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1. 发明申请

WO2022172731A1 駆動制御装置及び超音波モータシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2022172731A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/JP2022/002229
申请日：2022-01-21
申请人：株式会社村田製作所
发明人：寺沢　光城 , ▲高▼田　政明 , 串間　貴仁 , 水島　裕三 , 東山　勝久
IPC分类号： H02K11/21 , H02N2/14
摘要：超音波モータ素子の長寿命化を図ることができる、駆動制御装置を提供する。　駆動制御装置１は、振動体と、振動体上に設けられている圧電素子とを有する超音波モータ素子２を駆動させる駆動制御装置である。駆動制御装置１は、超音波モータ素子２の駆動速度を検出する速度検出部１５と、超音波モータ素子２の駆動条件を設定する制御部１６と、制御部１６により設定された駆動条件に基づいて圧電素子に駆動電圧を印加する駆動回路部１７とを備える。制御部１６は、超音波モータ素子２の駆動速度毎の累積稼働時間に基づいて、超音波モータ素子２の駆動条件を設定する。

2. 发明申请

WO2021246028A1 振動体および振動波モータ审中-公开
公开(公告)号：WO2021246028A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/JP2021/011795
申请日：2021-03-22
申请人：株式会社ニコン
发明人：芦沢　隆利 , 渡邊　和孝 , ▲高▼橋　弘文
IPC分类号： G03B17/02 , H01L41/09 , H01L41/187 , H01L41/257 , G02B7/04 , G02B7/08 , H02N2/12 , H02N2/14 , H02N2/16
摘要：振動体は、ニオブ酸ナトリウム・カリウム金属酸化物からなる圧電セラミックスで、－４０℃から１７０℃の温度範囲で比誘電率の温度特性が絶対値で５００［ｐｐｍ／℃］以下である電気機械変換素子を有し、前記電気機械変換素子の励振により振動波が生じる。振動波モータは、この振動体と、振動体の駆動面に加圧接触される摺動面を有し、前記振動波によって相対運動される相対運動部材と、を有する。

3. 发明申请

WO2020121747A1 弁制御装置、駆動制御装置及び流体制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020121747A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/JP2019/045190
申请日：2019-11-19
申请人：有限会社メカノトランスフォーマ
发明人：徐　世傑 , 矢野　健 , 矢野　昭雄
IPC分类号： F16K31/02 , H02N2/12 , H02N2/14
摘要：弁の調整に好適な弁制御装置、駆動制御装置及び流体制御装置を提供すること。　弁制御装置は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、流体が流れる流路内に少なくとも一部が位置される弁体に一端側が直接的又は間接的に接続されて、弁体と当該弁体によって閉鎖される弁座との相対的な位置又は前記弁体と弁座間の接触力を可変させる棒状の回転子と、回転子を挟持し、回転子の回転を可能とする一対の接触子と、一対の接触子に相対移動を生じさせる、圧電素子を含む移動部と、前記圧電素子に、立ち上がりの傾斜と立下りの傾斜が異なる電圧波形を印加して一対の接触子によって回転子を回転させ、急峻なほうにより回転子と一対の接触子との間のすべりを生じさせて、回転子を任意の方向に回転させることで弁体と弁座との相対的な位置又は弁体と弁座間の接触力を制御する駆動制御部とを具備する。

4. 发明申请

WO2019186334A1 DUAL MODE MOTION CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A PIEZO MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019186334A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/IB2019/052308
申请日：2019-03-21
申请人： PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
发明人： CULPI, William , KNEIPP, Jérôme
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/06 , H02N2/14 , H02N2/10
摘要： A motion control system and method for controlling a stick-slip piezo motor includes an electronic controller and an analog driver for moving a mechanical device. When operating in a digital circuit mode, an electronic controller controls a digital-to-analog converter for moving the stick-slip piezo motor at a low speed. When operating in a faster analog circuit mode, the electronic controller, via an analog driver, operates to control an analog hardware circuit to move the stick-slip piezo motor at a high speed. The electronic controller operates in the digital circuit mode at start-up of the piezo motor.

5. 发明申请

WO2018210012A1 反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018210012A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/CN2018/075607
申请日：2018-02-07
申请人：西安交通大学
发明人：徐明龙 , 邵妍 , 宋思扬 , 张舒文
IPC分类号： H02N2/14 , H02N2/12
CPC分类号： H02N2/123 , H02N2/142
摘要：反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法，该作动器由上端盖、轴承、输出轴、旋转圆盘及作动机构组成；作动机构一体化加工，关于其内的菱形环中心呈反对称布置，该菱形环内部沿轴向过盈配合有压电堆，菱形环沿轴向的两侧平面分别刚性连接有L形杠杆放大机构，L形杠杆放大机构的轴向杆件一端经柔性铰链与安装台连接，另一端与横向杆件固连，该横向杆件上方突出加工有摩擦足；旋转圆盘水平放置于作动机构的摩擦足上方，其上表面盘心处设有输出轴，该输出轴通过轴承与呈纺锤形的上端盖连接，上端盖的两端设有安装通孔，经过螺栓与底端的作动机构紧密连接；本发明体积小巧，结构新颖，仅通过驱动单个压电堆便能平稳实现高精度的双向旋转运动。

