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1. 发明申请

WO2012152264A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVEN POSITION UND ORIENTIERUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于确定物体的相对位置和方向
公开(公告)号：WO2012152264A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/DE2012/100109
申请日：2012-04-18
申请人： MEDIZINISCHE HOCHSCHULE HANNOVER , MACKE, Christian , LIODAKIS, Emmanouil , SCHUMANN, Henning , KRETTEK, Christian
发明人： MACKE, Christian , LIODAKIS, Emmanouil , SCHUMANN, Henning , KRETTEK, Christian
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der relativen Position und der relativen Orientierung von zwei im Operationsumfeld relativ zueinander beweglichen Objekten, beispielsweise Knochensegmenten, an denen jeweils ein Sensormodul (1, 2) vorübergehend oder dauerhaft fixiert wird. Jedes der Sensormodule umfasst einen Lagesensor mit einem Drei-Achs-Accelerometer sowie einen optischen Sensor mit einer Infrarot- Kamera an einer Stirnseite. Weiterhin hat jedes Sensormodul (1, 2, 3) zwei als IR-LED ausgeführte Lichtquellen, einerseits an einer Oberseite, andererseits an einer Stirnseite des Sensormoduls (1, 2, 3). Beide Sensormodule (1, 2) werden von einem räumlich oberhalb dieser Sensormodule (1, 2) angeordneten, als Topviewmodul bezeichneten Sensormodul (3) erfasst. Zugleich werden die Sensormodule (1, 2, 3) so zueinander ausgerichtet, dass der optische Sensor des einen Sensormoduls (2) die beiden Lichtquellen an der Stirnseite des anderen Sensormoduls (1) erfassen kann. Aufgrund der mit dieser Anordnung ermittelten Messdaten der drei Sensormodule (1, 2, 3) werden der räumliche Abstand und die gegenseitige Winkellage der Sensormodule (1, 2, 3) ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及的装置和用于确定所述相对位置和两个相对方向中的操作环境可相对移动的对象，如骨段中，向其中一个传感器模块（1,2）被暂时或永久地固定的每个的方法。每一个传感器模块的包括具有三轴加速度计的位置传感器，并且在一个端表面与红外照相机的光学传感器。此外，每个传感器模块（1，2，3）具有设计为IR-LED，一方面在上侧，而另一方面在所述传感器模块的端面上的两个光源（1,2，3）。两个传感器模块（1，2）由空间上高于所述传感器模块（1，2），作为指定Topviewmodul传感器模块被检测到（3）布置。同时，对齐，以一个传感器模块（1，2，3）的另一个，使得一个传感器模块的光学传感器（2）能够检测对其它传感器模块的前侧的两个光源（1）。基于与此装置所检测到的，这三个传感器模块的测量数据（1，2，3）的空间距离和传感器模块的相互角位置（1，2，3）被确定。

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