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1. 发明申请

WO2011064095A3 INVERTER FOR DRIVING AN ELECTRIC MOTOR COMPRISING AN INTEGRATED REGULATOR 审中-公开
标题翻译：用于驱动包含集成调节器的电动机的逆变器
公开(公告)号：WO2011064095A3
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2010067185
申请日：2010-11-10
申请人： MICHELIN SOC TECH , MICHELIN RECH TECH , LINDA JEAN-LOUIS , MAGNE PIERRE ALAIN , SAVIO CEDRIC
发明人： LINDA JEAN-LOUIS , MAGNE PIERRE ALAIN , SAVIO CEDRIC
IPC分类号： B60L15/10 , B60L11/18
CPC分类号： B60L15/10 , B60L11/1851 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要： The invention relates to driving inverter comprising an alternating current generator (3) supplying a current to a terminal board (4) to be connected with the phases of an electric motor (6), a power line (20), an alternating current sensor (41, 42) on some phases powering said electric motor, a current sensor (21) on the power line, an input (52) for receiving information including at least one value of a limit current from the source and a required torque guideline, and a controller (5) driving the phase currents of the electric motor based on the torque guideline while maintaining the current in the power line at an acceptable value based on the limit current from the source. Accordingly, a maximal current can always be imposed on the current source without any risk of damaging same.
摘要翻译：驱动逆变器技术领域本发明涉及一种驱动逆变器，该逆变器包括交流发电机（3），该交流发电机（3）将电流供应到与电动机（6），电力线（20），交流电传感器用于给所述电动机供电的一些相，电力线上的电流传感器（21），用于接收包括来自所述电源的极限电流的至少一个值和所需转矩引导线的信息的输入端（52），以及控制器（5），基于转矩指引线驱动电动机的相电流，同时基于来自电源的限制电流将电力线中的电流保持在可接受的值。因此，电流源总是可以施加最大电流，而不会有任何损坏。

2. 发明申请

WO2009060092A1 SYSTEME POUR PRODUIRE UNE ESTIMATION DE LA VITESSE AU SOL D'UN VEHICULE A PARTIR DE MESURES DE LA VITESSE DE ROTATION D'AU MOINS UNE ROUE 审中-公开
标题翻译：用于从至少一个轮子的转速测量出来的车辆地面速度估计系统
公开(公告)号：WO2009060092A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/065214
申请日：2008-11-10
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
发明人： LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1761 , B60K6/46 , B60W10/08 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/172 , B60K7/0007 , B60T8/175 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2250/04 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2520/30
摘要： Un système pour produire une estimation de la vitesse globale d'un véhicule par rapport au sol est décrit qui comporte l'élaboration d'une mesure du coefficient d'adhérence instantané (μ r ) d'au moins une roue (1) d'un véhicule à traction électrique dans lequel une machine électrique rotative (2) est couplée à la dite roue pour la piloter individuellement en traction et en freinage. Ce système comprend un indicateur du couple appliqué à chaque instant à cette roue à partir de la mesure du courant (I c ) dans la machine électrique, un indicateur de la charge dynamique instantanée sur ladite roue et un étage de calcul du coefficient d'adhérence instantané de la dite roue (1) par rapport au sol à partir de l'indicateur de couple et de l'indicateur de charge dynamique pour déterminer le ratio de l'effort tangentiel appliqué au sol par la roue sous l'action dudit couple à l'effort normal appliqué au sol par la roue sous l'action de la charge dynamique. Un ou plusieurs tests de la valeur du coefficient d'adhérence ainsi calculée sont utilisés pour valider l'aptitude d'une mesure de la vitesse circonférentielle de roue correspondante à fournir une approximation suffisante de la vitesse d'avancement du véhicule à l'endroit de cette roue.
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生车辆相对于地面的全球速度的估计的系统，其包括开发电动牵引车辆的至少一个车轮（1）的瞬时附着系数（μr）的量度，其中，电动旋转机器（2）联接到所述轮子，用于在牵引或制动时单独驱动它们。该系统包括基于电机中电流（Ic）的测量值，在所述车轮上每一时刻施加的扭矩的指示器，所述车轮上的瞬时动态负载的指示器，以及用于计算瞬时所述车轮（1）相对于地面的粘附系数与转矩指示器和动态载荷指示器的关系，以确定在所述扭矩作用下施加在地面上的切向力与施加的法向力之间的比值在地面上由车轮在动态载荷作用下。执行如此计算的粘附系数值的一个或多个测试，以便确定相应车轮的圆周速度的测量能力，以提供在所述车轮的位置处的车辆移动速度的充分估计。

