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1. 发明申请

WO2011092830A1 作業機械の監視診断装置审中-公开
标题翻译：操作机器监测诊断装置
公开(公告)号：WO2011092830A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/JP2010/051172
申请日：2010-01-28
申请人：日立建機株式会社 , 鈴木英明 , 古野義紀 , 中村浩三 , 湯田晋也 , 内山宏樹
发明人：鈴木　英明 , 古野　義紀 , 中村　浩三 , 湯田　晋也 , 内山　宏樹
IPC分类号： G01M19/00 , E02F9/26 , G05B23/02
CPC分类号： E02F9/2025 , B66C13/16 , E02F9/264 , E02F9/267 , G05B23/0278 , G06Q10/06
摘要：　正常動作時と異常動作時との入力信号に類似性が強い場合であっても、誤判定を防止し、適切に診断を行うことができる作業機械の監視診断装置を提供する。　監視診断装置は、参照分類情報を記憶した分類情報記憶部１０２、参照頻度情報を記憶した頻度情報記憶部１０５、分類情報記憶部から参照分類情報を読み出し、複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した稼動データを参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第１データ分類部１０１、稼動データ分類情報を集計して、稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加した稼動データ頻度情報を生成するとともに、頻度情報記憶部から参照頻度情報を読み出して、稼動データ頻度情報と参照頻度情報とを比較した稼動データ頻度比較情報を生成する頻度比較部１０４、稼動データ分類情報と稼動データ頻度比較情報を用いて作業機械の異常診断を行う異常診断部１０３とを備える。
摘要翻译：提供了一种操作机器监视诊断装置，其中即使在正常操作期间的输入信号与异常操作期间的输入信号之间存在强相似性，也可以防止错误判断，从而允许适当地进行诊断。监视诊断装置配备有分类信息存储单元（102），其中存储参考排序信息; 频率信息存储单元，其中存储参考频率信息; 第一数据排序单元（101），其中从分类信息存储单元读取参考排序信息，其中将由多个传感器检测并且以时间序列输入的操作数据与参考排序信息进行比较并排序，并且其中分类生成操作数据信息; 频率比较单元，其中排序的操作数据信息被累加，其中添加排序的各组操作数据的出现频度信息，从而生成操作数据信息，其中从频率信息存储单元读取参考频率信息，其中比较操作数据频率信息和参考频率信息，从而产生操作数据频率比较信息; 以及异常诊断部（103），其中使用排序的操作数据信息和操作数据频率信息来进行操作机器的异常诊断。

2. 发明申请

WO2011090077A1 積載案内システム审中-公开
标题翻译：装载指导系统
公开(公告)号：WO2011090077A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/JP2011/050879
申请日：2011-01-19
申请人：日立建機株式会社 , 鈴木英明 , 古野義紀 , 中村浩三 , 湯田晋也 , 内山宏樹 , 田中英行 , 田中克明 , 美濃島俊和
发明人：鈴木　英明 , 古野　義紀 , 中村　浩三 , 湯田　晋也 , 内山　宏樹 , 田中　英行 , 田中　克明 , 美濃島　俊和
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/265 , E02F9/2045 , G01G19/08 , G01G19/083 , G01G23/3728
摘要：本発明は、積込機械（２０２）が運搬機械（２０１）に対して積載量及び積載位置を案内するものであって、運搬機械の積載量ｐ及び積載位置ｘを検出する積載状態検出手段（５，６）と、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段（７）と、積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段（１１）と、積載量，積載位置，積載基準情報及び積込性能情報に基づいて、積込機械が次操作で積込する次積載量及び次積載位置を算出する次操作算出手段（１０）と、次積載量及び次積載位置を積込機械の操作者に案内する表示装置（１２）と、を備える。これにより積込機械が運搬機械に対して積載物を作業効率よく積込作業ができる。
摘要翻译：公开了一种装载引导系统，其中装载机（202）向运输机（201）通知要加载的货物的数量和待装载的位置。具体公开了一种装载引导系统，其具有：装载状态检测装置（5,6），其检测装载在运送机器上的货物的数量（p）和装载位置（x）; 装载标准信息存储装置（7），其存储与运输机的装载状态有关的装载标准信息; 负载提升性能信息存储装置（11），其存储与所述加载机的加载能力有关的加载性能信息; 下一个操作计算装置（10）基于下列操作计算装置（10），该装置计算下一次装载的货物的数量以及下一次装载的装载的装载位置装载货物的数量，装载位置，装载标准信息和装载性能信息; 以及显示装置（12），其向加载机器的操作者通知关于下一个要加载的货物的数量和接下来要加载的位置。这使得装载机能够有效地装载运输机器与货物。

