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1. 发明申请

WO2013000916A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG MIT FLEXIBLER NACHRICHTENGRÖSSE UND VARIABLER BITLÄNGE 审中-公开
标题翻译：方法和装置提供灵活NEWS尺寸可变比特长度的串行通信
公开(公告)号：WO2013000916A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/062364
申请日：2012-06-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian , HORST, Christian
发明人： HARTWICH, Florian , HORST, Christian
IPC分类号： G06F13/42 , H04L12/413
CPC分类号： G06F13/4295 , G06F13/4282 , H04L1/0083 , H04L12/40169 , H04L47/36 , H04L2001/0094 , H04L2012/40215
摘要： Es wird ein Verfahren zur seriellen Datenübertragung in einem Bussystem mit mindestens zwei Busteilnehmern, die über den Bus Nachrichten austauschen, beschrieben, wobei die gesendeten Nachrichten einen logischen Aufbau gemäß der CAN-Norm ISO 11898-1 aufweisen, wobei der logische Aufbau ein Start-of-Frame-Bit, ein Arbitration Field, ein Control Field, ein Data Field, ein CRC Field, ein Acknowledge Field und eine End-of-Frame Sequenz umfasst, wobei das Control Field einen Data Length Code umfasst, der eine Information über die Länge des Data Fields enthält. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer ersten Kennzeichnung (EDL) das Control Field der Nachrichten abweichend von der CAN-Norm ISO 11898-1 mehr als sechs Bit umfasst, wobei die erste Kennzeichnung (EDL) durch ein rezessives Bit im Control Field erfolgt und bei Vorliegen der ersten Kennzeichnung auf das rezessive Bit der ersten Kennzeichnung (EDL) in allen Daten-Nachrichten wenigstens ein dominantes Bit (r0, r1) folgt.
摘要翻译：描述了一种用于在具有至少两个总线终端，其经由所述总线，其中，发送的所述消息具有根据CAN标准ISO 11898-1，逻辑结构交换消息的总线系统串行数据传输的方法，其中一个启动的逻辑结构包括-frame位，仲裁字段，控制字段，数据字段，CRC字段，确认字段和帧结束-的序列，其中所述控制字段包括数据长度代码，关于长度的信息在包含数据域。该方法包括从所述CAN标准ISO，不同消息的控制字段11898-1多于六个比特，其特征在于在一个第一标记（EDL）的存在，其中，所述第一标记（EDL）通过在控制字段中的隐性位发生，并且在第一标记的第一标记（EDL）的隐性位的所有数据消息的存在的至少一个显性位（R0，R1）如下。

