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1. 发明申请

WO2008000638A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE SIGNAUX DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE. 审中-公开
标题翻译：用于所有车轮与至少一台旋转电机连接的车辆制动系统的控制信号阶段的冗余硬件结构
公开(公告)号：WO2008000638A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055969
申请日：2007-06-15
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00
CPC分类号： B60L3/0023 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28 , Y10T307/305 , Y10T307/50
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins une roue est reliée en rotation à au moins une machine électrique rotative, au moins un module électronique de pilotage de roue pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, comportant une unité centrale (3) assurant la gestion du déplacement du véhicule, ladite unité centrale contrôlant le ou les modules électroniques de pilotage de roue (23), comportant une commande de freinage à la disposition d'un conducteur, ladite commande étant reliée mécaniquement au moins à un premier capteur (C1) délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, et à un deuxième capteur (C2) délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, dans lequel ledit premier capteur (C1) délivre son signal de commande à ladite unité centrale (3) et ledit deuxième capteur (C2) délivre son signal de commande au ou à chacun des modules électroniques de pilotage de 25 roue (23).
摘要翻译：本发明涉及一种道路车辆的电气制动系统，其中至少一个车轮可旋转地连接到至少一个旋转电机，至少一个电子车轮控制模块控制一个车轮的电机，包括一个中心管理车辆运动并控制电子车轮控制模块（23）的单元（3）和处于驾驶员处置并且至少与第一传感器（C1）机械连接的制动控制系统，其提供具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动控制信号和传递具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动控制信号的第二传感器（C2）。第一传感器（C1）将控制信号传送到中央单元（3），第二传感器（C2）将控制信号传送到每个电子车轮控制模块（23）。

2. 发明申请

WO2009037352A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE SIGNAUX DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE. 审中-公开
标题翻译：用于车辆制动系统的控制信号的冗余硬件结构所有的每一个连接到最少一台旋转电机的车轮
公开(公告)号：WO2009037352A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/062579
申请日：2008-09-19
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN Recherche et Technique S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00 , B60L15/36 , H02P3/06
CPC分类号： B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2250/10 , B60L2260/28
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins une roue est reliée en rotation à au moins une machine électrique rotative, au moins un module électronique de pilotage de roue 23 pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, comportant une unité centrale 3 assurant la gestion du déplacement du véhicule, ladite unité centrale contrôlant le ou les modules électroniques de pilotage de roue 23, comportant une commande de freinage à la disposition d'un conducteur, ladite commande étant reliée mécaniquement au moins à trois capteurs C1, C2, C3 délivrant un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour le véhicule, lesdits capteurs C1, C2, C3 étant répartis en un premier groupe C1 et un deuxième groupe C2, C3, dans lequel le ou les capteur(s) C1 du premier groupe délivre(nt) son (leur) signal de commande à ladite unité centrale 3 et le ou les capteur(s) du deuxième groupe C2, C3 délivre(nt) son (leur) signal de commande au ou à chacun des modules électroniques de pilotage de roue 23.
摘要翻译：用于至少一个车轮连接至用于旋转至少一个旋转电机的道路车辆的电动制动系统，至少一个车轮控制电子模块23，其驱动一个同一车轮的电机或机器，包括一个中央处理单元3，其管理车辆的移动，所述中央处理单元控制车轮控制电子模块或模块23，其包括可用于驾驶员的制动命令，所述命令机械地连接至至少三个传递C1，C2，C3的传递具有表示车辆所需的总制动力的给定幅度的车辆制动指令信号，所述传感器C1，C2，C3在第一组C1和第二组C2之间分配，其中传感器C1，第一组将其或其控制信号传送到所述中央处理单元3，并且第二组C2，C3的传感器或传感器传送或传送或其控制信号发送到车轮控制电子模块23中的每一个。

