提高驾驶员的操作性。本发明提供了一种用于控制建筑机械中的液压泵的系统，其特征在于检测液压泵的排出压力和操作杆的操作活动，并将检测到的液压泵的排出压力与预定的压力值，并且当检测到的排出压力超过预定压力值时，液压泵的最大可排放流量与检测到的压力和预定压力值之间的差成比例地减小。

5. 发明申请

WO2011162429A1 건설기계의 유압펌프 제어시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压泵控制系统
公开(公告)号：WO2011162429A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/KR2010/004097
申请日：2010-06-24
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 신흥주 , 정해균 , 이상희
发明人： 신흥주 , 정해균 , 이상희
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F04B27/14 , F15B21/08
CPC分类号： F04B9/10 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B27/14 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/26 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6655 , F15B2211/7058 , F15B2211/851
摘要： 굴삭기 등의 건설기계에 구비되는 유압펌프 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어시스템에 있어서, 하부주행체에 대해 상부프레임을 선회 가속시키거나, 주행모터 등의 관성체를 선회시키기 위하여 유압펌프로부터 초기에 유압모터로 필요한 만큼의 작동유를 공급하여 유량 손실을 줄일 수 있도록 한 건설기계의 유압펌프 제어시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种液压泵控制系统，其设置在诸如挖掘机的工程机械上。根据本发明的用于工程机械的液压泵控制系统适于通过在初始阶段向液压马达提供必要量的液压流体来减少流量损失，以加速旋转相对于基座的上框架，或者使诸如驱动马达的惯性体旋转。

6. 发明申请

WO2020204239A1 건설기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2020204239A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2019/004109
申请日：2019-04-05
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 신흥주
发明人： 신흥주 , 이상희 , 김동수
IPC分类号： E02F9/12 , E02F9/26
摘要： 하부주행체, 상기 하부주행체 상에서 회전 가능하도록 지지되는 상부선회체, 각각의 실린더에 의해 작동하는 붐, 아암 및 어태치먼트를 포함하며, 상기 상부선회체에 의해 지지되는 작업기, 상기 상부선회체를 회전시키는 스윙모터와, 상기 스윙모터의 회전을 감속시키는 스윙감속기어를 포함하는 선회장치, 상기 선회장치에 제어신호를 출력하는 컨트롤러, 및 상기 상부선회체의 스윙제어를 위한 입력을 받아들이는 스윙제어부를 포함하면서 스윙제어부를 통해 상부선회체의 회전을 자동제어할 수 있는, 건설기계를 제공한다.

7. 发明申请

WO2016093392A1 건설기계의 유압펌프 유량 보상방법 审中-公开
标题翻译：补偿施工机械液压泵流量的方法
公开(公告)号：WO2016093392A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2014/012146
申请日：2014-12-10
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 신흥주
发明人： 신흥주 , 이상희
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B13/042 , F15B2211/523 , F15B2211/575 , F15B2211/857
摘要： 조작레버를 조작시 유압펌프 토출유량의 변화가 없는 불연속 구간을 없애기 위한 가변용량형 유압펌프 유량 보상방법을 개시한다. 본 발명에 따른 유압펌프 유량 보상방법에 있어서, 엔진에 연결되는 유압펌프; 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압 액츄에이터; 유압펌프의 유로에 설치되는 컨트롤밸브; 조작레버; 조작레버 조작량을 검출하는 수단; 엔진 회전수를 검출하는 수단; 상기 조작레버 조작량에 따른 신호압력 및 엔진 회전수의 검출신호에 따라 컨트롤밸브를 제어하는 제어기를 구비하는 건설기계의 유압펌프 유량 보상방법에 있어서: 상기 조작레버 조작량에 의한 신호압력 및 엔진 회전수를 검출하는 단계; 상기 조작레버 조작량에 의한 요구 용적 및 보상 비율을 설정하고, 상기 엔진 회전수가 보상된 요구 용적을 설정하는 단계; 상기 엔진 회전수가 보상된 요구 용적값과 상기 조작레버 조작량에 의한 요구 용적값의 차이값에 상기 보상 비율의 백분율을 곱한 연산값에 따른 유량과, 상기 조작레버 조작량에 의한 요구 용적을 더한 유량이 토출되도록 상기 유압펌프를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 유량 보상방법을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于补偿可变容量式液压泵的流量的方法，从而当操纵操纵杆时，消除了液压泵的排出流量没有变化的不连续部分。本发明提供一种用于补偿建筑机械的液压泵的流量的方法，该方法包括连接到发动机的液压泵，由液压泵的操作油驱动的液压致动器，控制阀，其安装在液压泵的通道中，操纵杆，用于检测操纵杆的操纵量的装置，用于检测发动机的转数的装置，以及用于控制控制阀的控制器，达到信号压力，其跟随操纵杆的操纵量，以及由检测到发动机的转数而产生的信号，该方法的特征在于包括以下步骤：检测由操纵杆的操纵量和发动机的转数; 设定由操纵杆的操纵量产生的所需体积，以及通过补偿发动机的转数而获得的补偿比和设定所需的体积; 并且控制所述液压泵，以排出与所述操作杆的操纵量所产生的所需体积的总和相对应的流量，以及遵循通过将差异值乘以得到的计算值之后的流量在通过补偿发动机的转数而获得的所需体积的值和由操纵杆的操纵量产生的所需体积的值之间，以补偿比的百分比来表示。