2. 发明申请

WO2012150248A1 CONTROLLER AREA NETWORK WITH FLEXIBLE DATA-RATE 审中-公开
标题翻译：具有灵活数据速率的控制器区域网络
公开(公告)号：WO2012150248A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/EP2012/058000
申请日：2012-05-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian
发明人： HARTWICH, Florian
IPC分类号： H04L12/40 , H04L1/00
CPC分类号： H04L41/0896 , H04J3/22 , H04L1/0002 , H04L12/4013 , H04L2001/0094 , H04L2012/40215
摘要： A method for the serial communication by exchange of data frames between a transmitting node and at least one receiving node who are connected by means of a bus system is described, wherein the roles of transmitter and receiver are assigned to nodes for each data frame by the arbitration procedure defined in the CAN-Standard ISO 11898-1, wherein the exchanged data frames have a logical structure according to the CAN-Standard ISO 11898-1, wherein the data frames are composed of a sequence of bits, wherein the logical structure of the data frames includes a Start-Of-Frame-Bit, an Arbitration Field, a Control Field, a Data Field, a CRC Field, an Acknowledge Field and an End-Of-Frame Field, wherein the Data Field may have a length of zero bits, wherein each other Field contains at least two bits, wherein each bit has a bit time, wherein each bit time is divided into Time Segments (SYNC_SEG, PROP_SEG, PHASE_SEG1, PHASE_SEG2), wherein the bit-rate is defined by the reciprocal value of the bit time, wherein for at least one first predeterminable part of the exchanged data frames the bit-rate in that part lies below a maximum value of 1Mbit/s, wherein for at least one second predeterminable part of the exchanged data frames the bit-rate in that part lies higher than in the at least one first predeterminable part, characterized in that at least two different sets of values of the Time Segments (SYNC_SEG, PROP_SEG, PHASE_SEG1, PHASE_SEG2) are predeterminable for the at least two different parts of the exchanged data frames.
摘要翻译：描述了通过在发送节点和通过总线系统连接的至少一个接收节点之间交换数据帧的串行通信的方法，其中发射机和接收机的角色被分配给每个数据帧的节点仲裁程序在CAN标准ISO 11898-1中定义，其中所交换的数据帧具有根据CAN标准ISO 11898-1的逻辑结构，其中数据帧由比特序列组成，其中逻辑结构数据帧包括帧起始位，仲裁字段，控制字段，数据字段，CRC字段，应答字段和帧结束字段，其中数据字段可以具有零比特，其中每个其他字段包含至少两个比特，其中每个比特具有比特时间，其中每个比特时间被划分成时间段（SYNC_SEG，PROP_SEG，PHASE_SEG1，PHASE_SEG2），其中比特率由互惠的价值 t时间，其中对于交换的数据帧的至少一个第一可预定部分，该部分中的比特率低于1Mbit / s的最大值，其中对于交换的数据帧的至少一个第二可预定部分，将比特率在该部分中比在至少一个第一可预定部分中更高，其特征在于，所述时间段（SYNC_SEG，PROP_SEG，PHASE_SEG1，PHASE_SEG2）的至少两个不同的值集合对于所交换的至少两个不同部分是可预先确定的数据帧。

3. 发明申请

WO2012038430A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG MIT UMSCHALTBARER DATENRATE 审中-公开
标题翻译：方法和设备具有可逆性数据速率串行通信
公开(公告)号：WO2012038430A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/EP2011/066326
申请日：2011-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian , MACHAUER, Ralf , LORENZ, Tobias , VOETZ, Frank , HORST, Christian
发明人： HARTWICH, Florian , MACHAUER, Ralf , LORENZ, Tobias , VOETZ, Frank , HORST, Christian
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： G06F13/42 , H04L12/40032 , H04L12/4013 , H04L2012/40215
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, um größere Datenmengen relativ schnell in einem Netzwerk übertragen zu können. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die gesendeten Datenrahmen eine logische Struktur gemäß der CAN-Spezifikation ISO 11898-1 aufweisen, wobei die zeitliche Bitlänge innerhalb eines Datenrahmens mindestens zwei unterschiedliche Werte annehmen kann, wobei für einen ersten vorgebbaren Bereich innerhalb des Datenrahmens die zeitliche Bitlänge größer oder gleich einem vorgegebenen Minimalwert von etwa einer Mikrosekunde ist und in mindestens einem zweiten vorgebbaren Bereich innerhalb des Datenrahmens die zeitliche Bitlänge gegenüber dem ersten Bereich zumindest halbiert, vorzugsweise kleiner als halbiert ist, wobei Wechsel der zeitlichen Bitlänge durch Verwendung mindestens zweier unterschiedlicher Skalierungsfaktoren zur Einstellung der Bus-Zeiteinheit relativ zu einer kleinsten Zeiteinheit oder dem Oszillatortakt im laufenden Betrieb realisiert werden.
摘要翻译：公开的是为了在网络中相对快速传送更大量的数据的方法和装置。该目的创造性地实现，即所发送的数据帧具有根据CAN规范ISO 11898-1的逻辑结构，所述时间比特长度可以在数据帧中呈现至少两个不同的值，该时间用于数据帧中的第一预定区域比特长度大于或等于约一微秒和至少预定的最小值减半，至少在数据帧中，时间比特长度相对于所述第一区域，优选小于一半内的第二预定区域，其中，通过使用至少两个不同的缩放因子用于改变时间比特长度设定时间的总线单元可以相对于时间的最小单位或在操作期间在振荡器时钟来实现。