3. 发明申请

WO2011144456A1 PROCÉDÉ DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE D'UN RÉSOLVEUR D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE 审中-公开
标题翻译：电机自动调整方法
公开(公告)号：WO2011144456A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/EP2011/057227
申请日：2011-05-05
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , Michelin Recherche et Technique S.A. , SAVIO, Cédric , LINDA, Jean-Louis , VEDY, Bertrand
发明人： SAVIO, Cédric , LINDA, Jean-Louis , VEDY, Bertrand
IPC分类号： H02P1/46 , H02P21/00 , H03M1/10
CPC分类号： H02K15/0006 , H02P21/0003 , H02P21/34 , Y10T29/49012
摘要： Procédé de réglage d'un résolveur d'une machine électrique, le rotor de résolveur étant l'élément réglable du résolveur et étant monté par friction sur son support de sorte que sa position angulaire relative par rapport à son support peut être modifiée pour réglage en exerçant un couple entre ledit rotor de résolveur et son support, le procédé comportant les étapes suivantes : (i) mesurer le décalage du résolveur à corriger, (ii) tant que le décalage n'est pas inférieur à une tolérance convenue, bloquer le rotor de résolveur par rapport au stator de résolveur, (iii) lancer la correction en alimentant le stator principal de la machine électrique pour que la machine électrique développe un couple de correction permettant de faire tourner le rotor de résolveur par rapport à l'arbre de la machine d'un angle de correction prédéterminé à l'étape (i), (iv) libérer le rotor de résolveur puis retourner à l'étape (i).
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节电机中的旋转变压器的方法，其中旋转变压器转子是旋转变压器的可调节构件，并且摩擦地安装在其安装件上，使得其相对于其安装的角位置可以被修改以进行调节通过在所述旋转变压器转子和其安装之间施加扭矩，所述方法包括以下步骤：（i）测量待校正的旋转变压器的偏移量; （ii）只要偏移量不低于预定阈值，就使分解器转子相对于分解器定子固定; （iii）通过对电机的主定子供电来启动校正，使得电机产生用于使旋转变压器转子相对于机器轴旋转预定的步骤（i）期间的校正角的校正转矩; 和（iv）释放旋转变压器转子，然后返回步骤（i）。

