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    • 2. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVEN POSITION UND ORIENTIERUNG VON OBJEKTEN
    • 装置和方法用于确定物体的相对位置和方向
    • WO2012152264A1
    • 2012-11-15
    • PCT/DE2012/100109
    • 2012-04-18
    • MEDIZINISCHE HOCHSCHULE HANNOVERMACKE, ChristianLIODAKIS, EmmanouilSCHUMANN, HenningKRETTEK, Christian
    • MACKE, ChristianLIODAKIS, EmmanouilSCHUMANN, HenningKRETTEK, Christian
    • A61B19/00
    • A61B34/20A61B2034/2048A61B2034/2055A61B2034/2065
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der relativen Position und der relativen Orientierung von zwei im Operationsumfeld relativ zueinander beweglichen Objekten, beispielsweise Knochensegmenten, an denen jeweils ein Sensormodul (1, 2) vorübergehend oder dauerhaft fixiert wird. Jedes der Sensormodule umfasst einen Lagesensor mit einem Drei-Achs-Accelerometer sowie einen optischen Sensor mit einer Infrarot- Kamera an einer Stirnseite. Weiterhin hat jedes Sensormodul (1, 2, 3) zwei als IR-LED ausgeführte Lichtquellen, einerseits an einer Oberseite, andererseits an einer Stirnseite des Sensormoduls (1, 2, 3). Beide Sensormodule (1, 2) werden von einem räumlich oberhalb dieser Sensormodule (1, 2) angeordneten, als Topviewmodul bezeichneten Sensormodul (3) erfasst. Zugleich werden die Sensormodule (1, 2, 3) so zueinander ausgerichtet, dass der optische Sensor des einen Sensormoduls (2) die beiden Lichtquellen an der Stirnseite des anderen Sensormoduls (1) erfassen kann. Aufgrund der mit dieser Anordnung ermittelten Messdaten der drei Sensormodule (1, 2, 3) werden der räumliche Abstand und die gegenseitige Winkellage der Sensormodule (1, 2, 3) ermittelt.
    • 本发明涉及的装置和用于确定所述相对位置和两个相对方向中的操作环境可相对移动的对象,如骨段中,向其中一个传感器模块(1,2)被暂时或永久地固定的每个的方法。 每一个传感器模块的包括具有三轴加速度计的位置传感器,并且在一个端表面与红外照相机的光学传感器。 此外,每个传感器模块(1,2,3)具有设计为IR-LED,一方面在上侧,而另一方面在所述传感器模块的端面上的两个光源(1,2,3)。 两个传感器模块(1,2)由空间上高于所述传感器模块(1,2),作为指定Topviewmodul传感器模块被检测到(3)布置。 同时,对齐,以一个传感器模块(1,2,3)的另一个,使得一个传感器模块的光学传感器(2)能够检测对其它传感器模块的前侧的两个光源(1)。 基于与此装置所检测到的,这三个传感器模块的测量数据(1,2,3)的空间距离和传感器模块的相互角位置(1,2,3)被确定。
    • 3. 发明申请
    • TISSUE IMPLANT AND PROCESS FOR ITS PRODUCTION
    • 组织植入物及其生产工艺
    • WO2007045619A1
    • 2007-04-26
    • PCT/EP2006/067406
    • 2006-10-13
    • MEDIZINISCHE HOCHSCHULE HANNOVERJAGODZINSKI, MichaelKRETTEK, Christian
    • JAGODZINSKI, MichaelKRETTEK, Christian
    • A61L27/38
    • A61L27/3843A61L27/24A61L27/56
    • The present invention relates to a process for producing an implant for medical purposes, to the implant obtainable by the process, and to the bioreactor used for the production of the implant. The implants of the invention can be used as implantable protheses having essentially the functional characteristics of the following tissues: ligaments and tendons, bone and chondrogenic tissues, e.g. intervertebral discs, and combinations of bone tissue with cartilage tissue, e.g. sections of joints having the cartilaginous surface of a joint surface backed by bone tissue. According to the invention, a porous matrix material is incubated under cell culture conditions with cells while the matrix is exposed to positive pressure on one side and negative pressure on another side for effective colonization of the matrix.
