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1. 发明申请

WO2008141925A1 FESTKÖRPER-BIEGEAKTOR MIT EINEM VERLÄNGERUNGSELEMENT 审中-公开
标题翻译： SOLID-弯曲与延伸元件的致动器
公开(公告)号：WO2008141925A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055559
申请日：2008-05-06
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H01L41/094
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktoranordnung mit einem Aktor (2), der als ein Festkörper-Biegeaktor ausgebildet ist und einander gegenüberliegend einen ersten und einen zweiten Endabschnitt (2e, 2f) aufweist, einer Befestigungseinrichtung (1) zum verstellfesten Befestigen des ersten Endabschnitts (2e) des Aktors (2) und Anschlüssen zum Anlegen eines Treibersignals an den Aktor (2) zum Verstellen des zweiten Endabschnitts (2f) durch Biegen des Aktors (2) zwischen zumindest zwei Positionen, wobei an dem freien zweiten Endabschnitt (2f) des Aktors (2) ein Verlängerungselement (3; 3*) befestigt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Festkörperaktoranordnung与致动器（2），其被设计为固态弯曲致动器，并彼此相对的第一和第二端部（2E，2F）具有紧固装置（1），用于verstellfesten将所述第一端部（图2e）（致动器（2）和用于将驱动信号施加到致动器（2），用于调节所述第二端部2f）的连接（通过致动器中的至少两个位置之间的致动器2），其中，（在自由第二端部2f的弯曲）（2）的延伸元件（3; 3 *）附连。

2. 发明申请

WO2008141883A1 ELEKTROMECHANISCHER MOTOR, INSBESONDERE PIEZOELEKTRISCHER MIKROSCHRITTANTRIEB 审中-公开
标题翻译：机电电机，尤其是压电微步驱动
公开(公告)号：WO2008141883A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/054890
申请日：2008-04-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/053
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Der Motor umfasst zwei Antriebselemente (19a, 19b), insbesondere Piezo-Biegewandler, mit senkrecht zueinander ausgerichteten Wirkrichtungen. Diese Aktoren (19a, 19b) greifen an einem Antriebsring (1) an, um darüber eine Welle (39) zu drehen. Am Antriebsring (1) sind zwei diagonal gegenüberliegende Befestigungen (3a, 3b) vorgesehen, anhand derer der Antriebsring (1) über jeweils ein gelenkiges Winkelelement (36a, 36b) an jeweils einem - diagonal gegenüberliegend zur jeweiligen Befestigung (3a, 3b) angeordneten - Fixierelement (12, 14) flexibel aufgehängt ist. Es resultiert ein kompakter Antrieb mit nichtradial an den Antriebsring (1) angelenkten Aktoren.
摘要翻译：该电机包括两个驱动元件（19A，19B），特别是压电换能器的弯曲，用行动的一个垂直对准的方向。为了绕轴（39），这些致动器（19A，19B）啮合的驱动环（1）。驱动环（1）具有两个对角相对的支撑件（3A，3B）被提供，通过该通过在每种情况下的铰接角元件的驱动环（1）（36A，36B）连接到相应的一个 - 被布置对角线相对的相应的附接（3A，3B） - 固定元件（12，14）被灵活地暂停。这导致具有非径向到驱动环（1）的致动器铰接一个紧凑的驱动。

