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    • 2. 发明申请
    • NC 공작기계 공구경로 파트 프로그램 수정 시스템
    • 数控机床刀具路径零件程序修改系统
    • WO2012077910A2
    • 2012-06-14
    • PCT/KR2011/008246
    • 2011-11-01
    • 두산인프라코어 주식회사정대혁박종명이주식
    • 정대혁박종명이주식
    • B23Q15/013B23Q15/00G05B19/18
    • G05B19/4069G05B2219/35353
    • 본 발명에 따른 NC 공작기계 공구경로 파트 프로그램 수정 시스템은, NC 공작기계의 공구를 이용하여 가공물을 가공하기 위한 공구경로를 자동화하여 수행하는 하나 이상의 가공블록으로 구성된 공구경로 파트 프로그램을 입력받는 HMI부(100)와, 상기 HMI부(100)에 입력된 상기 파트 프로그램을 가공블록별로 해석하여 각각의 가공블록 정보를 생성하는 NC 커널부(200)와, 상기 NC 커널부(200)에 의해 해석된 상기 가공블록 정보를 순차적으로 호출하여 급속이송 명령이 포함된 가공블록이 미리 설정된 기준개수 이상 연속적으로 포함된 연속 급속이송 가공블록 그룹이 존재하는 경우 공구 경로를 감소시키면서도 상기 공구와 상기 가공물간의 충돌이 발생하지 않도록 상기 연속 급속이송 가공블록 그룹을 수정하는 공구 경로 모듈부(300)와, 상기 파트 프로그램을 상기 NC 커널부(200)에서 해석된 상기 가공블록별로 시뮬레이션하는 시뮬레이터부(400)를 포함한다.
    • 根据本发明的NC机床刀具路径部分程序校正系统包括由一个或多个加工块组成的刀具,用于使用NC机床的刀具自动化用于加工工件的刀具路径 NC内核单元200,用于对每个处理块分析输入到HMI单元100的部件程序并生成相应的处理块信息; 当基于所述处理块的数目的部件或多个先前被设定为所述处理块信息分析包括快速进给指令,以通过200连续连续快速传送处理块组包括存在连续地调用降低了刀具路径,同时仍 一种刀具路径模块单元(300),用于修改连续快动作加工块组,使得刀具和工件之间不发生碰撞, 该方案包括模拟器部400向模拟由在NC单元内核(200)的分析处理块。
    • 3. 发明申请
    • 공구 교환 제어 장치 및 그 방법
    • 用于控制工具交换的装置和方法
    • WO2013100339A1
    • 2013-07-04
    • PCT/KR2012/008540
    • 2012-10-18
    • 두산인프라코어 주식회사
    • 박종명정대혁김종태이주식한장남
    • B23Q3/16B23Q3/155B23Q3/157
    • B23Q3/155B23Q3/15503
    • 본 발명은 공구 교환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 2축 터렛 장비의 가공 과정에서 공구 교환 시 사용자가 공구 교환을 위해 터렛의 위치를 임의로 옮기거나 제2 원점 복귀를 이용하여 터렛을 이동함으로 인해 발생하는 불필요한 시간을 줄이고 공구 교환 과정에서 발생할 수 있는 충돌을 피할 수 있는 공구 교환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 공구 교환 지령에 따라 터렛의 회전 방향을 확인하고, 현재 공구와 교환될 공구 사이에 위치한 하나 이상의 공구를 확인하는 공구 정보 분석부(192); 상기 공구 정보 분석부(192)에서 확인된 하나 이상의 공구에 대한 옵셋 및 맵핑 데이터를 이용하여 상기 현재 공구의 옵셋량과 상기 확인된 하나 이상의 공구의 옵셋량 간의 차이를 계산하여 모재와 가장 근접한 공구를 선택하는 데이터 비교부(194); 및 상기 데이터 비교부(194)에서 선택된 공구의 끝점 위치 좌표와 상기 모재의 최외각 위치 좌표를 이용하여 상기 모재와 충돌되지 않도록 공구 교환 가능한 이송 위치량을 산출하는 위치 해석부(196)를 포함함에 기술적 특징이 있다.
    • 技术领域本发明涉及一种用于控制工具交换的装置和方法,特别涉及一种用于控制工具交换的装置和方法,该装置和方法可以减少用于工具交换任意移动转台所花费的不必要的时间,或者通过使用 在双轴转塔设备加工过程中刀具更换期间的第二恢复原点,可以避免刀具交换过程中可能发生的冲突。 本发明包括:工具信息分析单元,用于根据工具交换命令确认转台的旋转方向,并且确认一个或多个工具位于当前工具和与之相同的工具之间 交换; 数据比较单元(194),用于计算当前工具的偏移量与一个或多个工具的偏移量之间的差异,其位置已经通过使用偏移量和映射数据被确认 一个或多个工具,其位置已被分析单元(192)确认,并且选择最靠近基材的工具; 以及位置解释单元(196),用于通过使用由数据比较单元(194)选择的工具的终点位置坐标和最外位置来计算可交换工具的传送位置量,以便不与基材冲突 基材的坐标。