    • 本发明涉及用于医疗用途的植入物的制造方法,可通过该方法获得的植入物和用于生产植入物的生物反应器。 本发明的植入物可用作具有基本上具有以下组织的功能特征的植入物:韧带和腱,骨和软骨形成组织,例如, 椎间盘,以及骨组织与软骨组织的组合。 关节的切片具有由骨组织支撑的关节表面的软骨表面。 根据本发明,将多孔基质材料在细胞培养条件下与细胞一起培养,同时将基质暴露于一侧的正压力并在另一侧暴露负压以有效地定植基质。
    • 4. 发明申请
    • TARGETING APPARATUS FOR LOCKING THE BASE PART OF INTRAMEDULLARY NAILS
    • 目标设备LOCKING MARK钉脚LOT
    • WO1997041781A1
    • 1997-11-13
    • PCT/CH1997000172
    • 1997-05-02
    • SYNTHES AG CHURKRETTEK, ChristianKÖNEMANN, BerndPERRIER, AlexandreSENN, Peter
    • SYNTHES AG CHUR
    • A61B17/17
    • A61B17/1725
    • The invention concerns a targeting apparatus for positioning and introducing osteosynthesis securing elements (9), in particular locking screws or bolts, into the base part (17) of an intramedullary nail (1) inserted into a bone (36). The targeting apparatus is provided with a targeting strap (2) for the detachable connection to the top end (30) of the intramedullary nail (1), and with a longitudinal targeting rail (8) which is connected to the targeting strap (2) by a coupling means (10) and has a first section (19) and a second section (20). On the first section (19), the targeting rail is detachably and displaceably connected to a coupling means (10) which further connects the targeting rail (8) detachably and pivotably to the targeting strap (2). The second section (20) of the targeting rail has at least one guide bore (23) for positioning a bore for locking the base part (17) of the intramedullary nail (1) in a bone (36). There is further provided a first space-detection unit (11, 12, 13) which can be secured on the second section (20) of the targeting rail (8) and has a space sensor (13) whose bearing surface permits a longitudinal displacement transversely to the intramedullary nail (1) on the surface thereof in its base part (17). Additionally provided is a second space-detection unit (14, 15) comprising a targeting strap (15) which, on the one hand, is equipped with a contactor (14), which refers to the locking bore (4) in the base part (17) of the intramedullary nail (1), and, on the other, has guide bores (33) for positioning and inserting osteosynthesis securing elements (9) into the base part (17) of an intramedullary nail (1) introduced into a bone (36).
    • 目标设备被用于定位和插入接骨紧固件,特别是锁定螺钉或螺栓到骨的基部部分(17)(9)(36)引入具有用于与所述髓内钉的头端(30)可释放地连接髓内钉(1) (1)特异性靶向带(2)和具有与此(8)具有第一部分(19)和第二部分(20)纵向定位杆连接的偶联剂(10)的帮助。 上的第一部分(19),目标轨道被可释放地且可滑动地连接到联接装置(10)。 经由离合器装置(10)进一步被可拆卸地并可枢转地连接到对准托架定位杆(8)(2)。 上的目标轨道的所述第二部分(20)位于至少一个导向孔(23),用于定位的孔用于在骨(36)锁定所述髓内钉(1)的脚件(17)被使用。 设置有距离发射器(13)中的髓内钉(1)在它的脚部分(17)一表面上,其支撑表面此外,它是一个给定位杆的第二部分(20)(8)能够固定第一间距传感器组件(11,12,13) 纵向位移横向于髓内钉(1)许可证。 另外,第二间隔的传感器组件(14,15)被提供,其包括一个瞄准臂(15),其被设置在一侧上与所述髓内钉的脚部(17)上的锁定孔(4)的接触器(14)(1) 指,并且在另一方面,导向孔(33)用作用于定位和插入接骨紧固件(9)引入到骨骼的脚部(17)(36)所述髓内钉(1)。