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1. 发明申请

WO2011110156A3 LANE KEEPING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：偏差系统用于机动车
公开(公告)号：WO2011110156A3
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/DE2011000205
申请日：2011-03-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , STRAUSS MATTHIAS , WALDBAUER DIRK , LUEKE STEFAN , BERTHOLD THOMAS
发明人： STRAUSS MATTHIAS , WALDBAUER DIRK , LUEKE STEFAN , BERTHOLD THOMAS
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/12 , G05D1/02 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2420/403 , G08G1/167
摘要： The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; and the control device determines a predicted distance, which indicates the distance of the vehicle at the forecast point on the vehicle trajectory from the object specifying the surroundings situation at the forecast point. The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device reduces or increases the threshold according to the predicted distance in order to produce an engagement distance; and if the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation falls below the engagement distance, a steering torque is applied to the steering system, wherein the engagement magnitude depends on the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation.
摘要翻译：本发明涉及一种车道保持系统用于机动车辆，包括： - 一个车道探测系统用于确定车辆的前方的车道， - 车辆定位系统用于通过所述车辆的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹， - 控制设备，用于感测转向转矩产生的机动车辆的行为的转向系统跟踪，其中： - 所述车道线检测系统适于检测道路边缘的Fahrbahnrand-和车道标记，对象， - 生成所述控制装置在所述车辆的轨迹的预测点，并且在周围的状况指定先行点的区域依赖性相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘的物体，对象，确定的阈值， - 所述控制装置确定的预测距离，该距离的车辆的先行点上的车辆轨迹的距离从以前瞻性点指定对象周围的情况表示 - 控制装置，用于产生一个接合距离减小或阈值的预测距离增加的函数，以及 - 由所述车辆的横向距离落下短的接合距离的时，其周围的情况，指定对象，转向系统用施加转向转矩，其中，根据环境状况确定对象车辆的横向距离的接合强度..

2. 发明申请

WO2011110156A2 SPURHALTESYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：偏差系统用于机动车
公开(公告)号：WO2011110156A2
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/DE2011/000205
申请日：2011-03-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
发明人： STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
IPC分类号： B62D15/02 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2420/403 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, 1a), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) einen prädizierten Abstand (y prä ) bestimmt, der den Abstand des Fahrzeugs in dem Vorausschaupunkt (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) von dem die Umgebungssituation im Vorausschaupunkt spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) angibt, Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, la), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) den Schwellwert (S) in Abhängigkeit des prädizierten Abstands (y prä ) erniedrigt oder erhöht, und - bei Unterschreiten des Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) durch den seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) das Lenksystem (9) mit einem Lenkmoment (M) beaufschlagt wird, wobei die Eingriffstärke von dem seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) abhängt.
摘要翻译：本发明涉及一种车道保持系统用于机动车（5），包括： - 一个车道检测系统（6），用于检测和确定车辆的前部（5）位于车道（1，1a）中， - 的车辆定位系统（7），用于确定车辆的行驶轨迹（ T，T0，T1，T2）通过（5），所述车辆的运动变量的装置 - 提供用于产生的转向系统的控制装置（8）（9）作用在转向扭矩（M）（5）在跟踪方面，根据本发明的机动车辆的是， - 所述车道线检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4）的道路边缘，对象（10），在道路和/或车道边缘的边缘的区域中特定结构的限制，和车辆上的车辆的相邻车道的形成（5）行驶车道（LA）， - （8）点预测（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）被生成并且响应所述控制装置周围的情况相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象，并且在道路和/或车道边缘的边缘和车辆从车辆交通的相邻车道的区域特定结构的限制指定先行点（x）的物体（3,4，10）的区域中车道确定的阈值（S）， - 所述控制装置（8）确定的车辆的先行点的距离的预测距离（yprä）（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2），其中在先行点周围的情况指定对象（3,4，10）所表示的，本发明涉及一种用于机动车辆的车道保持系统（5），包括： - 用于检测和确定所述车辆的前部（6）的车道检测系统（5）位于车道（1，LA）， - 用于由车辆（5）的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）的车辆定位系统（7）， - 一个 e控制装置（8），用于产生转向系统（9），所述机动车辆（5）作用于在跟踪方面的转向扭矩（M），的根据本发明提供的是 - 行车道检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4 在上（的车辆5）泳道（Ia）中，在相邻车道上的车辆的道路和/或车道边缘和流量的边缘的区域中形成）巷道边缘，对象（10），特别是结构限制的 - 所述控制装置（8）的预测分（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）产生并在预测点的区域中的环境状况的依赖性指定（X）相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象的对象（3,4，10），和在特定的结构在道路和/或车道边缘的边缘的区域中的限制和车辆从车辆车道S信息流的相邻车道 chwellwerte（S）被确定， - 所述控制装置（8），用于产生的嵌合间隙（S1，S2）中的阈值（S）作为预测距离（yprä）的函数降低或升高，以及 - 低于干预距离（S1，S2）由被添加到环境状况指定对象（3,4，10），所述转向系统（9）的转向扭矩（M）作用在车辆的横向距离，其中，所述车辆的横向距离的接合强度，其周围的情况，指定对象（3， 4，10）依赖。