3. 发明申请

WO2008040718A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ONLINE-POSITIONSINITIALISIERUNG EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES PIEZOELEKTRISCHEN RINGMOTORS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR ONLINE位置初始化的执行器，尤其是压电环MOTORS
公开(公告)号：WO2008040718A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/060423
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02N2/142 , H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer im Betrieb erfolgenden Positionsinitialisierung eines Stellantriebs (1), insbesondere eines Piezoringmotors. Um eine durch Überlast an einem Piezoringmotor verschobene Ausgangsposition eines Stellantriebs zu korrigieren, soll eine einfache und wirksame Vorrichtung bereitgestellt werden. An einem Piezoring-Stellantrieb (1) wird eine Kalibrier- Verlustdrehmoment-Funktion vor dem Betrieb erfasst und im Betrieb mit einer Betriebs-Verlustdrehmoment-Funktion mathematisch verglichen. Mittels des Vergleichs kann ein Verschiebungswinkel Δφ zur Korrektur einer als anfängliche Ausgangsposition gespeicherten Winkelposition bestimmt werden. Für den mathematischen Vergleich wird beispielsweise eine Kreuz- korrelation angewendet. Die Online-Positionsinitialisierung eignet sich für alle Motoren, bei denen Verlustdrehmoment- Funktionen erfassbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，在工厂的致动器（1）的执行的位置初始化，特别是压电环形电动机。为了校正由于一个移动到在致动器的压电环电机起动位置的过载，一个简单而有效的装置是被提供。当检测到操作之前的校准损失转矩函数和数学在与压电致动器环（1）上的操作扭矩损失函数操作相比。通过比较的方式，位移角θF是确定的纠正存储为初始起始位置的角位置。交叉使用，在制备用于数学比较示例的相关性。在线位置初始化是适合于Verlustdrehmoment-功能可以检测到的所有引擎。

4. 发明申请

WO2008037633A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：固态驱动装置
公开(公告)号：WO2008037633A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/059855
申请日：2007-09-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktorantriebsvorrichtung mit - einer Welle (1; 1°), - einem Drehlager (2) zum Lagern der Welle (1; 1°), - einem Antriebskörper (6; 6°), - zumindest zwei Aktoren (5.1, 5.2) zum Erregen des Antriebskörpers (6; 6°) und der Welle (1; 1°) relativ zueinander zum Versetzen der Welle (1; 1°) in eine Rotation relativ zum Antriebskörper (6; 6°) und - einem Basiselement, an dem diese Komponenten befestigt sind, wobei - entweder der Antriebskörper (6) mit einer Antriebskörperöffnung (6.1) ausgebildet ist und die Welle (1) in die Antriebskörperöffnung (6.1) zumindest hineinführt, - oder die Welle (1°) als eine Hohlwelle ausgebildet ist und ein Element (6.1°) des Antriebskörpers (6°) mit ring- oder scheibenförmigem Umfang darin angeordnet ist, und wobei - der Antriebskörper (6) relativ zum Basiselement feststehend angeordnet ist und - die Welle (1; 1°) in dem Drehlager (2) angeordnet und mittels der Festkörperaktoren (5.1, 5.2) in radialer Richtung der Welle (1; 1°) relativ zum Basiselement verstellbar angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Festkörperaktorantriebsvorrichtung具有 - 与轴（1; 1°）， - 枢轴承（2），用于支撑所述轴（1; 1°）， - 一驱动构件（6; 6°）， - 至少两个致动器（ 5.1，5.2），用于所述驱动体（6的通电; 6°）和轴（1; 1°）相对于彼此（用于使在相对转动轴11°）与驱动体（6; 6°），以及 - 一个基座部件在其上这些元件被安装，其特征在于， - 无论是所述驱动体（6）与驱动体开口（6.1）形成与所述轴（1）插入至少所述驱动体开口（6.1）的引线， - 或所述轴（1°），为中空轴形成，并且所述驱动体的元件（6.1°）（6°）设置有环形或盘状圆周其中，且其中 - （6）相对于所述底座构件设置是固定的，所述驱动体 - 的轴（1; 1°）在旋转轴承（2）和（5.1，5.2）由所述固态致动器的装置I n中的轴的径向方向（1; 1°）相对于所述基座构件可调节的。

