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    • 3. 发明申请
    • ヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置
    • 头部护理系统和使用相同的头发洗涤装置
    • WO2012172771A1
    • 2012-12-20
    • PCT/JP2012/003782
    • 2012-06-11
    • パナソニック株式会社水野 修藤岡 総一郎中村 徹
    • 水野 修藤岡 総一郎中村 徹
    • A45D19/14A45D19/00A61H7/00
    • A61H15/0078A45D19/14A61H7/004A61H35/008A61H2201/0192A61H2201/1215A61H2201/1463A61H2201/1607A61H2201/1669A61H2201/1671A61H2201/1676A61H2201/1692A61H2201/5007
    •  本発明のヘッドケアシステム(洗髪装置100)は、人の頭部( 10)を支持する頭部支持部(11)を有する基台部(ボウル101)と、人の頭部(10)をケアするためのアームユニット(洗浄ユニット12)であって、基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に頭部支持部(11)を挟んで配置された一対のアームユニット(洗浄ユニット12)と、該アームユニットをそれぞれ支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部(400)と、を備え、アームユニットは、複数の接触子(109)を先端に備えた接触子アーム(第三アーム107L,108L,107R,108R)と、該接触子アームを回動可能に支持する副アーム(第二アーム106L,106R)と、該副アームを回動可能に支持すると共に基台部に回動可能に支持された主アーム(第一アーム105L,105R)と、を有し、主アームは、4節リンク機構で構成されている。
    • 该头部护理系统(洗发装置(100))配备有:具有支撑人的头部(10)的头部支撑部(11)的底座(碗(101))。 作为用于照顾人头(10)的臂单元(洗涤单元(12))的一对臂单元(洗涤单元(12)),其各自的支撑轴安装在基座上并与头部 支撑件(11) 支撑轴驱动单元,其驱动臂单元围绕各个支撑轴自由旋转; 以及控制所述支撑轴驱动单元的驱动的控制单元(400)。 臂单元包括:在前端设置有多个接触器(109)的接触器臂(第三臂(107L,108L,107R,108R)); 辅助臂(第二臂(106L,106R)),其可旋转地支撑接触器臂; 以及可旋转地支撑辅助臂并由基座可旋转地支撑的主臂(主臂(105L,105R))。 主臂由四连杆机构构成。
    • 6. 发明申请
    • 薬液注入装置および薬液注入方法
    • 药物溶液注射装置和药物溶液注射方法
    • WO2011033788A1
    • 2011-03-24
    • PCT/JP2010/005691
    • 2010-09-17
    • パナソニック株式会社奥田 晃庸中村 徹藤岡 総一郎水野 修太田 章博
    • 奥田 晃庸中村 徹藤岡 総一郎水野 修太田 章博
    • A61J3/00
    • A61J1/2096A61J1/22A61J2200/76
    •  薬液注入装置10は、針基部12c、注入用針12dおよび調整用針12eを有する薬液注入用の複合針12と、圧縮気体を送り出す圧力発生部13と、シリンジ17内のガスケット17aの位置を計測することにより薬液の充填量および充填速度を計測する計測部14と、圧力発生部13および計測部14を制御する制御部15とを備える。バイアル容器16の薬液面16aより上部(薬液外)に配置した調整用針12eの先端12hから圧縮気体をバイアル容器16の中に導入することにより、薬液面16aを下方へ押圧し、薬液16b中の注入用針12dの先端12iから薬液16bをシリンジ17内に注入する。この薬液注入装置10により、薬液16bの泡立ちを抑えてバイアル容器16内の薬液を正確かつ効率的にシリンジ17へ注入できる。
    • 公开了一种药液注射装置(10),其具有:用于注射药液的复合针(12),所述针具有针基(12c),注射针(12d)和调节针(12e) ; 发送压缩气体的压力发生单元(13); 测量单元(14),其通过测量注射器(17)中的垫圈(17a)的位置来测量药液的填充量和填充率; 以及控制压力发生单元(13)和测量单元(14)的控制单元(15)。 将压缩气体从设置在药液(表面外)的药液表面(16a)上方的调节针(12e)的前端(12h)引入小瓶(16)中, 从而向下推动药液的表面(16a),并通过药液(16b)中的注射针头(12d)的尖端(12i)将药液(16b)注入注射器(17)。 所公开的药液注入装置(10)可以将药液从药瓶(16)精确有效地注入注射器(17),同时最小化药液(16b)中的气泡。