3. 发明申请

WO2008000637A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE D'ALIMENTATION BASSE TENSION D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE 审中-公开
标题翻译：所有车轮与至少一台旋转电机连接的车辆制动系统的低电压供电阶段的冗余硬件架构
公开(公告)号：WO2008000637A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055968
申请日：2007-06-15
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00
CPC分类号： B60L3/0023 , B60L3/0069 , B60L3/0092 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins deux roues (1) sont reliées en rotation chacune à au moins une machine électrique rotative (2), un module électronique de pilotage de roue (23) pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, chaque module électronique de pilotage permettant d'imposer sélectivement à la roue considérée un couple de pilotage déterminé en amplitude et en signe, comportant au moins deux sous-systèmes (A et B) chacun comportant au moins l'un des modules électroniques de pilotage de roue (23), comportant une ligne électrique centrale (40), comportant un étage d'alimentation électrique basse tension pour alimenter des électroniques de contrôle et de commande des éléments de puissance, ledit étage d'alimentation électrique basse tension comportant une première alimentation électrique basse tension et au moins une deuxième alimentation électrique basse tension, la première alimentation et la deuxième alimentation étant interconnectées par une ligne électrique basse tension (43) comportant un premier tronçon (43A) et un second tronçon (43B), lesdits premier et second tronçons étant reliés par un dispositif de séparation électrique (430) des deux tronçons, capable d'interrompre l'interconnexion sur commande en cas de sous-tension ou de sur-intensité sur l'un d'entre eux, chaque module électronique de pilotage de roue (23) d'un (A) des sous- systèmes étant alimenté par le premier tronçon et chaque module électronique de pilotage de roue (23) de l'autre (B) des sous-systèmes étant alimenté par le second tronçon.
摘要翻译：本发明涉及一种道路车辆的电气制动系统，其中至少两个车轮（1）可旋转地连接到至少一个旋转电机（2），控制电机的电子车轮控制模块（23）其中每个电子控制模块可用于在所述车轮上选择性地确定所确定的控制扭矩，所述车轮根据幅度和符号定义，包括至少两个子系统（A和B），每个子系统至少包括电子车轮控制模块（23）中的一个，中心电线（40），用于为用于控制功率元件的电子设备供电的低压电源级，所述低压电源级包括第一低压电源，电压电源和至少一个第二低压电源，所述第一和第二电源通过包括第一段（43A）和第二段（43B）的低压电力线（43）互连，所述第一段（43A）和第二段（43B）电气分离装置（430），其可以在其中一个处于欠压或过电流的情况下命令中断互连。一个（A）子系统的每个电子车轮控制模块（23）由第一段供电，另一（B）个子系统的每个电子车轮控制模块（23）由第二段供电。

4. 发明申请

WO2008000636A1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE REDONDANTE POUR L'ÉTAGE DE PUISSANCE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DONT TOUTES LES ROUES SONT RELIÉES CHACUNE À AU MOINS UNE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE 审中-公开
标题翻译：所有车轮与至少一台旋转电机连接的车辆制动系统功率级冗余硬件架构
公开(公告)号：WO2008000636A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055967
申请日：2007-06-15
申请人： Société de Technologie MICHELIN , MICHELIN Recherche et Technique S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L11/12 , B60L7/14 , B60K6/00
CPC分类号： B60L7/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/006 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Système de freinage électrique d'un véhicule routier dont au moins deux roues (1) sont reliées en rotation chacune à au moins une machine électrique rotative (2), chaque machine électrique rotative (2) coopérant avec une seule roue, au moins un module électronique de pilotage de roue (23) pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, chaque module électronique de pilotage permettant d'imposer sélectivement à la roue considérée un couple de pilotage déterminé en amplitude et en signe, de façon à ce que la roue considérée impose au véhicule un effort moteur ou un effort freineur selon ledit couple de pilotage déterminé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux sous-systèmes (A et B) connectés à une ligne électrique centrale (40), chacun des sous-systèmes comportant : • une partie desdites roues (1), • lesdits modules électroniques de pilotage associés à chaque roue de ladite partie, • un dispositif de dissipation commandé par un module électronique de dissipation (60A, 60B), et • un dispositif de protection contre les sur-intensités (41A, 41B) capable d'isoler électriquement ledit sous-système de la ligne électrique centrale.
摘要翻译：本发明涉及一种道路车辆的电气制动系统，其中至少两个车轮（1）可旋转地连接到至少一个旋转电机（2），并且每个旋转电机（2）与单个车轮协作，至少一个电子车轮控制模块（23），其控制一个车轮的电机，由此可以使用每个电子控制模块来选择性地将所确定的控制转矩施加在所述车轮上，以幅度和符号来定义，使得所述车轮根据确定的控制扭矩对车辆施加驱动力或制动力。本发明的特征在于它包括连接到中心电线（40）的至少两个子系统（A和B），每个子系统包括：上述车轮（1）的一部分; 所述电子控制模块与所述部件的每个车轮相关联; 由电子耗散模块（60A，60B）控制的耗散装置; 以及提供对过电流（41A，41B）的保护并且可以使子系统与中心电线电绝缘的装置。

