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1. 发明申请

WO2006024646A1 BILDVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND ENTSPRECHENDES BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：图像处理装置和相应的操作方法
公开(公告)号：WO2006024646A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/054282
申请日：2005-08-31
申请人： MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFTEN E.V. , NUSSECK, Hans-Günther , BÜLTHOFF, Heinrich H.
发明人： NUSSECK, Hans-Günther , BÜLTHOFF, Heinrich H.
IPC分类号： H04N5/04 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/0736 , H04N5/2624 , H04N9/3147
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungseinrichtung (1, 48, 51) mit mehreren Bildsignaleingängen (2-9) zur Aufnahme jeweils eines Bildeingangssignals, wobei die Bildeingangssignale unsynchronisiert sind, sowie mit mindestens einem Bild-signalausgang (23-26) zur Ausgabe mindestens eines Bildausgangssignal, einem Kombinierer (22) zur Kombinierung der verschiedenen Bildeingangssignale zu dem Bildausgangssignal, mehreren Synchronisierern (14-21), die jeweils den Bildsignaleingängen (2-9) nachgeschaltet sind und die unsynchronisierten Bildeingangssignale synchronisieren, sowie mit mehreren Verzerrern oder Entzerrern zur Verzerrung oder Entzerrung der einzelnen Bildeingangssignale vor ihrer Kombinierung zu dem Bildausgangssignal, wobei die Verzerrer oder Entzerrer durch die einzelnen Synchronisierer (14-21) gebildet werden und die Bildeingangssignale unabhängig voneinander von je einem oder mehreren Synchronisierern (14-21) verzerrt oder entzerrt werden. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种具有用于接收相应的输入图像信号，其中，所述图像输入信号被同步的多个图像信号输入（2-9）图像处理装置（1，48，51），以及与至少一个图像信号输出（23-26），用于输出至少一个图像输出信号，用于不同图像输入信号组合到所述图像输出信号，分别对应于图像信号的输入（2-9）的多个同步器（14-21）的组合器（22）的下游连接和同步的非同步的图像的输入信号，以及具有多个失真设备或均衡器到的失真或均衡其结合到图像输出信号，其中，所述失真均衡器或由单独的同步器（14-21）的各自独立的一个或多个同步器（14-21）形成，并且扭曲的图像输入信号或者被均衡之前的每个图像输入信号。此外，本发明包括操作的相应方法。

2. 发明申请

WO2011144228A1 MOTION SIMULATOR AND CORRESPONDING METHOD 审中-公开
标题翻译：运动模拟器和相应的方法
公开(公告)号：WO2011144228A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/EP2010/003132
申请日：2010-05-21
申请人： MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFTEN e.V. , BÜLTHOFF, Heinrich H. , TEUFEL, Harald , KERGER, Michael
发明人： BÜLTHOFF, Heinrich H. , TEUFEL, Harald , KERGER, Michael
IPC分类号： G09B9/02 , G09B9/12 , G09B9/46
CPC分类号： G09B9/12 , G09B9/02 , G09B9/46
摘要： The invention relates to a motion simulator for simulating a motion of a vehicle, particularly an aircraft, comprising: a multi-axis serial robot (1) comprising a rotatable base axis (2), and a seat (17) for an operator, wherein the seat (17) is attached to the multi-axis serial robot (1), so that the seat (17) can be moved in space by the multi-axis serial robot (1) for simulation of a real movement, wherein the motion simulator is adapted to simulate a long-lasting acceleration or deceleration by generating a centrifugal force acting on the operator. Further, the invention relates to a corresponding method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于模拟车辆，特别是飞行器的运动的运动模拟器，其包括：包括可旋转基座轴线（2）和用于操作者的座椅（17）的多轴串行机器人（1），其中座椅（17）安装在多轴串联机器人（1）上，使得座椅（17）可以在多轴串行机器人（1）的空间内移动，用于模拟实际运动，其中运动模拟器适于通过产生作用在操作者上的离心力来模拟持久的加速或减速。此外，本发明涉及相应的方法。

3. 发明申请

WO2010105638A1 TELEOPERATION METHOD AND HUMAN ROBOT INTERFACE FOR REMOTE CONTROL OF A MACHINE BY A HUMAN OPERATOR 审中-公开
标题翻译：遥控方法和人机操作界面遥控机器的人机界面
公开(公告)号：WO2010105638A1
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2009/001964
申请日：2009-03-17
申请人： MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFTEN E.V. , BÜLTHOFF, Heinrich, H. , GIORDANO, Paolo, Robuffo
发明人： BÜLTHOFF, Heinrich, H. , GIORDANO, Paolo, Robuffo
IPC分类号： G09B9/48 , G09B9/02
CPC分类号： G09B9/48 , G05D1/005 , G09B9/02
摘要： The invention relates to a teleoperation method and a human robot interface for remote control of a machine by a human operator (5) using a remote control unit, particularly for remote control of a drone, wherein a vestibular feedback is provided to the operator (5) to enhance the situational awareness of the operator (5), wherein the vestibular feedback represents a real motion of the remote-controlled machine.
摘要翻译：本发明涉及一种遥控操作方法和人机界面，用于使用远程控制单元（尤其是遥控无人机）由操作人员（5）遥控机器，其中前庭反馈提供给操作者（5 ）以增强操作者的情境意识（5），其中前庭反馈代表遥控机器的实际运动。

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