4. 发明申请

WO2011064095A2 ONDULEUR DE PILOTAGE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE COMPORTANT UN REGULATEUR INTEGRE 审中-公开
标题翻译：用于驱动包含集成调节器的电动机的逆变器
公开(公告)号：WO2011064095A2
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/EP2010/067185
申请日：2010-11-10
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , LINDA, Jean-Louis , MAGNE, Pierre, Alain , SAVIO, Cédric
发明人： LINDA, Jean-Louis , MAGNE, Pierre, Alain , SAVIO, Cédric
IPC分类号： B60L15/10 , B60L11/18 , H02P6/08
CPC分类号： B60L15/10 , B60L11/1851 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要： Onduleur de pilotage comportant un générateur de courant alternatif (3) délivrant un courant à un bornier (4) destiné à être connecté aux phases d'un moteur électrique (6), une ligne d'alimentation (20), un capteur de courant alternatif (41, 42) sur certaines phases alimentant ledit moteur électrique, un capteur de courant (21) sur la ligne d'alimentation, une entrée (52) recevant des informations comprenant au moins une valeur de « courant limite de la source », et une consigne couple demandé, et un contrôleur (5) pilotant les courants de phase du moteur électrique en fonction de la consigne couple et en maintenant le courant de la ligne d'alimentation à une valeur acceptable en fonction du courant limite de la source. En conséquence, on peut toujours imposer à la source de courant un courant maximal sans risque de la dégrader.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动逆变器，包括一个交流发电机（3），用于向与电动机（6），电力线（20），交流电流传感器（20）的相位连接的端子板（4）在电源线上的电流传感器（21）的一些相上的一些相上，用于接收包括来自源的极限电流的至少一个值和所需转矩指南的信息的输入端（52），以及控制器（5）基于扭矩指南驱动电动机的相电流，同时基于来自源的极限电流将电力线中的电流维持在可接受的值。因此，始终可以对电流源施加最大电流，而不会损坏电流源。

5. 发明申请

WO2011144457A1 INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DÉCALAGE DE L'ANGLE D'UN RÉSOLVEUR DANS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE SYNCHRONE 审中-公开
标题翻译：用于测量同步电机中的分辨率偏角的设备和方法
公开(公告)号：WO2011144457A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/EP2011/057228
申请日：2011-05-05
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , SAVIO, Cédric , LINDA, Jean-Louis , VEDY, Bertrand
发明人： SAVIO, Cédric , LINDA, Jean-Louis , VEDY, Bertrand
IPC分类号： H02P1/46 , H02P21/00 , H03M1/10
CPC分类号： H02P6/16 , H02P21/22
摘要： L'installation comporte une première unité de calcul 53 permettant d'effectuer une transformée de Park inverse sur la base des tensions Uq et Ud en sortie des régulateurs de courant PI 52, délivrant des signaux de consigne de tension électrique PWM A , PWM B et PWM C entrant dans un étage de puissance 54, alimenté par une ligne sur laquelle est disponible une tension continue Ubus-dc. L'étage de puissance 54 génère un système de tensions triphasé U A , U B et U C , alimentant la machine électrique 10. L'installation comporte une unité de traitement de signaux 56 donnant une mesure d'angle α m . Une seconde unité de calcul 58, à partir des courants des phases Mes I A , Mes I B et Mes l C et de l'angle rotor α r , délivre les valeurs MesId et MesIq utilisées par la première unité de calcul 53. Un régulateur de tension PI 60 délivre un angle α c pour corriger l'erreur de calage en régulant une valeur de consigne pour la tension Ud.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，包括：第一计算单元（53），用于基于PI电流控制器（52）的输出处的电压（Uq和Ud）执行逆Park变换，输出电压设定点信号（PWMA，PWMB和PWMC）进入由直流电压（Ubus-dc）可用的线路供电的功率级（54）。功率级（54）产生用于给电机（10）供电的三相电压系统（UA，UB和UC）。设备包括提供角度测量（am）的信号处理单元（56）。第二计算单元（58）使用相电流（Mes IA，Mes IB和Mes lC）和转子角（ar）来输出由第一计算单元（53）使用的值（MesId和MesIq）。 PI电压控制器（60）通过调整电压（Ud）的设定值，输出用于调整设定误差的角度（ac）。