5. 发明申请

WO2008034651A1 ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：机电致动器
公开(公告)号：WO2008034651A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/EP2007/055357
申请日：2007-05-31
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart einen elektromechanischen Stellantrieb (1), insbesondere einen piezoelektrischen Mikroschrittmotor. Dieser Mikroschrittmotor umfasst zwei piezoelektrische Biegewandler (10) mit jeweils einer nicht parallel zueinander ausgerichteten Wirkrichtung. Diese Biegewandler (10) greifen an einem Antriebsring (20) an, um darüber eine Welle (30) zu drehen. Die Biegewandler (10) sind über eine Schiebekupplung (40) oder eine scherflexible Struktur (50) angelenkt, so dass eine gegenseitige Behinderung der Biegewandler während der Verschiebebewegung minimiert ist.
摘要翻译：本发明公开了一种机电致动器（1），特别是压电微型步进电机。这种微步马达包括两个压电振子的弯曲（10）动作的每一个都具有非平行排列的方向。此弯曲换能器（10）接合的驱动环（20）至约以旋转轴（30）。弯曲的换能器（10）经由使得弯曲换能器的相互干扰的位移运动期间被最小化的滑动联接器（40）或剪切柔性结构（50）铰接。

6. 发明申请

WO2008009578A3 ELECTROMECHANICAL MOTOR 审中-公开
标题翻译：机电引擎
公开(公告)号：WO2008009578A3
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/EP2007056933
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AG , GOTTLIEB BERNHARD , KAPPEL ANDREAS , SCHWEBEL TIM , WALLENHAUER CARSTEN
发明人： GOTTLIEB BERNHARD , KAPPEL ANDREAS , SCHWEBEL TIM , WALLENHAUER CARSTEN
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： The invention relates to an electromechanical motor, especially a piezoelectric ring motor, which is characterized in that its drive ring (20) is incited by piezoelectric multilayer actuators (10) to perform a displacing movement. The piezoelectric multilayer actuators (10) are prestressed by prestressing elements (40) which extend in parallel to the effective direction (12) of the piezoelectric multilayer actuator (10) and beyond the piezoelectric multilayer actuator (10) and at least across at least some sections of the drive ring (20).
摘要翻译：本发明公开了机电马达，特别是压电环马达，而环马达的驱动环（20）由压电多层致动器（10）激励以进行滑动运动。压电多层致动器由偏压元件（40），其平行于所述压电多层致动器（10）的方向（12）延伸，并经由压电多层致动器（10）偏压也和至少部分地在所述驱动环（20）。

7. 发明申请

WO2007113114A1 FLUIDDOSIERVORRICHTUNG MIT EINEM ANTRIEB ZUR BETÄTIGUNG EINES DREHVENTILELEMENTS 审中-公开
标题翻译：与驱动控制旋转阀元素的流体计量
公开(公告)号：WO2007113114A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/052720
申请日：2007-03-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： F16K5/06 , F16K31/00
CPC分类号： F16K31/52458 , F16K5/0242 , F16K5/0442 , F16K5/0647 , F16K31/02
摘要： Drehventile werden für viele Anwendungsgebiete zum Steuern oder An- und Abschalten von Fuidströmen eingesetzt. Insbesondere für den Einsatz in Fluid-Dosiervorrichtungen, bei denen eine hochpräzise Dosierung erforderlich ist wird vorgeschlagen, eine Fluiddosiervorrichtung (10) mit einem Antrieb (12) zur Betätigung eines Drehventilelements (14) einzusetzen, wobei als Antrieb (12) ein Antriebsaktor (30, 32) verwendet wird.
摘要翻译：旋转阀被用于许多应用中，以控制或接通和断开Fuidströmen的。特别是用于在流体计量装置中使用，其中，高度精确的剂量需要，提出了与用于致动的旋转阀元件（14）驱动器（12）使用流体配给装置（10），作为一个驱动器（12）包括驱动致动器（30， 32）使用。

8. 发明申请

WO2007107599A1 DRUCKTRANSFERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：液压转印装置
公开(公告)号：WO2007107599A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/052717
申请日：2007-03-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： F02M51/06
CPC分类号： F02M51/0603 , F02M61/08 , F02M2200/707
摘要： Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Drucktransfervorrichtung (1) mit vereinfachtem Aufbau, wobei in einem Gehäuseinnenraum (6) ein Aktor (8) angeordnet ist, der von einem axial flexiblen Dichtelement (26) in abdichtender Weise umgeben ist, so dass ein Aktor-Außenraum (30) mit einem ersten Fluid und ein Aktor-Innenraum (28) mit einem zweiten Fluid gebildet wird, wobei der Druck des ersten Fluids im Aktor-Außenraum (30) im wesentlichen dem Druck des zweiten Fluids im Aktor-Innenraum (28) entspricht.
摘要翻译：本发明描述了一个压力传递装置（1）具有简化的结构，其中的致动器（8）被布置在壳体的内部空间（6），其是一个轴向柔性密封元件（26）以密封的方式围绕，从而使致动器外室（ 30）与第一流体和致动器的内部空间（28）与第二流体形成，其中，在所述致动器外室（30）的第一流体的压力是基本上（在致动器的第二流体的内部空间28）的压力。

