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1. 发明申请

WO2008141909A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT EINER SCHALTUNG ZUM ERFASSEN EINES AKTORSIGNALS EINES FESTKÖRPERAKTORS 审中-公开
标题翻译：有电路用于记录的致动器信号的固态驱动器的固态驱动装置
公开(公告)号：WO2008141909A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055432
申请日：2008-05-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten , GOTTLIEB, Bernhard , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHEMEL, Jürgen
发明人： KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten , GOTTLIEB, Bernhard , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHEMEL, Jürgen
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/105 , H02N2/142
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung mit einer Schaltung zum Erfassen eines Aktorsignals zumindest eines Festkörperaktors bzw. auf eine solche Schaltung. Die Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) ist ausgebildet mit einem Antriebskörper (3), einer Öffnung (5) in dem Antriebskörper (3), einer in die Öffnung (5) hineinführenden Welle (2), Festkörperaktoren (8, 8*) zum Antreiben des Antriebskörpers (3) zu einer die Welle (2) in Rotation versetzenden translatorischen Bewegung, einer Treiberschaltung (19) zum Ansteuern der Festkörperaktoren (8, 8*) mittels eines Treibersignals (tr(t)) und Schaltungskomponenten (10) zum Erfassen eines Aktorsignals eines der Festkörperaktoren (8), wobei die Schaltungskomponenten ausgelegt sind als Erfassungsanordnung zum Erfassen eines Mess-Signals (ms (t) ) als dem Aktorsignal und zum Bestimmen einer elektrischen und/oder mechanischen Resonanzfrequenz (fr) der Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) während des Betriebs der Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) aus dem Mess-Signal (ms (t) ).
摘要翻译：本发明涉及一种具有一个电路，用于检测至少一个固态驱动器的致动器信号的固态致动器驱动装置，或这样的电路上。固态致动器驱动装置（0）与驱动体（3）形成，开口（5）在所述驱动体（3），在所述开口（5）转换为主导轴（2），固态驱动器（8,8 *）用于驱动驱动体（3）到所述轴（2）赋予旋转平移运动，驱动器电路（19），用于驱动所述固态致动器（8,8 *）由用于检测的驱动信号的装置（TR（t））和电路部件（10）固态驱动器（8），其中，所述电路元件被设计为检测的致动器信号装置，用于检测一个测量信号（MS（t））的作为致动器信号，并且用于确定所述固态致动器驱动装置的电气和/或机械共振频率（FR）（0）从测量信号（MS（t））的固态驱动器的驱动装置（0）的操作期间。

2. 发明申请

WO2008141908A2 SCHALTUNG ZUM REGELN ZUMINDEST EINES FESTKÖRPERAKTORS EINER FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：电路，用于控制至少一个固态固态致动器驱动装置的
公开(公告)号：WO2008141908A2
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055431
申请日：2008-05-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02N2/14 , H01L41/04 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/145 , H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zum Regeln zumindest eines Festkörperaktors (P1) einer Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung mit in einer Regelschleife dem zumindest einen Festkörperaktor (P1), einer Verstärkeranordnung (12, 14*) zum Anlegen eines Ansteuersignals (out_r) an den zumindest einen Festkörperaktor (P1), einem kapazitiven Spannungsteiler, der in Reihe geschaltet den zumindest einen Festkörperaktor (P1) und eine kapazitive Komponente aufweist, und einem resitiven Spannungsteiler, der in Reihe geschaltet zumindest einen ersten und einen zweiten Widerstände (R1, R2) aufweist, wobei ein gemeinsamer Schaltungspunkt (N) sowohl zwischen den zumindest einen Festkörperaktor (P1) und die kapazitive Komponente als auch zwischen den ersten und den zweiten der Widerstände (R1, R2) geschaltet ist und diese elektrisch miteinander verbindet und wobei der gemeinsame Schaltungspunkt (N) ein Rückführungssignal (fb) als Regelgröße für die Verstärkeranordnung (12, 14*) bereitstellt.
摘要翻译：本发明涉及一种电路，用于控制具有在闭环固态致动器驱动装置的至少一个固态驱动器（P1）的所述至少一个固态驱动器（P1），放大器装置（12，14 *），用于施加驱动信号（OUT_R）到所述至少一个固态驱动器（P1），串联连接与所述至少一个固态驱动器（P1）的电容性分压器和具有电容分量和串联连接的电阻性分压器的至少一个第一和一个第二电阻器（R1，R2），其中公共节点（N）被连接两个所述至少一个固态驱动器（P1）和所述电容性元件之间，以及所述第一和第二电阻器（R1，R2）之间和电互连，并且其中所述公共节点（N）反馈信号（FB）作为用于放大器装置的控制变量（12,14 *）提供。