6. 发明申请

WO2009060090A1 SYSTEME DE CONTRÔLE D'UN VEHICULE COMPORTANT UNE DETERMINATION DE SA VITESSE PAR RAPPORT AU SOL 审中-公开
标题翻译：控制车辆的速度与地面相关的控制系统
公开(公告)号：WO2009060090A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/065191
申请日：2008-11-10
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
发明人： LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/10 , B60L7/14
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/10 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/16 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/1755 , B60T2250/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/18 , B60W2720/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Un système de contrôle de comportement d'un véhicule par rapport au sol est décrit dans lequel on détermine à chaque instant la vitesse linéaire au sol d'un véhicule qui possède au moins deux roues (1) équipées chacune d'un capteur propre à fournir une mesure fonction de la rotation de ladite roue. Le système comporte un indicateur (101, 102) de vitesse circonférentielle de chaque roue (1) à partir de la mesure du capteur (11) correspondant et un système de diagnostic des paramètres caractéristiques de la condition instantanée desdites roues pour valider l'utilisation de la vitesse circonférentielle V r mesurée pour chacune de ces roues pour produire un estimation de la vitesse instantanée Vv du véhiucle par rapport au sol. Le système de diagnostic comprend notamment un moyen de diagnostic (109) de perte d'adhérence d'une roue en fonction de son accélération instantanée, un moyen de diagnostic (107) de validité de l'indication de vitesse roue à partir d'une mesure du coefficient d'adhérence de la roue et un moyen de diagnostic (113) du maintien ou d'une reprise d'adhérence de la roue en fonction d'ue détermination de son glissement. Un indicateur de vitesse véhicule (119) produit une estimation de la vitesse véhicule par rapport au sol en fonction d'indications non rejetées à l'issue des diagnostics réalisés. L'invention vise également l'application de ce système d'estimation de vitesse à la détermination du glissement instantané en roulage des roues d'un véhicule couplées chacune à une machine électrique individuelle et au contrôle du couple appliqué à chacune de ces roues en fonction de ce glissement pour améliorer le comportement du véhicule
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆相对于地面的行为的系统，其包括在每一时刻确定包括至少两个轮子（1）的车辆的线性地面速度，每个车轮（1）配备有能够在所述轮的旋转的基础。该系统包括基于相应传感器（11）的测量的每个车轮（1）的圆周速度指示器（101,102），以及用于诊断所述车轮的瞬时状态的参数特性的系统，用于验证使用对于每个所述车轮测量的圆周速度Vr，以便产生车辆相对于地面的瞬时速度Vv的估计。诊断系统特别地包括用于基于其瞬时加速度来诊断车轮的附着损失的装置（109），用于根据车轮附着系数的测量来诊断（107）车轮速度指示的有效性的装置，以及用于基于其滑动的确定来诊断（113）车轮附着的继续或恢复的装置。在所执行的诊断结束时，车辆速度指示器（119）基于未拒绝的信息产生相对于地面的车辆速度的估计。本发明还涉及这种速度估计系统的用途，用于在驱动时确定每个联接到单个电机的车轮的瞬时滑动，并且用于基于该滑动来控制施加到每个所述车轮的扭矩以提高车辆行为。

7. 发明申请

WO2008000636A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE PUISSANCE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE 审中-公开
标题翻译：所有车轮与至少一台旋转电机连接的车辆制动系统功率级冗余硬件架构
公开(公告)号：WO2008000636A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055967
申请日：2007-06-15
申请人： Société de Technologie MICHELIN , MICHELIN Recherche et Technique S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L11/12 , B60L7/14 , B60K6/00
CPC分类号： B60L7/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/006 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins deux roues (1) sont reliées en rotation chacune à au moins une machine électrique rotative (2), chaque machine électrique rotative (2) coopérant avec une seule roue, au moins un module électronique de pilotage de roue (23) pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, chaque module électronique de pilotage permettant d'imposer sélectivement à la roue considérée un couple de pilotage déterminé en amplitude et en signe, de façon à ce que la roue considérée impose au véhicule un effort moteur ou un effort freineur selon ledit couple de pilotage déterminé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux sous-systèmes (A et B) connectés à une ligne électrique centrale (40), chacun des sous-systèmes comportant : • une partie desdites roues (1), • lesdits modules électroniques de pilotage associés à chaque roue de ladite partie, • un dispositif de dissipation commandé par un module électronique de dissipation (60A, 60B), et • un dispositif de protection contre les sur-intensités (41A, 41B) capable d'isoler électriquement ledit sous-système de la ligne électrique centrale.
摘要翻译：本发明涉及一种道路车辆的电气制动系统，其中至少两个车轮（1）可旋转地连接到至少一个旋转电机（2），并且每个旋转电机（2）与单个车轮协作，至少一个电子车轮控制模块（23），其控制一个车轮的电机，由此可以使用每个电子控制模块来选择性地将所确定的控制转矩施加在所述车轮上，以幅度和符号来定义，使得所述车轮根据确定的控制扭矩对车辆施加驱动力或制动力。本发明的特征在于它包括连接到中心电线（40）的至少两个子系统（A和B），每个子系统包括：上述车轮（1）的一部分; 所述电子控制模块与所述部件的每个车轮相关联; 由电子耗散模块（60A，60B）控制的耗散装置; 以及提供对过电流（41A，41B）的保护并且可以使子系统与中心电线电绝缘的装置。

