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1. 发明申请

WO2002078915A1 INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：WO2002078915A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/SE2002/000646
申请日：2002-04-02
申请人： ABB AB , JOHANNESSEN, Svein , ENDRESEN, Jan , SJÖBERG, Ralph
发明人： JOHANNESSEN, Svein , ENDRESEN, Jan , SJÖBERG, Ralph
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/31162 , G05B2219/33192 , G05B2219/39001 , G05B2219/39384 , G05B2219/39447
摘要： A communication system for safe wireless control of an manoeuvrable object (3), comprising a control unit (1) having means for operating the object and receiving means for wireless information, and a portable operating unit (2) having sending means for wireless information, where said information is divided in time slots (t s ), each containing a data package (21). The receiving means comprises detecting means for detecting in a time part (t p ) of a time slot the presence of said data package and calculating means for calculating upon a reception failure the number of time parts having no presence of said data package following a time slot with presence of said data package. The control unit exercises a control command when a data package with a correct information has been received within a number of time parts just exceeding a full time slot.
摘要翻译：一种用于对可操作对象（3）的安全无线控制的通信系统，包括具有用于操作所述对象的装置和用于无线信息的接收装置的控制单元（1）和具有用于无线信息的发送装置的便携式操作单元（2）其中所述信息在时隙（ts）中被划分，每个时隙包含数据包（21）。接收装置包括检测装置，用于在时隙部分（tp）检测所述数据包的存在和计算装置，用于在接收到故障后计算在时隙之后不存在所述数据包的时间部分的数量存在所述数据包。当具有正确信息的数据包已被接收到超过全时隙的时间部分的数量时，控制单元执行控制命令。

2. 发明申请

WO2003035335A1 A SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION BETWEEN AN INDUSTRIAL ROBOT AND A TPU 审中-公开
标题翻译：一种工业机器人与TPU之间的通信系统和方法
公开(公告)号：WO2003035335A1
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：PCT/SE2002/001898
申请日：2002-10-20
申请人： ABB AB , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein , ENDRESEN, Jan
发明人： CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein , ENDRESEN, Jan
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： G06F3/016 , B25J13/02 , B25J13/065 , G05B19/427 , G05B2219/33192 , G05B2219/40562
摘要： An industrial robot comprising a manipulator (2), a control unit (3) for controlling the manipulator, a portable operating unit (4) for teaching an manually operating the robot, which operating unit is adapted for communication with the control unit and comprising a operator control means (9).
摘要翻译：一种工业机器人，包括操纵器（2），用于控制所述操纵器的控制单元（3），用于教导手动操作所述机器人的便携式操作单元（4），所述操作单元适于与所述控制单元通信，并且包括操作员控制装置（9）。

3. 发明申请

WO2002078913A1 AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：WO2002078913A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/SE2002/000644
申请日：2002-04-02
申请人： ABB AB , ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
发明人： ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J13/06 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/39001 , G05B2219/39384 , G05B2219/39447 , G05B2219/50198
摘要： An industrial robot comprising a manipulator (3), a control unit (2) for controlling the manipulator, a portable operating unit (1) for teaching and manually operating the robot, which operating unit is adapted for wireless communication with the control unit, and an emergency stop unit (10). The emergency stop unit (10) is arranged movable and the portable operating unit (1) comprises a first receiving member (8) for receiving the emergency stop unit.
摘要翻译：一种工业机器人，包括操纵器（3），用于控制操纵器的控制单元（2），用于教导和手动操作机器人的便携式操作单元（1），该操作单元适于与控制单元进行无线通信，以及紧急停止单元（10）。紧急停止单元（10）可移动地布置，便携式操作单元（1）包括用于接收紧急停止单元的第一接收构件（8）。

4. 发明申请

WO2003036324A1 INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：工业机器人系统
公开(公告)号：WO2003036324A1
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：PCT/SE2002/001897
申请日：2002-10-17
申请人： ABB AB , CARLSON, Erik , ENDRESEN, Jan , JOHANNESSEN, Svein
发明人： CARLSON, Erik , ENDRESEN, Jan , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S5/14 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/065 , B25J19/06 , F16P3/141 , F16P3/144 , F16P3/147
摘要： The present invention relates to an industrial robot comprising a manipulator (2), a control unit (3) for controlling the manipulator, a portable operating unit (4) for teaching an manually operating the robot, which operating unit is adapted for wireless communication with the control unit and comprising a operator control means (9). The invention increases the safety by ensuring that the operator is within the specified operating area.
摘要翻译：本发明涉及一种工业机器人，其包括操纵器（2），用于控制操纵器的控制单元（3），用于教导手动操作机器人的便携式操作单元（4），该操作单元适于与所述控制单元包括操作者控制装置（9）。本发明通过确保操作者在指定的操作区域内来增加安全性。