3. 发明申请

WO2008009576A1 ELEKTROMECHANISCHER MOTOR 审中-公开
标题翻译：机电电机
公开(公告)号：WO2008009576A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/056925
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart einen elektromechanischen Motor, insbesondere einen piezoelektrischen Ringmotor flacher Bauform. Die Antriebseinheit 3 bestehend aus Antriebsring 20, piezoelektrischem Vielschichtaktor 10 und mechanisch vorspannenden Federbändern 50 ist in einem kreisförmigen Gehäuse 40 angeordnet, das wiederum zumindest teilweise von einer Welle 30 umgeben ist. Die Welle 30 umfasst einen Vorsprung 34, der in den Antriebsring 20 antreibbar eingreift.
摘要翻译：本发明公开了一种机电马达，特别是压电环形电动机扁平化设计。由驱动环20，一个多层压电致动器10的机械和偏压弹簧50带驱动单元3设置在一个圆形外壳40，其又至少部分地由一轴30日包围该轴30包括可驱动地接合驱动环20的突起34

4. 发明申请

WO2007144330A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：固态驱动装置
公开(公告)号：WO2007144330A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/EP2007/055730
申请日：2007-06-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/12
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor- Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskörper (3; 3°; 3*; 3°*), mit einer kreisförmigen Antriebskörperöffnung (5) im Antriebskörper, mit einer in die Antriebskörperöffnung zumindest hineinführenden Welle (4), wobei ein Wellendurchmesser der Welle (4) kleiner als ein Öffnungsdurchmesser der Antriebskörperöffnung (5) ist und wobei die Welle (4) im Betrieb reibschlüssig und/oder formschlüssig an einer Wandung der Antriebskörperöffnung (5) anliegt, und mit zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2), welche ansteuerbar sind zum Ausdehnen und/oder zum Zusammenziehen längs ihrer Längsachse (1), wobei die zumindest zwei Festkörperaktoren am Antriebskörper angekoppelt oder befestigt sind, diesen relativ zu einem Gehäuse (6) anzutreiben, so dass durch eine Verschiebebewegung des Antriebskörpers die Welle (4) in Rotation versetzbar ist, wobei die Längsachse (1) zumindest einer der zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2) unter einem Winkel (α) zwischen 44° und 135° zu einer radialen Richtung (r) der Antriebskörperöffnung (5) am Antriebskörper (3; 3°; 3*, 3°*) ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有驱动器主体上的Festkörperaktor-驱动装置（3; 3°; 3 *; 3°*），具有圆形驱动体开口（5）在所述驱动体，具有至少通向驱动器主体打开轴（4），其特征在于，一个为所述轴的轴径（4）比驱动体开口部的开口直径小（5），并且其中所述轴（4）在操作中，摩擦和/或形状相对于驱动体开口（5）放置的壁，并且具有至少两个固态致动器（1，2）被控制的扩展和/或收缩沿其纵向轴线（1），其中所述至少两个固态致动器被耦接或附接至驱动体来驱动它相对于壳体（6），从而使（被驱动体的移动运动，轴 4）被设置成旋转，所述纵向轴线（1）的至少两个固态致动器中的至少一个（1，2）U NTER到驱动体开口（5）（对驱动体3的径向方向（r）的44°和135°之间的角度（α）; 3°; 3 *，3 *°）取向。

5. 发明申请

WO2007144277A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNGS-STEUEREINRICHTUNG, VERFAHREN ZUM ANTREIBEN EINER FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBS-VORRICHTUNG BZW. FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：固态驱动装置的控制装置，一种用于驱动固态驱动器设备或固态驱动装置
公开(公告)号：WO2007144277A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/EP2007/055416
申请日：2007-06-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/04 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/145 , H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Festkörpe- raktor-Antriebsvorrichtung mit einer Festkörperaktor- Antriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung mit einem ersten Anschluss (13) zum Ansteuern eines ersten Festkörperaktors (1), einem zweiten Anschluss (14) zum Ansteuern eines weiteren Festkörperaktors (1*) und einer Steuerschaltung (10) zum Laden und Entladen der Festkörperaktoren (1, 1*) derart, dass diese eine Welle (4), welche in einer kreisförmigen Antriebskörperöffnung (5) eines Antriebskörpers (3) gelagert ist, an- treiben, wobei die Steuerschaltung (10) geschaltet und/oder angesteuert ist zum Umladen von Ladung (Q) aus dem ersten Festkörperaktor (1) in den weiteren Festkörperaktor (1*) beim Laden des weiteren Festkörperaktors (1*).
摘要翻译：本发明特别涉及一个Festkörpe-raktor驱动装置与Festkörperaktor-驱动设备控制器到第一端子（13），用于驱动一个第一固态致动器（1），第二端子（14），用于驱动另外的固态驱动器（1 *）和用于充电和放电的固态致动器的控制电路（10）（1，1 *）以这样的方式，它包括一个轴（4），其被安装在一个圆形驱动体开口（5）的驱动体（3），驱动到来，连接的控制电路（10）和/或驱动在其它固态驱动器（1 *）装载另一固态致动器把从第一固态致动器（1）的电荷（Q）（1 *）。