9. 发明申请

WO2007098751A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LASTDETEKTION AN EINER FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2007098751A3
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/DE2007/000391
申请日：2007-03-02
申请人： KAPPEL, Andreas , GOTTLIEB, Bernhard , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： KAPPEL, Andreas , GOTTLIEB, Bernhard , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02N2/14 , H01L41/04 , H01L41/09
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lastdetektion an einer Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0), die eine Welle (2), einen Antriebskörper (4) mit einer Öffnung (40), durch welche die Welle (2) führt, und zumindest zwei Festkörperaktoren (3) am Antriebskörper (4) aufweist, wobei die Festkörperaktoren (3) mittels einer Steuergröße (u(t)) ansteuerbar sind zum Erregen des Antriebskörpers (4) zum Versetzen der Welle (2) in Rotation, wobei ein Lastmoment (M) mittels einer Festkörperaktor-abgegriffenen Größe bestimmt wird, wobei an zumindest einem der Festkörperaktoren (3) als die Größe eine aus dem Lastmoment (M) resultierende lastabhängige Größe (q(t)) gemessen wird, eine Phasendifferenz (Δφ) zwischen der Steuergröße (u(t)) und der lastabhängigen Größe (q(t)) bestimmt wird und das Lastmoment (M) mittels der Phasendifferenz (Δφ) bestimmt wird. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung bzw. Schaltung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.

10. 发明申请

WO2007098751A2 METHOD AND DEVICE FOR LOAD DETECTION ON A SOLID STATE ACTUATOR/MOTOR DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于固体驱动器装置上的负载检测的方法和装置
公开(公告)号：WO2007098751A2
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/DE2007000391
申请日：2007-03-02
申请人： KAPPEL ANDREAS , GOTTLIEB BERNHARD , SCHWEBEL TIM , WALLENHAUER CARSTEN
发明人： KAPPEL ANDREAS , GOTTLIEB BERNHARD , SCHWEBEL TIM , WALLENHAUER CARSTEN
CPC分类号： H02N2/105 , H02N2/142
摘要： The invention relates to a method for load detection on a solid state actuator/motor device (0), comprising a shaft (2), a drive body (4) with an opening (40), through which the shaft (2) runs and at least two solid state actuators (3) on the drive body (4), wherein the solid state actuators (3) may be controlled by a control parameter (u(t)) for activating the drive body (4) to set the shaft (2) in rotation, wherein a load torque (M) is determined by a parameter taken from a solid state actuator, a load dependent parameter (q(t)), arising from the load torque (M), being measured as the parameter at at least one of the solid stater actuators (3), a phase difference (?f) between the control parameter (u(t)) and the load-dependent parameter (q(t)) is determined and the load torque (M) determined by means of the phase difference (?f). The invention further relates to a device or circuit for carrying out said method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于负载检测的方法在固态致动器的驱动装置（1），一轴（2），驱动体（4）具有开口（40），通过这导致所述轴（2），和至少两个固态致动器（3）到致动器主体（4），其中，所述固态致动器（3）由一控制量的装置（U（t））的控制，以激励驱动体（4），用于在旋转使所述轴（2），其特征在于，负载转矩（M）由固态抽头尺寸来确定，导致大于负载扭矩（M）与负荷有关的变量（q（t））的中的一个的大小在所述固态驱动器中的至少一个（3），相位差被测量（τf）的（控制变量之间 u（t））和负载相关变量（q（t）），负载力矩（M）通过相位差（Δf）确定。此外，本发明涉及用于执行这种方法的设备或电路。

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