6. 发明申请

WO2018139581A1 駆動装置、光学機器及び撮像装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018139581A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/JP2018/002485
申请日：2018-01-26
申请人：キヤノン株式会社
发明人：山本　泰史 , 山▲崎▼　亮 , 二宮　俊輔 , 中林　真衣
IPC分类号： G02B7/04 , G02B7/08 , H02N2/12 , H02N2/14 , H04N5/225
摘要：駆動装置は、振動子と、前記振動子と摩擦接触する摩擦部材と、前記振動子が振動して前記振動子と前記摩擦部材が相対移動するときに前記振動子または前記摩擦部材を第１の方向に案内するとともに、前記振動子及び前記摩擦部材を前記第１の方向を軸として回転可能にする第１の案内部と、前記振動子と前記摩擦部材の相対移動に伴って移動し、前記駆動対象部材と接続されている移動部材と、前記移動部材が移動するときに前記駆動対象部材を第２の方向に案内する第２の案内部と、を有し、前記移動部材は、前記駆動対象部材に対して回転可能かつ前記第１の方向と直交する方向に移動可能なように接続されている。

7. 发明申请

WO2012081378A1 CONTROLLING DEVICE FOR VIBRATION TYPE ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：用于振动式执行机构的控制装置
公开(公告)号：WO2012081378A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/JP2011/077270
申请日：2011-11-18
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA , KATAOKA, Kenichi
发明人： KATAOKA, Kenichi
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H01L41/09 , H02N2/106 , H02N2/142
摘要： A controlling device for a vibration type actuator including: an AC voltage generating unit in which at least one of parameters, namely a frequency, an amplitude, and a phase of an AC voltage for use in applying an excitation force to a vibrating member is settable; a measuring unit which measures some physical quantities caused by a vibration of the vibrating member; a variation imparting unit which imparts a predetermined variation to at least one of the parameters of the AC voltage; a frequency-response characteristic measuring unit which finds a frequency-response characteristic of at least one predetermined frequency between a first signal according to the variation and a second signal according to the measured physical quantity; and a frequency controlling unit which controls the frequency of the AC voltage according to the frequency-response characteristic.
摘要翻译：一种用于振动型致动器的控制装置，包括：交流电压产生单元，其中至少一个参数，即用于向振动部件施加激励力的交流电压的频率，振幅和相位可以被设定 ; 测量单元，其测量由所述振动构件的振动引起的一些物理量; 变化赋予单元，其向所述AC电压的至少一个参数赋予预定的变化; 频率响应特性测量单元，根据所测量的物理量，根据变化找到第一信号和第二信号之间的至少一个预定频率的频率响应特性; 以及频率控制单元，其根据频率响应特性来控制AC电压的频率。

8. 发明申请

WO99063653A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING POSITION, ULTRASONIC MOTOR, AND METHOD OF DRIVING ULTRASONIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：检测位置的方法和装置，超声波电机和驱动超声波电机的方法
公开(公告)号：WO99063653A1
公开(公告)日：1999-12-09
申请号：PCT/JP1999/002851
申请日：1999-05-28
IPC分类号： H01L41/04 , H02N2/14 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/14 , H02N2/163
摘要： An ultrasonic motor in which a stationary member (5) with a vibrator (5v) is opposed to a moving member (6) with a vibrator (6v) and the moving member is moved by the vibrations of the vibrators. The relative position between the stationary member (5) and the moving member (6) is determined by detecting the vibrations of one vibrator when only the other vibrator is actively vibrated. The phase difference of vibration between the two vibrators is adjusted so that the vibration waveforms may coincide in phase when both vibrators are actively vibrated in accordance with the determined relative position. As a result, the vibration waveforms of the stationary member (5) and the moving member (6) are kept from deviating from each other.
摘要翻译：一种超声波马达，其中具有振动器（5v）的静止构件（5）与振动器（6v）的移动构件（6）相对，并且移动构件通过振动器的振动而移动。固定构件（5）与移动构件（6）之间的相对位置通过仅在另一个振动器主动振动时检测一个振动器的振动来确定。调节两个振动器之间的振动的相位差，使得当两个振动器根据确定的相对位置主动振动时，振动波形可以同相重合。结果，静止部件（5）和移动部件（6）的振动波形保持不相互偏离。

9. 发明申请

WO2022108905A1 METHOD FOR TESTING PIEZOELECTRIC SOUND TRANSDUCER 审中-公开
公开(公告)号：WO2022108905A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/US2021/059463
申请日：2021-11-16
申请人： BECTON, DICKINSON AND COMPANY
发明人： BEGUIN, Steve , CURTIN, Maurice , O'REILLY, Simon
IPC分类号： H02N2/14 , F02D41/20 , F02D41/22
摘要： A method for testing a drug delivery device including a piezoelectric transducer, a microcontroller, and a DC power source, with the piezoelectric transducer having an operative state and inoperative state. The method includes providing a drive signal to the piezoelectric transducer of the drug delivery device, determining an actuation voltage value or an actuation current value, and comparing the actuation voltage value or the actuation current value to a baseline value to determine whether the piezoelectric transducer is in the operative state or the inoperative state.

10. 发明申请

WO2022039029A1 駆動制御装置及び超音波モータシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2022039029A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/JP2021/029006
申请日：2021-08-04
申请人：株式会社村田製作所
发明人：寺沢　光城
IPC分类号： H02N2/14 , H02N2/16
摘要：回転効率を容易に高めることができる、駆動制御装置及び超音波モータシステムを提供する。　駆動制御装置２は、圧電素子を有する超音波モータ素子１を駆動させる駆動制御装置であって、超音波モータ素子１を識別するための識別用抵抗Ｒ１と共に、分圧回路部Ｄを構成する分圧回路部用抵抗Ｒ２と、分圧回路部Ｄと接続され、超音波モータ素子１を識別するための識別信号の電圧に応じて超音波モータ素子１の駆動条件を設定する制御回路部１５と、制御回路部１５により設定された駆動条件に基づいて圧電素子に駆動電圧を印加する駆動回路部１６とを備える。

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