6. 发明申请

WO2006125806A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT EINER IN ROTATION VERSETZBAREN WELLE 审中-公开
标题翻译：随着旋转WAVE一组固态驱动装置
公开(公告)号：WO2006125806A1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/EP2006/062599
申请日：2006-05-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/142 , H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) mit einer Welle (2) mit einer Wellenachse (X), einer Antriebseinrichtung (11 - 14, 31 - 33), welche Festkörperaktoren (11 - 14) aufweist, zum Versetzen der Welle (2) in eine Wellenrotation (Ω) um die Wellenachse (X) und einer Steuereinrichtung (6) zum Anlegen einer Ladung an die Festkörperaktoren (11 - 14), wobei die Steuereinrichtung (6) mit einer Detektor-Schaltungsanordnung gekoppelt ist oder eine Detektor- Schaltungsanordnung aufweist zum Erfassen und zum Bereitstellen eines Signals zu einer Last, die auf zumindest einen der als Sensor wirkenden Festkörperaktoren einwirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种固态致动器驱动装置（0）与轴（2），其具有一个轴的轴线（X），一个驱动装置（11-14，31-33），其固态致动器（11-14），用于移动所述轴（2）转换成轴的旋转（O），以用于将电荷施加到固态致动器（11-14），其中，所述控制装置（6）被耦合到检测器电路布置或检测器的轴的轴线（X）和控制装置（6） - 用于检测和用于向作用于其中的至少一个的作为一个传感器固态致动器的负载提供信号的电路装置。

7. 发明申请

WO2008141925A1 FESTKÖRPER-BIEGEAKTOR MIT EINEM VERLÄNGERUNGSELEMENT 审中-公开
标题翻译： SOLID-弯曲与延伸元件的致动器
公开(公告)号：WO2008141925A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055559
申请日：2008-05-06
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H01L41/094
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktoranordnung mit einem Aktor (2), der als ein Festkörper-Biegeaktor ausgebildet ist und einander gegenüberliegend einen ersten und einen zweiten Endabschnitt (2e, 2f) aufweist, einer Befestigungseinrichtung (1) zum verstellfesten Befestigen des ersten Endabschnitts (2e) des Aktors (2) und Anschlüssen zum Anlegen eines Treibersignals an den Aktor (2) zum Verstellen des zweiten Endabschnitts (2f) durch Biegen des Aktors (2) zwischen zumindest zwei Positionen, wobei an dem freien zweiten Endabschnitt (2f) des Aktors (2) ein Verlängerungselement (3; 3*) befestigt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Festkörperaktoranordnung与致动器（2），其被设计为固态弯曲致动器，并彼此相对的第一和第二端部（2E，2F）具有紧固装置（1），用于verstellfesten将所述第一端部（图2e）（致动器（2）和用于将驱动信号施加到致动器（2），用于调节所述第二端部2f）的连接（通过致动器中的至少两个位置之间的致动器2），其中，（在自由第二端部2f的弯曲）（2）的延伸元件（3; 3 *）附连。

8. 发明申请

WO2008141883A1 ELEKTROMECHANISCHER MOTOR, INSBESONDERE PIEZOELEKTRISCHER MIKROSCHRITTANTRIEB 审中-公开
标题翻译：机电电机，尤其是压电微步驱动
公开(公告)号：WO2008141883A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/054890
申请日：2008-04-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/053
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Der Motor umfasst zwei Antriebselemente (19a, 19b), insbesondere Piezo-Biegewandler, mit senkrecht zueinander ausgerichteten Wirkrichtungen. Diese Aktoren (19a, 19b) greifen an einem Antriebsring (1) an, um darüber eine Welle (39) zu drehen. Am Antriebsring (1) sind zwei diagonal gegenüberliegende Befestigungen (3a, 3b) vorgesehen, anhand derer der Antriebsring (1) über jeweils ein gelenkiges Winkelelement (36a, 36b) an jeweils einem - diagonal gegenüberliegend zur jeweiligen Befestigung (3a, 3b) angeordneten - Fixierelement (12, 14) flexibel aufgehängt ist. Es resultiert ein kompakter Antrieb mit nichtradial an den Antriebsring (1) angelenkten Aktoren.
摘要翻译：该电机包括两个驱动元件（19A，19B），特别是压电换能器的弯曲，用行动的一个垂直对准的方向。为了绕轴（39），这些致动器（19A，19B）啮合的驱动环（1）。驱动环（1）具有两个对角相对的支撑件（3A，3B）被提供，通过该通过在每种情况下的铰接角元件的驱动环（1）（36A，36B）连接到相应的一个 - 被布置对角线相对的相应的附接（3A，3B） - 固定元件（12，14）被灵活地暂停。这导致具有非径向到驱动环（1）的致动器铰接一个紧凑的驱动。

