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1. 发明申请

WO2011035839A3 SYSTEM OF MOBILE ROBOTS WITH A BASE STATION 审中-公开
标题翻译：移动机器人与基站系统
公开(公告)号：WO2011035839A3
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2010005269
申请日：2010-08-27
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO , SLISKOVIC MAJA , SCHMIDT JOSEF
发明人： SLISKOVIC MAJA , SCHMIDT JOSEF
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/123
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0214
摘要： The invention relates to a system of mobile robots with a base station, wherein each robot comprises at least one computer by means of which at least drives of the robot can be controlled, wherein each robot comprises a communication means connected to the respective computer, by means of which a communication link can be established to other robots and/or to the base station. The invention is characterized in that each robot has a position determination means which determines information about the position of the robot at least also on the basis of the distance determination to reference emitters, wherein the base station and robots are designed so as to be suitable as or act as reference emitters.
摘要翻译：与基站的移动机器人的系统中，每个机器人具有与其中至少驱动所述机器人被控制的至少一个计算机，每个机器人具有一个端部与相应的计算机通信连接装置与所述建立的通信链路向其他机器人和/或向所述基站是，每个机器人具有位置确定装置确定在机器人中的至少一个从距离确定为参考站的位置，其中，所述基站和机器人被设计为基准发射机合适的和/或功能的信息。

2. 发明申请

WO2012143082A1 SYSTEM ZUR INDUKTIVEN ENERGIE-ÜBERTRAGUNG AN EINEN VERBRAUCHER 审中-公开
标题翻译： SYSTEM FOR感应能量传输给消费者
公开(公告)号：WO2012143082A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/001328
申请日：2012-03-27
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , SLISKOVIC, Maja
发明人： SLISKOVIC, Maja
IPC分类号： H02J5/00 , H02J7/02 , H02J13/00 , H01F38/14 , B60L11/18 , B60L5/00 , B61B13/04
CPC分类号： B60L5/005 , B60L9/00 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J13/0075 , H02J50/12
摘要： System zur induktiven Energie -Übertragung an einen Verbraucher, wobei der Verbraucher eine Sekundärwicklung aufweist, die an ein Primärleitersystem (2) induktiv gekoppelt ist, wobei der Verbraucher eine Wicklungsanordnung aufweist, welche eine erste Teilwicklung (51) und zumindest eine weitere Teilwicklung (50, 52) aufweist, wobei die erste Teilwicklung in einem Raumbereich angeordnet ist, in welchem das vom Primärleitersystem erzeugte Magnetfeld im Wesentlichen entgegengesetzt gerichtet ist zum vom Primärleitersystem erzeugten Magnetfeld in demjenigen Raumbereich, in welchem die weitere Teilwicklung angeordnet ist, wobei erste (51) und die weitere beziehungsweise die weiteren Teilwicklungen (50, 52) jeweils eine derartige Wicklungszahl, einen derartigen Wicklungssinn und eine derartige umwickelte Fläche aufweisen, dass die in der ersten und in der weiteren beziehungsweise den weiteren Teilwicklungen von einem im Bereich der Wicklungsanordnung homogenen Wechselmagnetfeld induzierten Spannungen entgegengesetzt gleich groß sind, insbesondere und die vom Primärleitersystem induzierten Spannungen gleich groß sind.
摘要翻译：一种用于感应能量传输给消费者，其中，所述消费者具有次级初级导体系统（2）的绕组感应耦合，其特征在于，所述负载包括具有线圈组件系统中的第一局部绕组（51）和至少一个另外的部分绕组（50， 52），其中所述第一局部绕组被布置在空间中，其中相对于由初级导体系统产生的磁场基本上与在所述一个空间区域，其中进一步局部绕组，所述第一（51从初级导体系统的磁场产生寻址）和进一步或另外的部分绕组（50，52）每个都具有这样的匝数，这样的缠绕方向和这样的伤口表面，即在第一和在进一步或另外的均匀的绕组装置的区域部分绕组交变磁场induzie rten电压相反并且大小相同，特别是，和诱导初级导体系统电压是相等的。