4. 发明申请

WO2011032979A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUFWECKEN VON TEILNEHMERN EINES BUSSYSTEMS UND ENTSPRECHENDER TEILNEHMER 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于唤醒公共交通系统和该参与者参与者的
公开(公告)号：WO2011032979A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/EP2010/063538
申请日：2010-09-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian
发明人： HARTWICH, Florian
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40039
摘要： Vorrichtung zum Aufwecken von Teilnehmern eines CAN-Bussystems, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel, insbesondere ein Zähler vorgesehen ist, der wenigstens eine vorgegebene Signaleigenschaft der auf dem Bussystem übermittelten Signale erfasst und bei Erreichen einer vorgebbaren Anzahl, bezogen auf die Signaleigenschaft, den weiteren Aufweckvorgang einleitet, wobei der Datenstrom vom CAN-Bus selbst als Taktgeber zur Erkennung der Signaleigenschaft verwendet wird.
摘要翻译：装置，用于从CAN总线系统的订户醒来，其特征在于，检测装置设置，特别地，一个计数器，它至少检测所述总线系统上传输的信号的规定的信号特性，并且在达到预定数目时，基于所述信号的特征，进一步唤醒发起，其中，所述数据从本身被用作检测信号特性的一个时钟CAN总线流。

5. 发明申请

WO2009138260A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUGRIFFS AUF BEREICHE EINES SPEICHERS AUS MEHREREN PROZESSEN HERAUS UND KOMMUNIKATIONS-MODUL MIT EINEM NACHRICHTEN-SPEICHER ZUR REALISIERUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法用于控制访问OUT几个进程和通信模块与消息存储器的存储的领域实现该方法
公开(公告)号：WO2009138260A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/052652
申请日：2009-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , Hartwich, Florian
发明人： Hartwich, Florian
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06F12/1458 , G06F12/1441 , G11C8/16 , G11C8/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Zugriffs auf Bereiche eines Speichers (1) aus mehreren Prozessen (2) heraus. Damit mehrere Prozesse ohne Daten-Verlust und ohne Wartezeiten auf die jeweils neuesten in dem Speicher (1) abgelegten gültigen Daten-Pakete zugreifen können, schlägt die Erfindung vor, dass ein erster (#1) der Prozesse (2) einen Teil eines Adress- Busses (3) steuert, mit dem ein anderer (#2) der Prozesse (2) auf den Speicher (1) zugreift, wobei durch die Steuerung des Teils des Adress-Busses (3) der erste Prozess (#1) Einfluss darauf nimmt, auf welchen Speicherbereich der andere Prozess (#2) zugreift.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制访问的区域出的存储器（1）由多个处理（2）。这允许无数据丢失和没有存储在存储器（1）等待最新的多个进程的有效数据的数据包可以访问，本发明提出的方法的第一（＃1）（2）的地址的一部分总线（3）的控制，与其它（＃2）访问过程（2）到所述存储器（1），其特征在于，通过控制所述地址总线（3），所述第一过程的所述部分（＃1）的影响取到的其它方法的存储器区域（＃2）的访问。

6. 发明申请

WO2007017381A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DATENVERARBEITUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行数据处理
公开(公告)号：WO2007017381A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/064670
申请日：2006-07-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PFEIFFER, Wolfgang , WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HARTER, Werner , ANGERBAUER, Ralf , BOEHL, Eberhard , KOTTKE, Thomas , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer
发明人： PFEIFFER, Wolfgang , WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HARTER, Werner , ANGERBAUER, Ralf , BOEHL, Eberhard , KOTTKE, Thomas , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer
IPC分类号： G06F11/16 , G06F11/18
CPC分类号： G06F9/30181 , G06F9/30189 , G06F9/3885 , G06F11/1641 , G06F11/183 , G06F2201/845
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Datenverarbeitung mit wenigstens drei gleichen oder gleichartigen Ausführungseinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Vergleichsmittel vorhanden ist und wenigstens zwei Ausführungseinheiten so gruppiert sind, dass die Ausgangssignale der wenigstens zwei Ausführungseinheiten mit dem wenigstens einen Vergleichsmittel verbunden sind und verglichen werden.
摘要翻译：用于与至少三个相同的或类似的执行单元的数据处理，其特征在于至少一个比较装置，方法和装置存在和至少两个执行单元被分组，使得所述至少两个执行单元的输出信号，比较装置被连接到所述至少和比较。