8. 发明申请

WO2015160004A1 건설기계의 엔진, 유압펌프의 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑设备发动机和液压泵控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015160004A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/KR2014/003266
申请日：2014-04-15
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수 , 이상희
发明人： 김동수 , 이상희
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D41/04 , F02D41/3005 , F04B1/146 , F04B1/295 , F04B49/06
摘要： 작업장치의 부하에 따라 엔진 속도 및 유압펌프 토출유량을 제어하여 연비를 높일 수 있는 건설기계의 엔진, 유압펌프의 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 엔진 및 유압펌프의 제어장치에 있어서, 연비모드 선택수단; 엔진회전수 제어수단; 유압펌프 제어수단; 작업장치 조작감지수단; 연료절감모드가 선택된 경우 엔진 회전수를 일반모드의 임의의 엔진 회전수보다 낮은 회전수로 출력하고 유압펌프의 사판경전각을 작업장치 조작레버의 조작량에 대응되게 증가시키되, 유압펌프의 사판경전각이 최고 경사각도에 도달할 경우 작업장치 조작레버의 조작량에 대응되는 유량을 유압펌프로부터 토출시키도록 엔진 회전수를 증가시키는 제1제어모드를 갖는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 및 유압펌프의 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制发动机的装置和施工设备的液压泵，其能够通过根据作业装置的负载控制发动机转速和液压泵排出流量来提高燃料效率; 及其控制方法。根据本发明的用于控制发动机和施工设备的液压泵的装置包括：燃料效率模式选择装置; 发动机转速控制装置; 液压泵控制装置; 工作装置操作检测装置; 以及控制器，如果选择了节油模式，则用于输出低于正常模式的某个发动机转速的发动机转速，并且增加液压泵的斜板旋转角度，以便对应于作业装置的操作量操作杆，其中，如果液压泵的斜盘旋转角度，则控制器具有用于增加发动机转速的第一控制模式，以便将与工作装置操作杆的操作量相对应的流量从液压泵排出达到斜盘最大倾角。

