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    • 5. 发明申请
    • VERKEHRSSYSTEM, SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES VERKEHRSSYSTEMS
    • 交通系统,自驾车辆和交通系统的控制方法
    • WO2018011394A2
    • 2018-01-18
    • PCT/EP2017/067834
    • 2017-07-14
    • INNOVATIVE DRAGON LTD.
    • FISCHER, Herwig
    • G08G1/16G08G1/00
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkehrssystem mit einer Flotte von selbstfahrenden Fahrzeugen zum Transport von Personen und/oder Paketen innerhalb eines abgegrenzten Gebietes, ein selbstfahrendes Fahrzeug zum Einsatz innerhalb eines solchen Verkehrssystems sowie ein Steuerungsverfahren eines Verkehrssystems mit einer Flotte von selbstfahrenden Fahrzeugen. Um ein Verkehrssystem zu schaffen, das insbesondere im Stadtverkehr eine kostengünstige und individuelle Mobilität für Personen und/oder Pakete ermöglicht, wird erfindungsgemäß eine Fahrzeugsteuerung mit einer dem einzelnen Fahrzeug zugeordneten Onboard-Einheit und einem Zentralrechner vorgeschlagen, der mit allen Fahrzeugen der Flotte verbunden ist, wobei die Fahrzeugdynamik eines einzelnen Fahrzeugs durch die Onboard-Einheit geregelt wird und die Navigation sowie die Integration eines einzelnen Fahrzeugs in den Verkehrs sowohl von der Onboard-Einheit als auch von dem Zentralrechner gesteuert wird.
    • 本发明涉及一种具有自走车的一个限定区域中,自走车中使用这样的传输系统内,并且输送系统的一个车队的控制方法中的人员和/或封装的运输车队的输送系统 的自走式车辆。 根据本发明,为了创建交通系统,特别是在城市交通中,实现了对人员和/或包裹的成本有效的和个人的移动性。 提出与个别车辆的车辆控制相关联的车载单元和一个中央计算机,其中一个单独的车辆的车辆动力学是由车载设备控制,并连接到车队,导航和单个车辆在交通整合的所有的车辆 由机载设备和中央计算机控制。

    • 9. 发明申请
    • VERKEHRSSYSTEM, VERKEHRSINFRASTRUKTUR, VERKEHRSMITTEL UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES VERKEHRSSYSTEMS
    • WO2021028266A1
    • 2021-02-18
    • PCT/EP2020/071899
    • 2020-08-04
    • INNOVATIVE DRAGON LTD.
    • FISCHER, Herwig
    • G05D1/02
    • Die vorliegende Patentanmeldung betrifft ein Verkehrssystem mit einer Verkehrsinfrastruktur und mindestens einem Verkehrsmittel für den öffentlichen Personenverkehr und/oder den Gütertransport. Ferner betrifft die Erfindung eine Verkehrsinfrastruktur, ein Verkehrsmittel sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Verkehrssystems. Um insbesondere einen kostengünstigen, flexiblen, zeitsparenden und komfortablen Personenverkehr und Gütertransport vor allem in städtischen Bereichen zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verkehrsinfrastruktur des Verkehrssystems und die Verkehrsinfrastruktur ein Verkehrsnetz aus Fahrstrecken aufweist, wobei eine Fahrstrecke mindestens eine Fahrspur und zumindest abschnittsweise eine Standspur besitzt, wobei die Fahrspur eine Spurführung in Form einer Längsmarkierung aufweist, die mittels einer Erfassungseinheit eine Orientierung entlang der Fahrspur erlaubt. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verkehrsmittel des Verkehrssystems und das Verkehrsmittel eine Flotte aus mehreren autonom fahrenden Modulen umfasst, die mittels einer Erfassungseinheit eingerichtet sind, um sich einzeln und/oder kolonnenweise auf der Fahrspur an der Spurführung in Form der Längsmarkierung zu orientieren und innerhalb des Verkehrsnetzes eine vorgebbare Strecke abzufahren. Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren zur Steuerung des Verkehrssystems eine interaktive Regelung zwischen den Modulen aufweist, die zur Regelung der Module beim Einspuren in die Fahrspur und beim Ausspuren aus der Fahrspur, insbesondere beim Ausspuren aus der Fahrspur in die Standspur, ausgebildet ist.