7. 发明申请

WO2006032585A1 VERFAHREN ZUR ABARBEITUNG EINES COMPUTERPROGRAMMS AUF EINEM COMPUTERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：执行的计算机程序的对一个计算机系统的方法
公开(公告)号：WO2006032585A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/054038
申请日：2005-08-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PFEIFFER, Wolfgang , WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HARTER, Werner , ANGERBAUER, Ralf , BOEHL, Eberhard , KOTTKE, Thomas , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer , GRAEBITZ, Karsten
发明人： PFEIFFER, Wolfgang , WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HARTER, Werner , ANGERBAUER, Ralf , BOEHL, Eberhard , KOTTKE, Thomas , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer , GRAEBITZ, Karsten
IPC分类号： G06F11/07
CPC分类号： G06F11/0715 , G06F11/0724 , G06F11/0793 , G06F11/1641
摘要： Um die bei der Abarbeitung eines Computerprogramms auf einem Computersystem (1) auftretenden Fehler möglichst flexibel zu behandeln und dabei eine möglichst hohe Verfügbarkeit des Computersystems zu gewährleisten wird vorgeschlagen, dass dem bei einem auftretenden Fehler von einer Fehlererkennungseinheit (5) erzeugten Fehlerbehandlungssignal eine Kennung zugeordnet ist, in Abhängigkeit von der Kennung eine Fehlerbehandlungsroutine aus einer vorgebbaren Menge von Fehlerbehandlungsroutinen ausgewählt wird und die ausgewählte Fehlerbehandlungsroutine ausgeführt wird.
摘要翻译：为了解决出现的误差尽可能地灵活的计算机系统上的计算机程序（1）的执行过程中，同时确保建议误差从误差检测部产生故障的事件处理信号的计算机系统的一个非常高的可用性（5）与一个标识符相关联取决于处理的预定量的例程的错误由错误处理例程选择，并且执行所选择的错误处理程序的标识符。

8. 发明申请

WO03026201A3 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TIME IN A BUS SYSTEM AND CORRESPONDING BUS SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和装置在公共汽车上与常规公交系统确定时间
公开(公告)号：WO03026201A3
公开(公告)日：2003-08-14
申请号：PCT/DE0203397
申请日：2002-09-12
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HARTWICH FLORIAN
发明人： HARTWICH FLORIAN
IPC分类号： G05B19/042 , H04J3/06 , H04L12/407 , H04L12/413
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25031 , H04J3/0652 , H04J3/0694 , H04L12/4135 , H04L12/417 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
摘要： The invention relates to a method and a device for determining time in a bus system and to a bus system comprising at least two users which are interlinked via a communication link. At least one user stores a predetermined base time in at least one memory, especially a register, when an event occurs in the communication link whose time of occurrence should be determined.
摘要翻译：过程中，当在Kommunkationsverbindung一个事件发生时用于在总线系统时间确定并与它们通过在连接的通信链路连接，至少一个订户的预定基准时间，然后在至少一个存储器的至少两个订户，特别是寄存器，它存储一个总线系统，装置要确定其发生的时间。

