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1. 发明申请

WO2002061517A1 REGELUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGELN DES DYNAMISCHEN VERHALTENS EINES RADES 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于控制车轮的动态行为
公开(公告)号：WO2002061517A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/DE2002/000360
申请日：2002-02-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , YU, Jingsheng
发明人： YU, Jingsheng
IPC分类号： G05D17/00
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/175 , Y02T10/7258
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung zum Regeln des kinematischen Verhaltens von wenigstens einem Rad (22) eines Fahrzeuges, wobei die Regelungseinrichtung einen Regler (10) aufweist, dem eine Führungsgrösse (w) und eine Rückführgrösse (r) zugeführt wird und der eine Reglerausgangströsse (u) liefert. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Reglerausgansgrösse (u) ein auf das Rad (22) einwirkendes Gesamtmoment (Mab) ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Regeln des Kinamatischen Verhaltens von wenigstens einem Rad (22) eines Führungsgrösse (w) und einer Rückführgrösse (r) zu einem Regler (10), und das Ausgeben einer Regler-ausgangsgrösse (u) aus dem Regler (10) vorsieht. Auch bei dem erfindungsgemässen Verfahren ist vorgesehen, dass die Reglerausgangsgrösse (u) ein auf das Rad (22) einwirkendes Gesamtmoment (Ma) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种调节装置，用于调节车辆的至少一个车轮（22），其中，所述控制装置包括一个调节器的运动行为（10），其中，命令变量（W）和一个反馈变量（r）被提供给第（一Reglerausgangströsse U）提供。根据本发明，它提供的是，甘斯控制器模型变量（u）为上作用总转矩（MAB）的轮（22）。此外，本发明涉及一种方法，用于控制导变量（W）和一个反馈变量（R）中的至少一个轮（22）的Kinamatischen行为到调节器（10），并从所述调节器输出的调节器的输出变量（u）的（10）提供。此外，在本发明的方法中提供的控制器输出变量（u）为一对作用总力矩（MA）的轮（22）。

2. 发明申请

WO2002060733A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANGEBEN DER AUF EIN RAD WIRKENDEN STÖRMOMENTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于指示在轮动式扰动扭矩
公开(公告)号：WO2002060733A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/DE2002/000365
申请日：2002-02-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , YU, Jingsheng
发明人： YU, Jingsheng
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/173 , B60G2400/208 , B60G2400/32 , B60G2400/821 , B60G2800/70 , B60T2210/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Angeben der auf ein Rad (22) eines Fahrzeugs wirkenden Störmomente. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: a) Bereitstellen eines ersten Signals, das ein Gesamtmoment (Mab) angibt, das sich aus einem auf das Rad (22) wirkenden Antriebsmoment (Ma) und einem auf das Rad (22) wirkenden Bremsmoment (Mb) über die Beziehung Mab = Ma - Mb ergibt; und b) Beschreiben der Dynamik des Rades (22) durch das Modell ω = f L (ω, Mab) + f S (ω, Mab), wobei ω die Winkelgeschwindigkeit des Rades (22), f L (ω, Mab) den linearen Anteil des auf das Rad wirkenden Moments und f S (ω, Mab) das gesamte auf das Rad wirkende Störmoment angibt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于指示在车辆上作用扰动转矩的车轮（22）的方法。根据本发明，该方法包括以下步骤：a）提供一个第一信号，它是一个总转矩（MAB）表示驱动转矩从一个作用（到轮22），（马）和（到轮22）起作用的制动扭矩（MB ）=马关于关系的Mab - 结果MB; 和b）通过该模型的ω= FL（σ-，单抗）+ FS（欧米加，单抗），其中的ω是车轮（22），FL（欧米加，单抗）的线性部分的角速度描述轮（22）的动态到车轮作用扭矩和FS（σ-，单抗）干扰扭矩作用在车轮上的总指示。

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