    • 8. 发明申请
    • 自動ヘッドケア装置及び自動ヘッドケア方法
    • 自动头部护理装置和自动头部护理方法
    • WO2012147321A1
    • 2012-11-01
    • PCT/JP2012/002762
    • 2012-04-20
    • パナソニック株式会社水野 修藤岡 総一郎中村 徹
    • 水野 修藤岡 総一郎中村 徹
    • A45D19/14A45D19/00A61H7/00
    • A45D19/10A61H7/004A61H7/006A61H7/007A61H23/006A61H23/0245A61H23/0254A61H35/008A61H2201/1215A61H2201/5028A61H2201/5071A61H2201/5092A61H2205/021
    • 人の頭部の自動ケアの際に後頭部支持体で支持される後頭部の領域を残すことなくケアすることを課題とする。 本発明にかかる自動頭部洗浄装置(11)は、人の頭部(21)を自動でケアする自動ヘッドケア装置であって、第1エンドエフェクタ(13)と、第2エンドエフェクタ(16)とを備え、第1エンドエフェクタ(13)を第1ポジションに固定することで人の後頭部(22)の第1領域(23)に第1エンドエフェクタ(13)を接触させた状態で、第2エンドエフェクタ(16)を動かして後頭部(22)の第2領域(24)を擦る第1モードと、第2エンドエフェクタ(16)を第2ポジションに固定することで後頭部(22)の第2領域(24)に第2エンドエフェクタ(16)を接触させた状態で、第1エンドエフェクタ(13)を動かして後頭部(22)の第1領域(23)を擦る第2モードと、を含む複数のモードで制御することを特徴とする。
    • 本发明的目的是在自动头部护理期间护理由枕骨区域支撑支撑的枕骨区域的整体。 本发明的自动洗头装置(11)是一种用于自动照料人头部(21)的自动头部护理装置,包括:第一端部执行器(13); 第二端部执行器(16); 以及包括第一模式和第二模式的多个模式。 在第一模式中,第二端部执行器(16)移动以摩擦枕骨区域(22)的第二区域(24),其中第一端部执行器(13)固定在第一位置,并且第一端部执行器(13) )与枕骨区域(22)的第一区域(23)接触。 在第二模式中,第一端部执行器(13)被移动以摩​​擦枕叶区域(22)的第一区域(23),而第二端部执行器(16)固定在第二位置,第二端部执行器(16) )与枕骨区域(22)的第二区域(24)接触。
    • 9. 发明申请
    • 自動洗髪装置
    • 自动洗发水
    • WO2012023278A1
    • 2012-02-23
    • PCT/JP2011/004581
    • 2011-08-15
    • パナソニック株式会社水野 修藤岡 総一郎中村 徹奥田 晃庸東條 剛史
    • 水野 修藤岡 総一郎中村 徹奥田 晃庸東條 剛史
    • A45D19/14A45D19/00
    • A45D19/14A45D19/02A45D2019/005
    • 人の首に負担をかけずに、安全で効率よく洗髪することができる自動洗髪装置を提供する。自動洗髪装置(100)は、頭部支持部(11)を有するボウル(101)と、頭部支持部(11)を挟んで配置されると共にボウル(101)にそれぞれの支持軸(104L,104R)が取り付けられた洗浄ユニット(12L,12R)と、洗浄ユニット(12L,12R)をそれぞれ支持軸(104L,104R)中心として回動自在に駆動させる駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、洗浄ユニット(12L,12R)は、それぞれ、支持軸(104L,104R)に支持された面と反対側の面に複数の接触子(109)を有している。
    • 提供了一种安全的自动洗发器,能够有效地洗头,而不会对人的颈部造成压力。 自动洗发器(100)设置有具有头部支撑件(11)的碗(101),在其间设置有头部支撑件(11)的洗涤单元(12L,12R),并具有各自的支撑轴线(104L,104R) 安装在所述碗(101)上的驱动器,驱动所述洗涤单元(12L,12R)以各自的支撑轴(104L,104R)为中心旋转的方式,以及控制单元,其控制驾驶者的驾驶。 洗涤单元(12L,12R)在与由支撑轴线(104L,104R)支撑的表面相对的表面上各具有多个触点(109)。