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1. 发明申请

WO2005055215A1 光ディスク駆動装置审中-公开
标题翻译：光盘驱动单元
公开(公告)号：WO2005055215A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/017954
申请日：2004-12-02
申请人：松下電器産業株式会社 , 和田拓也 , 中村徹 , 愛甲秀樹 , 林卓生 , 水野修
发明人：和田拓也 , 中村徹 , 愛甲秀樹 , 林卓生 , 水野修
IPC分类号： G11B7/09
CPC分类号： G11B7/0946 , G11B7/0933 , G11B7/0935 , G11B7/121 , G11B2007/0006
摘要：　対物レンズ１のフォーカシング方向Ｆの変位を規制する衝突防止部材９が設けられる。衝突防止部材９は、第一領域Ａ１内での対物レンズ１のフォーカシング方向Ｆの可動範囲が光ディスクの面振れ範囲に重なり合うのを許容しつつ、第一領域Ａ１内にある対物レンズ１の変位を規制する第一制限部９ｆと、第二領域Ａ２内での対物レンズ１のフォーカシング方向Ｆの可動範囲と光ディスクの面振れ範囲とが重なり合わない関係になるように、第二領域Ａ２内にある対物レンズ１の変位を規制する第二制限部９ｇとを備える。対物レンズ１によるフォーカシング非動作時に、対物レンズ１が第二領域Ａ２内に位置付けられるように対物レンズ１を制御するコントローラが設けられている。これにより、振動の加わる環境下でも光ディスクと対物レンズの衝突防止を実現することができる。
摘要翻译：提供一种用于调节物镜（1）的聚焦方向F上的位移的防撞构件（9）。防撞构件（9）设置有用于调节第一区域A1中的物镜（1）的位移的第一限制单元（9f），同时允许物镜（1）的聚焦方向F上的可移动范围，在第一区域A1中与光盘的表面偏转范围重叠，以及用于调节第二区域A2中的物镜（1）的位移的第二限制单元（9g），使得聚焦方向F上的可移动范围在第二区域A2中的物镜（1）不与光盘的表面偏转范围重叠。提供一种用于控制物镜（1）的控制器，使得物镜（1）在物镜（1）的非聚焦操作期间位于第二区域A2内。因此，即使在受振动影响的环境下也能够防止光盘与物镜之间的碰撞。

2. 发明申请

WO2008069306A1 関節機構及び関節装置审中-公开
标题翻译：联合机制和联合设备
公开(公告)号：WO2008069306A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/JP2007/073671
申请日：2007-12-07
申请人：松下電器産業株式会社 , 水野修 , 奥田晃庸 , 中村徹
发明人：水野修 , 奥田晃庸 , 中村徹
IPC分类号： B25J17/00 , B25J15/08 , F16H1/16
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/19637 , Y10T74/19828 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要：　任意の姿勢を取り得る関節機構を簡単な構成で実現する。関節機構は、第１のリンク１と、第２のリンク２と、第３のリンク３と、軸回りに回転可能でかつ軸方向に移動可能に第２のリンク２に支持されたシャフト１１と、シャフト１１に設けられた第１及び第２のウォーム９，１０と、第１のウォーム９に噛み合い、第２のリンク２に対して第１のリンク１を回動させる第１のウォームホイール７と、第２のウォーム１０に噛み合い、第２のリンク２に対して第３のリンク３を回動させる第２のウォームホイール８とを備える。第１及び第３リンク１，３は、シャフト１１の回転によって互いに逆向きに回動する一方、シャフト１１の軸方向移動によって共に同じ向きに回動する。
摘要翻译：能够通过简单的结构实现能够实现期望姿态的关节机构。关节机构具有第一连杆（1），第二连杆（2），第三连杆（3），绕其轴线旋转并由第二连杆（2）支撑的轴（11），以便能够在设置在所述轴（11）上的第一和第二蜗杆（9,10），与所述第一蜗杆（9）啮合并使所述第一连杆（1）相对于所述第二连杆（2）旋转的第一蜗轮（7））和与第二蜗杆（10）啮合并相对于第二连杆（2）旋转第三连杆（3）的第二蜗轮（8）。当轴（11）旋转时，第一和第三连杆（1,3）沿相反的方向旋转，并且当轴（11）被轴向移动时都沿相同的方向旋转。

