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1. 发明申请

WO2013144323A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：装置和方法进行操作的工业机械手
公开(公告)号：WO2013144323A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056783
申请日：2013-03-28
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , SOM, Franz
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , H01H9/02
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (10) in Form eines Handbediengerätes zur Bedienung eines Industrieroboters (12), umfassend ein grafisches Bediener-Interface (18) mit einem von einem Displayrahmen (34) umgebenen berührungsempfindlichen Display (20) wie Touch-Display oder Touch-Screen zur Anzeige zumindest eines virtuellen Bedienelements (22.1...22.n, 24.1...24.n), welches eine Funktion zur Bedienung des Industrieroboters (12) repräsentiert und durch Berührung mit einem Finger einer Bedienperson oder Stift bedienbar ist, eine Steuereinheit (30) zur Steuerung des grafischen Bediener-Interface (18) und zur Kommunikation mit einer Robotersteuerung (16), eine dem zumindest einen virtuellen Bedienelement (22.1...22.n, 24.1...24.n) zugeordnete und als Führung ausgebildete haptische Marke (40.1...40.n, 42.1...42.n), die in einem das berührungsempfindliche Display (20) zumindest bereichsweise umschließenden Displayrahmen (34) und/oder in Rahmenabschnitten (36, 38, 50, 52, 56) dieses angeordnet ist, mittels der der Finger einer Bedienperson oder der Stift in Richtung des zumindest einen Bedienelements führbar ist. Um die Sicherheit bei der Bedienung eines Industrieroboters zu erhöhen ist vorgesehen, dass eine Vielzahl von virtuellen Bedienelementen (22.1...22.n; 24.1...24.n) entlang des Displayrahmens (34) und an diesem angrenzend angeordnet ist und dass jedem virtuellen Bedienelement (22.1...22.n; 24.1...24.n) eine haptische Marke (40.1...40.n; 42.1...42.n) in oder an dem Displayrahmen (34) zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种在用于操作的工业机器人（12），其包括由一显示帧中的一个所包围的图形用户界面（18）的手持式控制器的形式的装置（10）（34）触敏显示器（20），诸如触摸屏，或触摸屏显示所述至少一个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n，24.1 ... 24.n），它代表一个功能用于操作所述工业机器人（12），并且可以通过触摸与操作者或棒的手指操作分配的控制单元（30），用于控制图形用户界面（18）和用于与机器人控制器（16），所述至少一个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n，24.1 ... 24.n）并形成为引导触觉标记（40.1 ... 40.n，42.1 ... 42.n），其在触摸敏感显示器酮（20）至少部分地包围所述显示帧（34）和/或（在框架部36，38， 50，52， 56）后者被布置，借助于该操作者的手指或在至少一个操作元件的方向上的笔可以被引导。为了工业机器人的操作过程中，以增加，安全性提供了多个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n; 24.1 ... 24.n）沿显示帧（34）和关于被设置为邻近并在这每个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n; 24.1 ... 24.n）的触觉标记（40.1 ... 40.n; 42.1 ... 42.n）设置在或屏幕框（34）上相关联的，

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