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1. 发明申请

WO2013100339A1 공구 교환 제어 장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：用于控制工具交换的装置和方法
公开(公告)号：WO2013100339A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/008540
申请日：2012-10-18
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 박종명 , 정대혁 , 김종태 , 이주식 , 한장남
IPC分类号： B23Q3/16 , B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/15503
摘要： 본 발명은 공구 교환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 2축 터렛 장비의 가공 과정에서 공구 교환 시 사용자가 공구 교환을 위해 터렛의 위치를 임의로 옮기거나 제2 원점 복귀를 이용하여 터렛을 이동함으로 인해 발생하는 불필요한 시간을 줄이고 공구 교환 과정에서 발생할 수 있는 충돌을 피할 수 있는 공구 교환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 공구 교환 지령에 따라 터렛의 회전 방향을 확인하고, 현재 공구와 교환될 공구 사이에 위치한 하나 이상의 공구를 확인하는 공구 정보 분석부(192); 상기 공구 정보 분석부(192)에서 확인된 하나 이상의 공구에 대한 옵셋 및 맵핑 데이터를 이용하여 상기 현재 공구의 옵셋량과 상기 확인된 하나 이상의 공구의 옵셋량 간의 차이를 계산하여 모재와 가장 근접한 공구를 선택하는 데이터 비교부(194); 및 상기 데이터 비교부(194)에서 선택된 공구의 끝점 위치 좌표와 상기 모재의 최외각 위치 좌표를 이용하여 상기 모재와 충돌되지 않도록 공구 교환 가능한 이송 위치량을 산출하는 위치 해석부(196)를 포함함에 기술적 특징이 있다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于控制工具交换的装置和方法，特别涉及一种用于控制工具交换的装置和方法，该装置和方法可以减少用于工具交换任意移动转台所花费的不必要的时间，或者通过使用在双轴转塔设备加工过程中刀具更换期间的第二恢复原点，可以避免刀具交换过程中可能发生的冲突。本发明包括：工具信息分析单元，用于根据工具交换命令确认转台的旋转方向，并且确认一个或多个工具位于当前工具和与之相同的工具之间交换; 数据比较单元（194），用于计算当前工具的偏移量与一个或多个工具的偏移量之间的差异，其位置已经通过使用偏移量和映射数据被确认一个或多个工具，其位置已被分析单元（192）确认，并且选择最靠近基材的工具; 以及位置解释单元（196），用于通过使用由数据比较单元（194）选择的工具的终点位置坐标和最外位置来计算可交换工具的传送位置量，以便不与基材冲突基材的坐标。

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