5. 发明申请

WO2007107576A1 SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE ROUTIER, À CONTRÔLE TOTALEMENT ÉLECTRIQUE 审中-公开
标题翻译：具有全电控制的道路车辆电动制动系统
公开(公告)号：WO2007107576A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/052660
申请日：2007-03-20
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LAURENT, Daniel , LINDA, Jean-Louis
发明人： BOURQUI, Gérald , CUDRE-MAUROUX, Fabrice , LAURENT, Daniel , LINDA, Jean-Louis
IPC分类号： B60L7/22 , B60L7/06 , B60L11/18
CPC分类号： B60L7/22 , B60L7/06 , Y02T10/7258
摘要： L'invention propose un système de freinage électrique d'un véhicule routier équipé de roues (1) à contrôle totalement électrique, qui sont reliées en rotation chacune à au moins une machine électrique rotative (2) qui lui est propre, un module électronique de pilotage de roue (23) pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, chaque module électronique de pilotage de roue permettant d'imposer sélectivement à la roue considérée un couple de pilotage déterminé en amplitude et en signe, de façon à ce que la roue considérée impose au véhicule un effort moteur ou un effort freineur selon ledit couple de pilotage déterminé, le système comportant une unité centrale (3) assurant la gestion du déplacement du véhicule, ladite unité centrale (3) contrôlant l'ensemble des modules électroniques de pilotage de roue (23), ladite unité centrale ayant un mode de fonctionnement de freinage du véhicule activé par un signal de commande du freinage du véhicule ayant une amplitude donnée représentative de la force totale de freinage souhaitée pour lesdites roues à contrôle totalement électrique, dans lequel, en mode freinage, quelle que soit l'amplitude du signal de commande du freinage, ladite unité centrale contrôle l'ensemble des modules électroniques de pilotage de roue de façon à ce que la somme des efforts longitudinaux de l'ensemble des roues soit une fonction de ladite amplitude du signal de commande du freinage, fonction par exemple proportionnelle dans la mise en oeuvre la plus simple.
摘要翻译：本发明提供了一种具有全电控制的车轮（1）的道路车辆的电动制动系统，这些车轮各自旋转地连接到至少一个特定于其的旋转电机（2），电子车轮控制模块（23）其控制同一车轮的电机或机器，每个电子车轮控制模块使得可以根据幅度和符号选择性地在所讨论的车轮上施加限定的控制扭矩，使得所讨论的车轮施加在车辆根据所述限定的控制扭矩的驱动力或制动力，所述系统包括管理车辆移动的中央处理单元（3），所述中央处理单元（3）控制所有电子车轮控制模块（23）所述中央处理单元具有通过具有表示总制动的给定幅度的车辆制动控制信号而启动的车辆制动操作模式所述车轮具有全电控制所需的力，其中，在制动模式下，无论制动控制信号的幅度如何，所述中央处理单元控制所有电子车轮控制模块，使得所有电动车轮控制模块的纵向力之和车轮是制动控制信号的所述振幅的函数，该功能例如在最简单的实现中成比例。

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