9. 发明申请

WO02076031A3 SYNCHRONIZATION OF AT LEAST ONE NODE OF A BUS SYSTEM 审中-公开
标题翻译：同步至少一个操作总线系统
公开(公告)号：WO02076031A3
公开(公告)日：2002-12-05
申请号：PCT/DE0200872
申请日：2002-03-13
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , FUEHRER THOMAS , MUELLER BERND , HARTWICH FLORIAN , HUGEL ROBERT
发明人： FUEHRER THOMAS , MUELLER BERND , HARTWICH FLORIAN , HUGEL ROBERT
IPC分类号： H04L7/00 , G06F1/08 , G06F1/12 , H04J3/06 , H04L12/403 , H04Q11/04
CPC分类号： H04L12/403 , G06F1/08 , G06F1/12 , H04J3/0638 , H04J3/0652 , H04L12/40006
摘要： The invention relates to a method for synchronizing at least one node of a bus system, which is operated with a predeterminable system clock period (NTU), whereby a local clock period (LNTU) and a reference clock period (GNTU) are given for the at least one node, and the reference clock period (GNTU) is synchronized with the system clock period (NTU). A local clock period (SLNTU), which is synchronized with the system clock period (NTU), of the at least one node is produced whereby linking the local clock period (LNTU) with a splitting factor (P), whereby the splitting factor (P) represents a ratio of the reference clock period (GNTU) to the local clock period (LNTU). The splitting factor (P) for synchronizing the local clock period (LNTU) with the system clock period (NTU) is adapted by adding or subtracting a adaptation value (O).
摘要翻译：用于同步其与预定的系统时钟周期（NTU）操作的总线系统的至少一个用户的方法，用于订户的本地时钟周期（LNTU）和一个基准时钟周期（GNTU）至少被给出，并且参考时钟周期（GNTU）与系统时钟周期（ NTU）是同步的，其中，一个系统时钟周期（NTU）同步的本地时钟周期（SLNTU）所述被生成的一方至少本地时钟周期（LNTU）与分频因子（P）连接，其中所述分频因子（P）基准时钟周期（GNTU）到所述本地时钟周期（LNTU）的比再现，其特征在于，所述分频因子进行调整（P），用于通过加上或减去一个近似值同步本地时钟周期（LNTU）与系统时钟周期（NTU）（0）。

10. 发明申请

WO2002075561A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SYNCHRONISATION DER ZYKLUSZEIT VON MEHREREN TTCAN-BUSSEN SOWIE ENTSPRECHENDES BUSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于同步几种TTCAN总线的周期时间和相应的总线系统
公开(公告)号：WO2002075561A1
公开(公告)日：2002-09-26
申请号：PCT/DE2002/000912
申请日：2002-03-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FUEHRER, Thomas , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HUGEL, Robert
发明人： FUEHRER, Thomas , MUELLER, Bernd , HARTWICH, Florian , HUGEL, Robert
IPC分类号： G06F13/40
CPC分类号： G06F11/008 , G05B2219/25031 , G06F13/4054 , G06F13/4286 , H04J3/0652 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L2012/40241
摘要： Verfahren und Vorrichtung sowie Bussystem zur Synchronisierung wenigstens zweier TTCAN-Busse mit wenigstens einem Busteilnehmer, wobei in den TTCAN-Bussen Zykluszeiten der Basiszyklen vorliegen, wobei in jedem TTCAN-Bus eine globale Zeit ermittelt wird und aus den globalen Zeiten die Abweichungen der globalen Zeiten der TTCAN-Busse ermittelt werden, welche über wenigstens einen Teilnehmer miteinander verbunden sind und die Abweichungen der einzelnen globalen Zeiten wenigstens einem Busteilnehmer übermittelt werden, wobei abhängig von den Abweichungen der globalen Zeiten eine Anpassung der Zykluszeiten der über wenigstens einen Teilnehmer verbundenen TTCAN-Busse aneinander vorgenommen wird, so dass diese bezüglich der Zykluszeiten synchronisiert sind.
摘要翻译：用于同步至少两个TTCAN总线到至少一个总线用户的方法和装置及总线系统，其中，存在于TTCAN总线的基本周期的周期时间，具有全球时间在每个TTCAN总线和从的全局时间之间的差异的全球时间确定 TTCAN总线被确定，它们通过至少一个订户彼此连接，并且单个全局时间之间的差异被发送到至少一个总线订户，其中，所述周期时间的调整取得取决于附属TTCAN总线彼此至少一个订户的全局时间之间的差异是这样的，它们相对于所述周期时间同步。

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