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    • 3. 发明申请
    • MÉCANISME DE DIRECTION, EN PARTICULIER POUR VÉHICULES COURTS
    • 转向机制,特别是短途车辆
    • WO2008141676A1
    • 2008-11-27
    • PCT/EP2007/055022
    • 2007-05-23
    • 4poWer4 SprlPORCHERON, François
    • PORCHERON, François
    • B62D7/15B62D7/14B62D7/16B62D7/20A61G5/04
    • B62D7/09A61G5/046A61G5/1051A61G5/128A61G2203/14B62D7/142
    • Mécanisme de direction pour orienter les roues directrices (1a, 1b) d'un véhicule court par rapport au châssis, comprenant un premier axe vertical (2a, 2b) par roue directrice, permettant à chaque roue directrice (1a, 1b) de pivoter par rapport audit châssis (4) et une biellette (5a, 5b) permettant d' exercer un couple sur chaque roue directrice pour la faire pivoter autour dudit premier axe vertical. L'extrémité interne de la biellette peut coulisser le long d'une coulisse rectiligne elle-même montée en rotation par rapport au châssis. Une seconde biellette (6a) non parallèle aux roues contraint la première biellette (5a) à coulisser de manière définie le long d'une coulisse. Ceci permet l'orientation différenciée des roues gauches et droites. Avantage: rayon de braquage très réduit. Application notamment aux chaises électriques pour handicapés.
    • 用于使短车辆的转向轮(1a,1b)相对于底盘定向的转向机构,包括每个转向轮的一个第一垂直轴(2a,2b),允许每个转向轮(1a,1b)相对于 所述底盘(4)和允许施加到每个转向轮上的扭矩围绕所述第一垂直心轴枢转的连杆(5a,5b)。 连杆的内端能够沿着直轨滑动,该直轨又相对于底盘可旋转地安装。 不平行于车轮的第二连杆(6a)迫使第一连杆(5a)沿轨道以规定的方式滑动。 这使得左右轮的不同方向成为可能。 优点:转弯半径非常小 特别适用于残疾人电动椅。
    • 4. 发明申请
    • MÉCANISME DE DIRECTION
    • 转向机制
    • WO2012126510A1
    • 2012-09-27
    • PCT/EP2011/054234
    • 2011-03-21
    • 4POWER4 SPRLPORCHERON, François
    • PORCHERON, François
    • B62D7/14
    • A61G5/10A61G5/04A61G5/1051B62D5/0421B62D7/08B62D7/144
    • Un mécanisme de direction comportant un premier palonnier (1), ledit palonnier comportant une première liaison (12) agencée pour permettre au palonnier (1) de pivoter autour d'un axe de rotation (z). Une deuxième liaison (13) agencée pour pouvoir coopérer via un deuxième pivot (23) avec un premier membre (33) collaborant avec une première roue (43)liée au mécanisme de direction, et une troisième liaison (14) agencée pour pouvoir coopérer via un troisième pivot (24) avec un deuxième membre (34) collaborant avec une deuxième roue (44)liée au mécanisme de direction. La deuxième liaison et la troisième liaison sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du mécanisme de direction lorsque les roues sont droites. Une quatrième liaison (15) est agencée pour pouvoir coopérer via un quatrième pivot (25) avec un actuateur linéaire (4). La quatrième liaison est décalée par rapport audit axe centrale lorsque les roues sont droites, en sorte que l'actuation de l'actuateur linéaire (4) produit une rotation du palonnier par rapport au châssis, et une rotation des roues (43, 44) au travers des premiers et deuxièmes membres.
    • 一种包括第一摆杆(1)的转向机构,所述摆杆包括设计成允许摆杆(1)围绕旋转轴线(z)枢转的第一连杆(12)。 第二连杆(13)被设计成能够经由第二枢轴(23)与与连接到转向机构的第一轮(43)协作的第一构件(33)协作;以及第三连杆(14),设计成 能够经由第三枢轴(24)与与连接到转向机构的第二轮(44)协作的第二构件(34)协作。 当车轮是直的时,第二连杆和第三连杆相对于转向机构的纵向轴线对称地定位。 第四连杆(15)设计成能够经由第四枢轴(25)与线性致动器(4)协作。 当车轮是直的时,第四连杆与所述中心轴线偏移,使得线性致动器(4)的致动使得摆杆相对于底盘旋转,并且通过该车轮(43,44)的旋转 第一和第二名成员。