8. 发明申请

WO2009060093A1 SYSTÈME DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE COMPORTANT UNE DÉTERMINATION DE SA VITESSE INSTANTANÉE PAR RAPPORT AU SOL. 审中-公开
标题翻译：系统或控制车辆与地面相关的瞬时速度
公开(公告)号：WO2009060093A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/065215
申请日：2008-11-10
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
发明人： LINDA, Jean-Louis , WALSER, Daniel
IPC分类号： B60W30/14 , G01P7/00
CPC分类号： B60W40/105 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/101 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2550/148
摘要： Un système de contrôle de véhicule est décrit qui comporte une détermination de la vitesse au sol instantanée d'un véhicule possédant au moins deux roues équipées chacune d'un capteur (11) propre à fournir une mesure fonction du mouvement de ladite roue. Il comporte un module indiquant la vitesse circonférentielle (V r ) de chacune de ces roues à partir du capteur correspondant, un premier indicateur de vitesse véhicule produisant une estimation de vitesse globale du véhicule par rapport au sol en fonction de l'indication du module pour au moins une roue, un capteur d'accélération à bord du véhicule (285) fournissant une mesure fonction d'au moins une composante d'accélération longitudinale du véhicule (Υ mes ), et un deuxième indicateur de vitesse véhicule apte à produire une estimation de la vitesse globale du véhicule par rapport au sol par intégration d'une indication d'accélération dérivée du capteur d'accélération lorsque l'estimation résultant du premier indicateur n'est pas valide Le système comporte en outre un étage de diagnostic propre à tester la fiabilité de chacune de ces indications issues du module en fonction de la condition de la roue correspondante à un instant considéré et un estimateur de l'accélération du mouvement du véhicule (Υ mvt ) par rapport au sol (280) en fonction de la mesure du capteur d'accélération et d'au moins une mesure d'accélération (Ω r ) obtenue à partir desdits capteurs de roue, pour tenir compte notamment de la pente δy du sol de roulage véhicule par rapport à l'horizontale.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的系统，其包括确定包括至少两个车轮的车辆的瞬时地面速度，每个轮子设置有能够基于所述车轮的运动提供措施的传感器（11）。其包括基于相应的传感器指示每个车轮的圆周速度（Vr）的模块，第一车辆速度指示器，基于来自模块的指示，生成关于相对于地面的车辆全局速度的估计，用于至少一个车轮（车辆）上的加速度传感器（285），其基于车辆的至少一个纵向加速度分量（αmes）提供测量;以及第二车辆速度指示器，其能够产生相对于车辆的车辆全局速度的估计当由第一指示器产生的估计无效时，通过积分从加速度传感器得到的加速度指示的地面。该系统还包括诊断台，其能够基于在给定时刻的相应车轮的状况来测试来自模块的每个指示的可靠性，以及相对于所述车辆运动加速度（Δmvt）的估计器基于加速度传感器的测量以及从所述车轮传感器获得的至少一个加速度测量（或），特别是为了考虑车辆驱动地面相对于水平面的斜率dy而研磨（280）。