3. 发明申请

WO2007060135A1 VERFAHREN UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGGESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶动态控制系统用于稳定车辆组合
公开(公告)号：WO2007060135A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/EP2006/068591
申请日：2006-11-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WALDBAUER, Dirk , BAUER, Urs , ROGOWSKI, Lothar , PREUSSER, Tobias
发明人： WALDBAUER, Dirk , BAUER, Urs , ROGOWSKI, Lothar , PREUSSER, Tobias
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B62D6/04
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B62D6/003 , B62D13/00 , B62D15/025
摘要： Treten Schlingerbewegungen eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns auf, weisen Eingangssignale, die zur Berechnung eines Referenzsignals herangezogen werden, oftmals ebenfalls Schwingungsanteile auf, wodurch eine Fahrdynamikregelung zur Stabilisierung des Fahrzeuggespanns unzuverlässig werden kann. Um die Zuverlässigkeit einer derartigen Fahrdynamikregelung zu erhöhen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Eingangssignal ( Y ) erfasst wird, das Signalschwingungen aufweist, die auf eine Schlingerbewegung des Anhängers oder Aufliegers zurückzuführen sind und einen Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) überlagern. Aus dem Eingangssignal ( Y ) wird ein Referenzsignals berechnet, wobei die Berechnung derart vorgenommen wird, dass das Referenzsignal näherungsweise einem aus dem Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) ermittelten Referenzsignal entspricht. Eine Stellgröße zur Beeinflussung des Fahrverhaltens des Zugfahrzeugs des Gespanns wird dann in Abhängigkeit von einer Regelabweichung zwischen dem Referenzsignal und einem erfassten Istsignal ermittelt. Die Erfindung schlägt ferner ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrdynamikregelsystem vor.
摘要翻译：车辆组合的拖车或半拖车的接触滚动运动，以还具有用于计算参考信号的输入信号，通常振荡分量，从而对于稳定车辆组合的车辆动态控制系统可以是不可靠的。为了提高这种驱动动力学控制的可靠性，提出了一种方法，其中的输入信号（Y）被检测到具有是和由于滚动拖车的运动或者半挂汽车列车的基部（Y _碱

4. 发明申请

WO2011141018A3 METHOD FOR DETERMINING A DRIVING TUBE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A3
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/DE2011001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC , CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , LUEKE STEFAN , WALDBAUER DIRK , DARMS MICHAEL , BERTHOLD THOMAS , KOMAR MATTHIAS
发明人： LUEKE STEFAN , WALDBAUER DIRK , DARMS MICHAEL , BERTHOLD THOMAS , KOMAR MATTHIAS
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/12
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Method for assisting a driver of a vehicle, wherein, in order to determine a driving tube for a road vehicle in a complex traffic situation, a surroundings sensing sensor senses a carriageway in front of the vehicle, and the determination is carried out as a function of detected lane markings and proud carriageway delimiting means.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