3. 发明申请

WO2004013856A1 光ディスク媒体及びハブ审中-公开
标题翻译：光盘和媒体中心
公开(公告)号：WO2004013856A1
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/JP2003/008632
申请日：2003-07-07
申请人：松下電器産業株式会社 , 水野修 , 中村徹 , 錦織圭史
发明人：水野修 , 中村徹 , 錦織圭史
IPC分类号： G11B23/00
CPC分类号： G11B23/0035 , G11B7/24047 , G11B7/24097 , G11B11/10584
摘要：光ディスク媒体(20)は、第１層(2)、第１層(2)より薄い第２層(2b)、及び第１層(2)と第２層(2b)との間の記録層(2a)を有し、中央に中心穴(3)を有する光ディスク媒体本体(1)と、磁性体材料からなるハブ(10)とを備える。ハブ(10)は、光ディスク媒体本体(1)に対して所定の範囲で可動な状態で、中心穴(3)を塞ぐように光ディスク媒体本体(1)に拘束される。光ディスク媒体本体(1)の第２層(2b)側の表面が光投入面である。光ディスク媒体本体(1)の中心穴(3)の周縁を含む光投入面側の表面に実質的に突起が形成されていない。これにより、第２層(2b)を薄く高精度に形成できるので、高密度記録に適しかつ低コストな光ディスク媒体を提供できる。
摘要翻译：一种光盘介质（20），包括具有第一层（2）的光盘介质体（1），比第一层（2）薄的第二层（2b），在第一层（2）和第二层（2b）和中心孔（3），以及由磁性材料形成的毂（10），其中毂（10）固定到光盘介质体（1））相对于光盘介质体（1）在可动状态下关闭中心孔（3），规定范围内，第二层（2b）侧的光盘介质体（1）的表面形成光输入面和投影面基本上不形成在包含中心孔（3）的周缘的光输入面侧的光盘介质主体（1）的表面上，由此由于第二层（2b）可以薄且精确地形成，可以以低成本提供适合于高密度记录的光盘介质。

4. 发明申请

WO2005055214A1 光ディスク装置审中-公开
标题翻译：光盘设备
公开(公告)号：WO2005055214A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/017948
申请日：2004-12-02
申请人：松下電器産業株式会社 , 水野修 , 中村徹 , 愛甲秀樹 , 林卓生 , 和田拓也
发明人：水野修 , 中村徹 , 愛甲秀樹 , 林卓生 , 和田拓也
IPC分类号： G11B7/09
CPC分类号： G11B7/085 , G11B7/08576
摘要：　光ディスク装置には、間欠的な記録動作又は再生動作の休止期間に、対物レンズ３２を光ディスク１から遠ざかった位置に引き離す退避手段が設けられている。さらに、退避した位置において対物レンズ３２の位置を規制又は固定する手段が設けられている。これにより、休止期間中の無制御状態でも、光ディスク１と対物レンズ３２との衝突を防止することができるようになっている。これにより、省電力化と装置の安全性の両立を図ることが可能となる。
摘要翻译：光盘装置具有用于在间歇记录操作或再现操作中断期间将物镜（32）分离到离开光盘（1）的位置的遮蔽装置。此外，提供了用于将物镜（32）的位置限制或固定在遮蔽位置的装置。该结构能够在断裂期间即使处于非受控状态也能够防止光盘（1）和物镜（32）之间的碰撞。结果，同时实现了装置的节能和安全。

5. 发明申请

WO2008062625A1 多指ロボットハンド审中-公开
标题翻译：多功能机器人手
公开(公告)号：WO2008062625A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/JP2007/070685
申请日：2007-10-24
申请人：松下電器産業株式会社 , 奥田晃庸 , 水野修 , 中村徹
发明人：奥田晃庸 , 水野修 , 中村徹
IPC分类号： B25J15/08 , A61F2/54
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/587 , B25J15/0009
摘要：　指機構の関節数が増大するのを抑制しつつ、多様な物品を安定して把持できる多指ロボットハンドを提供することを目的とする。多指ロボットハンドは、根元関節（１２）を介して３本の指機構（２，３，４）が連結された第１掌部（８）と、根元関節（１３）を介して１本の指機構（１）が連結された第２掌部（９）と、第１掌部（８）と第２掌部（９）とを連結する掌関節（１０）と、を備える。掌関節（１０）は、第１掌部（８）に対する第２掌部（９）の連結角度が変わるのを許容するように構成されている。掌関節（１０）、曲げ関節（５）、根元関節（１２）の曲げ関節（６）、根元関節（１３）は、何れも互いに平行な回動軸を有し、この回動軸回りの回動動作によって屈曲する。
摘要翻译：多指机器人手具有手指机构中所需数量的最少关节并且能够稳定地保持各种物品。多指机器人手具有第一手掌部分（8），三根手指机构（2,3,4）通过根部接头（12），第二手掌部分（9）连接到单个手指机构（1））通过根接头（13）和用于连接第一手掌部分（8）和第二手掌部分（9）的手掌关节（10）连接。手掌关节（10）适于允许第二手掌部分（9）与第一手掌部分（8）的连接角度的变化。手掌关节（10），弯曲接头（5），根部接头（12）的弯曲接头（6）和根部接头（13）具有彼此平行的旋转轴线，并且手指机构在旋转时弯曲关于旋转轴。

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