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1. 发明申请

WO2002078914A1 AN INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING A PORTABLE OPERATING UNIT WHICH A MOVABLE KEY DEVICE FOR IDENTIFICATION OF THE ROBOT 审中-公开
标题翻译：一种包含便携式操作单元的工业机器人，用于识别机器人的可移动主要设备
公开(公告)号：WO2002078914A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/SE2002/000645
申请日：2002-04-02
申请人： ABB AB , ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
发明人： ENDRESEN, Jan , CARLSON, Erik , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1689 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/33105 , G05B2219/33192 , G05B2219/34456 , G05B2219/36104 , G05B2219/36115 , G05B2219/39001 , G05B2219/39384
摘要： An industrial robot comprising a manipulator (3), a control unit (2) having means for automatically operating the manipulator, and a portable operating unit (1) having means for manually operating the manipulator. The robot further comprises a movable key device (10) carrying information about the identity of the robot and said portable operating unit (1) comprising a member (8) for receiving said movable key device and means for reading the robot identity from the key device.
摘要翻译：一种工业机器人，包括操纵器（3），具有用于自动操作所述操纵器的装置的控制单元（2）和具有用于手动操作所述操纵器的装置的便携式操作单元（1）。机器人还包括携带关于机器人的身份的信息的可移动的钥匙装置（10）和所述便携式操作单元（1），包括用于接收所述可移动钥匙装置的构件（8）和用于从钥匙装置读取机器人身份的装置。

2. 发明申请

WO2010055991A1 아동용 교육 로봇 장치 및 이의 작동방법 审中-公开
标题翻译：儿童教育机器人及其操作方法
公开(公告)号：WO2010055991A1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：PCT/KR2009/004502
申请日：2009-08-12
申请人： 주식회사 로보로보 , 최영석 , 이민영
发明人： 최영석 , 이민영
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1656 , A63H17/395 , A63H33/042 , A63H33/086 , B25J9/1615 , G05B2219/36115 , G05B2219/36371 , G05B2219/45007
摘要： 아동용 교육 로봇 장치는 로봇 및 로봇 제어프로그램 입력장치를 포함한다.로봇 제어프로그램 입력장치는 판독부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 판독부는 로봇 제어프로그램을 구성하는 명령문에 대응하는 코드정보가 바코드 형태로 기록된 정보코드와, 코드정보를 판독할 때 이용하기 위해 균일한 바코드 형태로 기록된 기준코드를 포함하는 입력카드를 스캐닝 한다. 판독부는 정보코드를 리드하여 코드정보를 판독하는 제1 포토인터럽트와, 기준코드를 판독하는 제2 포토인터럽트를 포함한다. 제어부는 판독부에 의해 판독된 코드정보로부터 로봇 제어프로그램을 작성한다. 통신부는 작성된 로봇 제어프로그램을 로봇으로 전송한다. 로봇은 로봇 제어프로그램의 내용대로 동작한다.
摘要翻译：儿童教育机器人装置包括机器人和机器人控制程序输入装置。机器人控制程序输入装置包括读取单元，控制单元和通信单元。读取单元扫描包含条形码的数据代码的输入卡，其中记录与构成机器人控制程序的命令文本对应的代码数据，并且还包含以条形码的形式记录的参考代码统一类型，使得当读取代码数据时可以使用它。读取单元包括用于读取数据代码并读取代码数据的第一光电断续器和用于读取参考代码的第二光电断续器。控制单元根据由读取单元读取的代码数据创建机器人控制程序。通信单元向机器人传送以这种方式创建的机器人控制程序。机器人的行为与机器人控制程序的内容相符。

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