5. 发明申请

WO2002062639A1 VERFAHREN ZUR BREMSDRUCKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法制动压力控制
公开(公告)号：WO2002062639A1
公开(公告)日：2002-08-15
申请号：PCT/EP2001/007643
申请日：2001-07-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GRONAU, Ralph , BURKHARD, Dieter , WALDBAUER, Dirk , WOYWOD, Jürgen
发明人： GRONAU, Ralph , BURKHARD, Dieter , WALDBAUER, Dirk , WOYWOD, Jürgen
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1755 , B60T8/4872
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsdruckregelung an den Rädern mindestens einer Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei der Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und mindestens eine Größe zum Erkennen des Fahrzeugkurses, wie die Gierwinkelgeschwindigkeit und/oder die Querbeschleunigung und/oder die Raddrehzahlen, von Sensorvorrichtungen ermittelt und einer Auswerteeinheit zugeleitet werden, welche den Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und die Größe auswertet und aus dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe Stellsignale für Aktuatoren zur Einstellung des Radbremsdruckes an den einzelnen Rädern bildet. Um eine Abweichung vom gewünschten Kurs des Fahrzeugs während des Bremsvorganges erkennen und korrigieren zu können, wird in dem Fall, wenn eine Bremsbetätigung erfolgt, während der Bremsbetätigung ein Vergleich zwischen dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe durchgeführt, und wenn sich bei dem Vergleich eine Abweichung ergibt, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis eine Druckdifferenz des Bremsdruckes zwischen mindestens zwei Rädern bei ermittelter Geradeausfahrt eingestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种控制在机动车辆中的至少一个车轴的车轮制动压力的方法，其特征在于，所述转向角或用于检测车辆过程中转向角速度和至少一个尺寸，作为横摆角速度和/或横向加速度和/或传感器设备的车轮速度被确定，并且被馈送到评估单元，其评估的转向角或转向角速度和所评估的转向角或转向角速度的大小和形式，并且致动信号对致动器在各个车轮设置车轮制动压力的大小。为了在的情况下的制动过程和正确检测从所述车辆的期望路线的偏差，当制动操作被评价的转向角或转向角速度和尺寸之间的比较在制动操作期间进行的，以及如果在比较，偏差在该比较结果而调整，在至少两个车轮的制动压力之间的压力差来确定正前方。

6. 发明申请

WO2011141018A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/DE2011/001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
发明人： LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers, wobei zur Bestimmung eines Fahrschlauchs für ein Straßenfahrzeug in einer komplexen Verkehrssituation ein Umfelderfassungssensor einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst und die Bestimmung Abhängigkeit erkannter Fahrspurmarkierungen und erhabener Fahrbahnbegrenzungen erfolgt.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

7. 发明申请

WO2006000578A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定车辆
公开(公告)号：WO2006000578A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/EP2005/052973
申请日：2005-06-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen , ALBAN, Thomas
发明人： WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen , ALBAN, Thomas
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1708 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs mit einem durch das Fahrzeug gezogenen Anhänger, wobei das Fahrzeug in Bezug auf Schlingerbewegungen überwacht und beim Erkennen einer instabilen Schlingerbewegung ein die Schlingebewegung im wesentlichen dämpfendes Gegenmoment in das Fahrzeug eingeprägt wird. Erfindungsgemäß ist das Verfahren gekennzeichnet durch die Schritte: Ermitteln der Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs Ermitteln der Referenz-Gierwinkelgeschwindigkeit in einem Fahrzeugmodell, Bilden eines Differenzwerts aus der Gierwinkelgeschwindigkeit und der Referenzgierwinkelgeschwindigkeit, Gewichten des Differenzwerts mit einem die Lenkdynamik beschreibenden Signal, Bilden eines Signals zum Bestimmen der Eingriffsseite und/oder des Eingriffsrads und/oder der Lenkwinkelrichtung des Fahrzeugs aus der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts und Einprägen eines Gegenmoments in Abhängigkeit von der Amplitude und der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与由所述车辆拖曳的拖车稳定的车辆中，具有圈套运动车辆被施加基本上阻尼反扭矩在相对于轧制动作监视的车辆，并在检测到不稳定的滚动运动的。根据本发明的方法的特征在于以下步骤：确定所述车辆确定车辆模型的基准横摆率的横摆率，形成从横摆角速度的差值和基准横摆角速度，权重与转向动力学描述性信号用于确定所述接合侧形成的信号的差分值和/或链轮和/或从所述加权差值的变化倾向的车辆的转向角的方向和压印反扭矩作为振幅的函数，并且所述加权差值的变化趋势。