9. 发明申请

WO2015152434A1 건설기계용 작업장치 합류 유량 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于施工机械的工作装置的流量流量的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015152434A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/KR2014/002737
申请日：2014-03-31
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 이재훈 , 정해균 , 이상희
发明人： 이재훈 , 정해균 , 이상희
IPC分类号： G05D7/06
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/2004 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/7142
摘要： 작업장치에 공급되는 유량을 합류시키거나 차단시킬 경우 작업장치를 미세하게 조작할 수 있는 작업장치 합류 유량 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 작업장치 합류 유량 제어장치에 있어서, 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프; 제1,2유압식 조작레버; 제1,2유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 제1,2작업장치; 제1유압펌프와 제1작업장치 사이의 공급유로에 설치되는 제1작업장치용 제어밸브; 제2유압펌프와 제2작업장치 사이의 공급유로에 설치되는 제2작업장치용 제어밸브; 제2작업장치용 제어밸브의 상류측으로 상기 공급유로에 설치되는 합류밸브; 파일럿 펌프와 합류밸브 사이의 파일럿 라인에 설치되는 제1비례제어밸브; 제1,2유압식 조작레버의 조작량에 비례하여 제1,2작업장치용 제어밸브에 인가되는 파일럿 압력을 전기적신호로 연산하여, 상기 제1비례제어밸브에 연산된 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 작업장치 합류 유량 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于工作装置的汇流流量的控制装置及其控制方法，当提供给工作装置的流量被合并或阻塞时，该控制装置能够精细地操作工作装置。本发明提供一种工程机械作业装置的汇流流量控制装置，该控制装置包括：第一和第二液压泵和先导泵; 第一和第二液压操作杆; 通过操作从第一和第二液压泵供给的油来操作的第一和第二工作装置; 用于所述第一工作装置的控制阀，安装在所述第一液压泵和所述第一工作装置之间的供给路径上; 用于所述第二工作装置的控制阀，安装在所述第二液压泵和所述第二工作装置之间的供给路径上; 安装在用于第二工作装置的控制阀上游的供给路径上的汇流阀; 安装在先导泵和汇流阀之间的先导管路中的第一比例控制阀; 以及控制器，用于作为电信号计算与第一和第二液压操作杆的操作量成比例地施加到第一和第二工作装置的控制阀的先导压力，并且将所操作的电信号施加到第一比例控制阀。

10. 发明申请

WO2018074629A1 건설기계용 주행 제어 시스템 审中-公开
标题翻译：工程机械驾驶控制系统
公开(公告)号：WO2018074629A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/KR2016/011812
申请日：2016-10-20
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 이상희
发明人： 이상희
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 본 발명은 건설기계용 주행 제어 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전기식 주행페달이 적용된 건설기계, 예컨대, 굴삭기에서 운전자가 원하는 다양한 주행패턴으로 쉽고 빠르게 변경할 수 있는 건설기계용 주행 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 운전자의 조작에 따라 전기적 신호로 이루어진 조작값을 출력하여 각각에 연결되는 제1 주행모터 및 제2 주행모터를 동작시키는 제1 전기식 주행페달 및 제2 전기식 주행페달; 운전실에 설치되고, 상기 운전자로 하여금 건설기계의 주행패턴 입력을 가능하게 하는 주행패턴 입력수단; 상기 제1 전기식 주행페달, 상기 제2 전기식 주행페달 및 상기 주행패턴 입력수단과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 전기식 주행페달 및 상기 제2 전기식 주행페달 중 적어도 어느 하나로부터 출력되는 상기 조작값과 상기 주행패턴 입력수단에 입력된 상기 주행패턴을 감지하여, 입력된 상기 주행패턴에 따른 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터 동작을 위해 요구되는 명령값을 연산 및 출력하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 상기 컨트롤러로부터 전달되는 명령값에 따라 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터로 공급되는 작동유의 유량 및 흐름을 제어하여 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터를 구동시키는 유압회로를 포함하는 건설기계용 주행 제어 시스템을 제공한다.
摘要翻译：
本发明更具体地，电驱动踏板被施加到所述的建筑机械，例如，快速，方便地进行修改以各种行驶模式的操作者在有关的驱动控制系统的用于施工机械的挖掘机建筑机械所需车辆的行驶控制系统技术领域本发明涉及车辆的行驶控制系统为此，在本发明中，第一电驱动踏板和第二电驱动踏板，并输出响应于所述操作者的用于操作第一驱动电动机和第二驱动电动机被连接到每个操作由一个电信号的操作值; 行驶模式输入装置安装在驾驶室中并使驾驶员能够输入建筑机械的行驶模式; 其中，所述第一电动驱动踏板，并且所述第二电驱动踏板，并且行驶模式被连接到输入装置和电，所述第一电动驱动踏板，以及与操作值，其中来自两个电动驱动踏板中的至少一个的输出行驶模式控制部，其检测所述输入到输入行进图案是指，并输出所述第一行进马达和所述第二行进马达操作在根据所输入的驱动模式所需的操作指令值; 并电连接到所述控制器，根据从控制器控制的流量和液压流体的流动发送的命令值被提供给所述第一行驶用电动机和所述第二行进的第一驱动马达的马达和所述第二驱动本发明提供一种用于包括用于驱动马达的液压回路的工程机械的行驶控制系统。

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