9. 发明申请

WO2008040718A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ONLINE-POSITIONSINITIALISIERUNG EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES PIEZOELEKTRISCHEN RINGMOTORS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR ONLINE位置初始化的执行器，尤其是压电环MOTORS
公开(公告)号：WO2008040718A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/060423
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02N2/142 , H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer im Betrieb erfolgenden Positionsinitialisierung eines Stellantriebs (1), insbesondere eines Piezoringmotors. Um eine durch Überlast an einem Piezoringmotor verschobene Ausgangsposition eines Stellantriebs zu korrigieren, soll eine einfache und wirksame Vorrichtung bereitgestellt werden. An einem Piezoring-Stellantrieb (1) wird eine Kalibrier- Verlustdrehmoment-Funktion vor dem Betrieb erfasst und im Betrieb mit einer Betriebs-Verlustdrehmoment-Funktion mathematisch verglichen. Mittels des Vergleichs kann ein Verschiebungswinkel Δφ zur Korrektur einer als anfängliche Ausgangsposition gespeicherten Winkelposition bestimmt werden. Für den mathematischen Vergleich wird beispielsweise eine Kreuz- korrelation angewendet. Die Online-Positionsinitialisierung eignet sich für alle Motoren, bei denen Verlustdrehmoment- Funktionen erfassbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，在工厂的致动器（1）的执行的位置初始化，特别是压电环形电动机。为了校正由于一个移动到在致动器的压电环电机起动位置的过载，一个简单而有效的装置是被提供。当检测到操作之前的校准损失转矩函数和数学在与压电致动器环（1）上的操作扭矩损失函数操作相比。通过比较的方式，位移角θF是确定的纠正存储为初始起始位置的角位置。交叉使用，在制备用于数学比较示例的相关性。在线位置初始化是适合于Verlustdrehmoment-功能可以检测到的所有引擎。

10. 发明申请

WO2008037633A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：固态驱动装置
公开(公告)号：WO2008037633A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/059855
申请日：2007-09-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktorantriebsvorrichtung mit - einer Welle (1; 1°), - einem Drehlager (2) zum Lagern der Welle (1; 1°), - einem Antriebskörper (6; 6°), - zumindest zwei Aktoren (5.1, 5.2) zum Erregen des Antriebskörpers (6; 6°) und der Welle (1; 1°) relativ zueinander zum Versetzen der Welle (1; 1°) in eine Rotation relativ zum Antriebskörper (6; 6°) und - einem Basiselement, an dem diese Komponenten befestigt sind, wobei - entweder der Antriebskörper (6) mit einer Antriebskörperöffnung (6.1) ausgebildet ist und die Welle (1) in die Antriebskörperöffnung (6.1) zumindest hineinführt, - oder die Welle (1°) als eine Hohlwelle ausgebildet ist und ein Element (6.1°) des Antriebskörpers (6°) mit ring- oder scheibenförmigem Umfang darin angeordnet ist, und wobei - der Antriebskörper (6) relativ zum Basiselement feststehend angeordnet ist und - die Welle (1; 1°) in dem Drehlager (2) angeordnet und mittels der Festkörperaktoren (5.1, 5.2) in radialer Richtung der Welle (1; 1°) relativ zum Basiselement verstellbar angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Festkörperaktorantriebsvorrichtung具有 - 与轴（1; 1°）， - 枢轴承（2），用于支撑所述轴（1; 1°）， - 一驱动构件（6; 6°）， - 至少两个致动器（ 5.1，5.2），用于所述驱动体（6的通电; 6°）和轴（1; 1°）相对于彼此（用于使在相对转动轴11°）与驱动体（6; 6°），以及 - 一个基座部件在其上这些元件被安装，其特征在于， - 无论是所述驱动体（6）与驱动体开口（6.1）形成与所述轴（1）插入至少所述驱动体开口（6.1）的引线， - 或所述轴（1°），为中空轴形成，并且所述驱动体的元件（6.1°）（6°）设置有环形或盘状圆周其中，且其中 - （6）相对于所述底座构件设置是固定的，所述驱动体 - 的轴（1; 1°）在旋转轴承（2）和（5.1，5.2）由所述固态致动器的装置I n中的轴的径向方向（1; 1°）相对于所述基座构件可调节的。

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