8. 发明申请

WO2004041614A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES GESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定拖车组合
公开(公告)号：WO2004041614A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/050805
申请日：2003-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen
发明人： WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60D1/32 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/241 , B60T8/243 , B60T8/248 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Gespanns, mit einem Zugfahrzeug und einem durch das Zugfahrzeug bewegten Anhänger, bei dem das Zugfahrzeug im Hinblick auf Schlingerbewegungen überwacht wird und beim Erkennen von tatsächlichem oder erwarteten instabilem Fahrverhalten des Zugfahrzeugs oder Gespanns fahrstabilisierende Massnahmen ergriffen werden. Durch die Schritte, Ermitteln und Bewerten von den Schlingerbewegungen im Hinblick auf kritische oder unkritische Fahrzustände und Verzögern des Zugfahrzeugs in Abhängigkeit von den Amplituden der Schlingerbewegungen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于稳定车辆组合，与牵引车和一个由牵引车，其中所述牵引车辆相对于轧制运动监测和助推是在检测到牵引车辆或车辆组合的实际或预期不稳定处理采取稳定措施移动。通过确定，并且相对于临界或非临界行驶条件和在上蛇行运动的幅度依赖牵引车辆的减速度评估所述滚动运动的步骤。

9. 发明申请

WO2004041613A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES GESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定拖车组合
公开(公告)号：WO2004041613A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/050803
申请日：2003-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen , SCHMITT, Clemens
发明人： WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen , SCHMITT, Clemens
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1708 , B60T2201/122 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stabilisieren eines Gespanns, mit einem Zugfahrzeug und einem durch das Zugfahrzeug bewegten Anhänger, bei dem das Zugfahrzeug im Hinblick auf Schlingerbewegungen überwacht wird und beim Erkennen von tatsächlichem oder erwarteten instabilem Fahrverhalten des Zugfahrzeugs oder Gespanns fahrstabilisierende Massnahmen ergriffen werden. Um einem fahrstabilisierenden Eingriff an dem Zugfahrzeug rechtzeitig ausführen zu können ist vorgesehen, dass die fahrstabilisierenden Massnahmen in Abhängigkeit von der Gierwinkelbeschleunigung gesteuert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于稳定车辆组合，具有牵引车和装置的由牵引车，其中所述牵引车辆相对于轧制运动监控，并且在检测到牵引车辆或车辆组合行驶稳定措施的实际或预期不稳定处理采取移动是。为了在提供时间可以被控制在牵引车辆进行移动的稳定接合，驱动稳定在偏航角加速度的功能动作。

10. 发明申请

WO2004041612A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES GESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定拖车组合
公开(公告)号：WO2004041612A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/050802
申请日：2003-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen
发明人： WALDBAUER, Dirk , KRÖBER, Jürgen
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/248 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stabilisieren eines Gespanns, mit einem Zugfahrzeug und einem durch das Zugfahrzeug bewegten Anhänger, bei dem das Zugfahrzeug im Hinblick auf Schlingerbewegungen überwacht wird und beim Erkennen von tatsächlichem oder erwarteten instabilem Fahrverhalten des Zugfahrzeugs oder Gespanns fahrstabilisierende Massnahmen ergriffen werden. Um einen fahrstabilisierenden Eingriff an dem Zugfahrzeug rechtzeitig ausführen zu können und Fehlanregungen zu vermeiden ist vorgesehen, dass die Gierwinkelgeschwindigkeit erfasst und die fahrstabilisierenden Massnahmen in Abhängigkeit von Daten gesteuert werden, die mindestens aus dem Verlauf der Gierwinkelgeschwindigkeit gewonnen und nach Kriterien ausgewertet werden, die auf ein instabiles Fahrverhalten hinweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于稳定车辆组合，具有牵引车和装置的由牵引车，其中所述牵引车辆相对于轧制运动监控，并且在检测到牵引车辆或车辆组合行驶稳定措施的实际或预期不稳定处理采取移动是。为了在良好的时间和不正确的建议，以避免它的牵引车辆进行移动的稳定接合提供了检测出的横摆角速度和在数据的依赖关系的驱动稳定作用被控制，这是在来自横摆角速度的历史至少获得并根据标准基于一个评价点不稳定的处理。

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