3. 发明申请

WO2012119688A3 SYSTEM ZUM BERÜHRUNGSLOSEN ÜBERTRAGEN VON ENERGIE UND DATEN AN EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2012119688A3
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012/000625
申请日：2012-02-13
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , SLISKOVIC, Maja , HUA, Zhidong , EGGER, Björn
发明人： SLISKOVIC, Maja , HUA, Zhidong , EGGER, Björn
IPC分类号： B60L11/18 , H01F38/14 , H02J7/02 , G08C17/04
摘要： System zum berührungslosen Übertragen von Energie an ein Fahrzeug, insbesondere an ein Fahrzeug mit einem Energiespeicher, aus welchem der Antrieb des Fahrzeugs versorgbar ist, wobei das System einen stationären Teil, insbesondere eine am Boden angeordnete Anordnung, mit Primärleiterwicklung zum induktiven Übertragen von Energie an eine am Fahrzeug angeordnete Sekundärwicklung aufweist, wobei die Anordnung eine Antenne aufweist, welche zumindest zwei Wicklungsabschnitte aufweist, deren jeweils umwickelte Fläche, Wicklungssinn und Wicklungszahl derart gewählt ist, dass die Summe der in den beiden Wicklungsabschnitten vom von der Primärleiterwicklung erzeugten Wechsel-Magnetfeld induzierten Spannungen im Wesentlichen Null beträgt.

4. 发明申请

WO2012119688A2 SYSTEM FOR THE NON-CONTACT TRANSMISSION OF ENERGY TO A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：系统才能使对车辆能量的接触传输
公开(公告)号：WO2012119688A2
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012000625
申请日：2012-02-13
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO , SLISKOVIC MAJA , HUA ZHIDONG , EGGER BJOERN
发明人： SLISKOVIC MAJA , HUA ZHIDONG , EGGER BJOERN
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/182 , B60L11/1833 , B60L11/1846 , B60L11/1848 , B60L2230/16 , H01F38/14 , H02J7/025 , H02J50/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： The invention relates to a system for the non-contact transmission of energy to a vehicle, in particular to a vehicle having an energy store, from which the drive of the vehicle can be supplied, wherein the system has a stationary part, in particular an assembly arranged on the ground, having a primary conductor winding for the inductive transmission of energy to a secondary winding arranged on the vehicle, wherein the arrangement has an antenna which has at least two winding sections, the respective unwound area, winding direction and number of windings of which are chosen in such a way that the sum of the voltages induced by the alternating magnetic field generated by the primary conductor winding in both winding sections is substantially zero.
摘要翻译：系统能量的非接触传输至车辆，尤其是在具有能量存储装置，从可供给的车辆的驱动，该系统包括一个固定的部分，尤其是布置在底座组件，具有初级导体绕组能量到所述电感器的车辆具有设置在车辆上的次级绕组，其特征在于包括至少两个绕组部分，它们分别缠绕表面缠绕方向和绕组数的天线布置被选择成使得的从初级线圈导体产生的交流磁场在两个绕组部分的总和的感应电压在基本为零。

5. 发明申请

WO2011035839A2 SYSTEM VON MOBILEN ROBOTERN MIT EINER BASISSTATION 审中-公开
标题翻译：移动机器人与基站系统
公开(公告)号：WO2011035839A2
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005269
申请日：2010-08-27
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , SLISKOVIC, Maja , SCHMIDT, Josef
发明人： SLISKOVIC, Maja , SCHMIDT, Josef
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0214
摘要： System von mobilen Robotern mit einer Basisstation, wobei jeder Roboter zumindest einen Rechner umfasst, mit dem zumindest Antriebe des Roboters steuerbar sind, wobei jeder Roboter ein mit dem jeweiligen Rechner verbundenes Kommunikationsmittel aufweist, mit dem eine Kommunikationsverbindung zu weiteren Robotern und/oder zur Basisstation aufbaubar ist, wobei jeder Roboter ein Positionsbestimmungsmittel aufweist, das Information über die Position des Roboters zumindest auch aus der Entfernungsbestimmung zu Referenzsendern ermittelt, wobei die Basisstation und Roboter als Referenzsender geeignet ausgeführt sind und/oder fungieren.
摘要翻译：与基站的移动机器人的系统中，每个机器人具有与其中至少驱动所述机器人被控制的至少一个计算机，每个机器人具有一个端部与相应的计算机通信连接装置与所述建立的通信链路向其他机器人和/或向所述基站是，每个机器人具有位置确定装置确定在机器人中的至少一个从距离确定为参考站的位置，其中，所述基站和机器人被设计为基准发射机合适的和/或功能的信息。

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