9. 发明申请

WO2008000638A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE SIGNAUX DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE. 审中-公开
标题翻译：用于所有车轮与至少一台旋转电机连接的车辆制动系统的控制信号阶段的冗余硬件结构
公开(公告)号：WO2008000638A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055969
申请日：2007-06-15
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00
CPC分类号： B60L3/0023 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28 , Y10T307/305 , Y10T307/50
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins une roue est reliée en rotation à au moins une machine électrique rotative, au moins un module électronique de pilotage de roue pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, comportant une unité centrale (3) assurant la gestion du déplacement du véhicule, ladite unité centrale contrôlant le ou les modules électroniques de pilotage de roue (23), comportant une commande de freinage à la disposition d'un conducteur, ladite commande étant reliée mécaniquement au moins à un premier capteur (C1) délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, et à un deuxième capteur (C2) délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, dans lequel ledit premier capteur (C1) délivre son signal de commande à ladite unité centrale (3) et ledit deuxième capteur (C2) délivre son signal de commande au ou à chacun des modules électroniques de pilotage de 25 roue (23).
摘要翻译：本发明涉及一种道路车辆的电气制动系统，其中至少一个车轮可旋转地连接到至少一个旋转电机，至少一个电子车轮控制模块控制一个车轮的电机，包括一个中心管理车辆运动并控制电子车轮控制模块（23）的单元（3）和处于驾驶员处置并且至少与第一传感器（C1）机械连接的制动控制系统，其提供具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动控制信号和传递具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动控制信号的第二传感器（C2）。第一传感器（C1）将控制信号传送到中央单元（3），第二传感器（C2）将控制信号传送到每个电子车轮控制模块（23）。

10. 发明申请

WO2009037352A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE SIGNAUX DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE. 审中-公开
标题翻译：用于车辆制动系统的控制信号的冗余硬件结构所有的每一个连接到最少一台旋转电机的车轮
公开(公告)号：WO2009037352A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/062579
申请日：2008-09-19
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN Recherche et Technique S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00 , B60L15/36 , H02P3/06
CPC分类号： B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2250/10 , B60L2260/28
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins une roue est reliée en rotation à au moins une machine électrique rotative, au moins un module électronique de pilotage de roue 23 pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, comportant une unité centrale 3 assurant la gestion du déplacement du véhicule, ladite unité centrale contrôlant le ou les modules électroniques de pilotage de roue 23, comportant une commande de freinage à la disposition d'un conducteur, ladite commande étant reliée mécaniquement au moins à trois capteurs C1, C2, C3 délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, lesdits capteurs C1, C2, C3 étant répartis en un premier groupe C1 et un deuxième groupe C2, C3, dans lequel le ou les capteur(s) C1 du premier groupe délivre(nt) son (leur) signal de commande à ladite unité centrale 3 et le ou les capteur(s) du deuxième groupe C2, C3 délivre(nt) son (leur) signal de commande au ou à chacun des modules électroniques de pilotage de roue 23.
摘要翻译：用于至少一个车轮连接至用于旋转至少一个旋转电机的道路车辆的电动制动系统，至少一个车轮控制电子模块23，其驱动一个同一车轮的电机或机器，包括一个中央处理单元3，其管理车辆的移动，所述中央处理单元控制车轮控制电子模块或模块23，其包括可用于驾驶员的制动命令，所述命令机械地连接至至少三个传递C1，C2，C3的传递具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动指令信号，所述传感器C1，C2，C3在第一组C1和第二组C2之间分配，其中传感器C1，第一组将其或其控制信号传送到所述中央处理单元3，并且第二组C2，C3的传感器或传感器传送或传送或其控制信号发送到车轮控制电子模块23中的每一个。

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