5. 发明申请

WO2007043962A1 METHOD FOR SIGNAL PROCESSING OF CAPACITIVE MEASUREMENT SCALES 审中-公开
标题翻译：电容式测量信号信号处理方法
公开(公告)号：WO2007043962A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/SE2006/050369
申请日：2006-10-03
申请人： HEXAGON METROLOGY AB , GUSTAFSSON, Carl-Erik , PEDERSEN, Steve Tveit , JOHANNESSEN, Svein
发明人： GUSTAFSSON, Carl-Erik , PEDERSEN, Steve Tveit , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： G01D5/241 , G01B7/02 , G01B7/30
CPC分类号： G01D5/241 , G01D5/2415 , G01D5/244
摘要： A method for the signal processing of capacitive measurement scales intended for the measurement of lengths or angles, consisting of two parts that can move relative to each other provided with electrodes that together form condensers, the magnitudes of which are variable and depend on the relative position as specified by a sinusoidal relationship (x c ) between the two parts that can move relative to each other, whereby the first part has n electrodes evenly distributed over one measurement period and the second part has one electrode per measurement period, and that the electrodes in the first part are fed with n alternating voltages whereby the time displacements of the said alternating voltages relative to each other are (Fig I), where t 0 is the length of the period of n the said alternating voltage, whereby the electrode of the second mobile part captures in a capacitive manner a signal that is composed of one or several of the said alternating voltages and where the amplitude composition of the composite signal depends on the relative position (x) between the two parts. All n signal contributions to the said amplitude composite are measured and stored separately for each one of the n samplings.
摘要翻译：用于信号处理用于测量长度或角度的电容式测量尺度的方法，包括可相对于彼此移动的两个部分，所述两个部分设置有一起形成电容器的电极，所述电极一起形成电容器，电极的大小可变并且取决于相对位置如由相对于彼此移动的两个部分之间的正弦关系（x S c C c）所指定的，由此第一部分具有在一个测量周期内均匀分布的n个电极，并且第二部分具有一个电极测量周期，并且第一部分中的电极馈送有n个交流电压，由此所述交流电压相对于彼此的时间位移为（图1），其中t 0是< n表示所述交流电压的周期，由此第二移动部件的电极以电容方式捕获由一个或几个所述交流电压和wh组成的信号复合信号的幅度组成取决于两部分之间的相对位置（x）。对n个采样中的每一个分别测量并存储对所述振幅复合物的所有n个信号贡献。

6. 发明申请

WO2002078914A1 AN INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING A PORTABLE OPERATING UNIT WHICH A MOVABLE KEY DEVICE FOR IDENTIFICATION OF THE ROBOT 审中-公开
标题翻译：一种包含便携式操作单元的工业机器人，用于识别机器人的可移动主要设备
公开(公告)号：WO2002078914A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/SE2002/000645
申请日：2002-04-02
申请人： ABB AB , ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
发明人： ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1689 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/33105 , G05B2219/33192 , G05B2219/34456 , G05B2219/36104 , G05B2219/36115 , G05B2219/39001 , G05B2219/39384
摘要： An industrial robot comprising a manipulator (3), a control unit (2) having means for automatically operating the manipulator, and a portable operating unit (1) having means for manually operating the manipulator. The robot further comprises a movable key device (10) carrying information about the identity of the robot and said portable operating unit (1) comprising a member (8) for receiving said movable key device and means for reading the robot identity from the key device.
摘要翻译：一种工业机器人，包括操纵器（3），具有用于自动操作所述操纵器的装置的控制单元（2）和具有用于手动操作所述操纵器的装置的便携式操作单元（1）。机器人还包括携带关于机器人的身份的信息的可移动的钥匙装置（10）和所述便携式操作单元（1），包括用于接收所述可移动钥匙装置的构件（8）和用于从钥匙装置读取机器人身份的装置。

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