3. 发明申请

WO2011155023A1 保守作業事例収集装置、保守作業事例収集方法及び保守作業事例収集プログラム审中-公开
标题翻译：维护操作实例收集装置，维护操作实例收集方法和维护操作实例收集程序
公开(公告)号：WO2011155023A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2010/059657
申请日：2010-06-08
申请人：株式会社日立製作所 , 内山宏樹 , 湯田晋也 , 中村浩三
发明人：内山　宏樹 , 湯田　晋也 , 中村　浩三
IPC分类号： G06Q50/00
CPC分类号： G06F17/30424 , G06Q10/20 , G06Q30/016
摘要：【課題】質・量両面において充実した機器の保守情報を蓄積する【解決手段】本発明の保守作業事例収集装置１は、機器からセンサを介して取得された稼動情報と、当該稼動情報に対して取られた対策である保守情報とを相互に関連付けて記憶した保守作業事例データベース２１を備える記憶部１３と、稼動情報の入力を新たに受け付け、保守情報の入力を新たに受け付け、新たに受け付けた保守情報を検索キーとして、保守作業事例データベース２１を検索し、該当した稼動情報を取得し、新たに受け付けた稼動情報と取得した稼動情報とを比較し、新たに受け付けた稼動情報が、所定の基準を満たす程度に取得した稼動情報に近接しているか否かを判断し、近接していないと判断した場合は、新たに受け付けた保守情報の再入力を要求する制御部１１と、を有することを特徴とする。
摘要翻译：关于装置，可以累积满足质量和数量的维护信息。公开了一种维护操作实例收集装置（1），包括：设置有维护操作实例数据库（21）的存储单元（13），其中通过传感器从设备获取的激活信息和响应于激活信息指示计数器测量的维护信息相关联并存储; 接收新的维护信息输入的控制单元（11），接收新的维护信息输入，使用新接收到的维护信息作为检索关键字检索维护操作实例数据库（21），获取相关的激活信息，比较新接收到的激活信息和所获取的激活信息，评估新接收到的激活信息是否接近所获取的激活信息，使得可以满足预定标准的程度，并且当新接收到的激活信息被重新输入时，评估显示相似度不够接近。

4. 发明申请

WO2014010039A1 類似故障事例検索装置および検索方法审中-公开
标题翻译：用于搜索类似破解案例的搜索和设备的方法
公开(公告)号：WO2014010039A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/JP2012/067661
申请日：2012-07-11
申请人：株式会社日立製作所 , 内田貴之 , 鈴木英明 , 藤原淳輔 , 湯田晋也
发明人：内田　貴之 , 鈴木　英明 , 藤原　淳輔 , 湯田　晋也
IPC分类号： G06Q50/10
CPC分类号： G06Q10/20 , G06F17/30675 , G06Q50/10
摘要：　本発明では、メンテナンス事情も加味してより適切に過去事例を検索することができる類似故障事例検索装置および検索方法を提供する。　本発明の類似故障事例検索装置では、補修対象機械からの信号異常を検知して、過去の異常事例との相関を数値化して求めて類似異常事例とする第１の手段と、類似異常事例における補修対象機械の部品補修履歴を数値化して求める第２の手段と、数値化された相関と数値化された部品補修履歴に応じて過去の複数の類似異常事例の優先度を定めて提供する第３の手段とで構成する。　本発明の類似故障事例検索方法では、補修対象機械からの信号異常を検知して、過去の異常事例との相関を数値化して求めて類似異常事例とし、類似異常事例における補修対象機械の部品補修履歴を数値化し、数値化された相関と数値化された部品補修履歴に応じて過去の複数の類似異常事例の優先度を定める。
摘要翻译：提供了一种用于搜索的方法和用于搜索类似故障情况的设备，并且还可以适当地搜索过去的事件，同时考虑到维护条件。用于搜索类似故障情况的装置由以下部件构成：从作为维护对象的机器检测信号异常的第一装置，并且通过定量确定与过去异常情况相关的异常情况; 第二装置，通过定量确定在类似异常情况下作为维护对象的机器的部件维护历史; 第三装置，根据量化的相关性和量化的分量维护历史，为多个过去的类似异常情况提供优先级。在搜索类似的故障情况的方法中，检测到来自作为维护对象的机器的信号异常，通过量化来确定与过去异常情况的相关性作为类似的异常情况，机器的部件维护历史是类似异常情况下的维护对象被量化，并且根据量化关联和量化部件维护历史，确定多个过去的类似异常情况的优先级。

5. 发明申请

WO2012147751A1 稼働機械及び保守点検情報生成装置审中-公开
标题翻译：操作机器和维护/检查信息生成设备
公开(公告)号：WO2012147751A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/JP2012/060990
申请日：2012-04-24
申请人：日立建機株式会社 , 鈴木英明 , 中村浩三 , 湯田晋也 , 内山宏樹 , 佐伯崇 , 峰村今朝明 , 藤原淳輔
发明人：鈴木　英明 , 中村　浩三 , 湯田　晋也 , 内山　宏樹 , 佐伯　崇 , 峰村　今朝明 , 藤原　淳輔
IPC分类号： E02F9/20 , G06Q50/10
CPC分类号： G05B15/02 , E02F9/267 , G06Q10/20
摘要：　複数の部品で構成される油圧ショベル（１）において、複数の部品に含まれ寿命推定対象である対象部品の稼働履歴、当該稼働履歴に基づいて当該対象部品の利用形態を複数に分類するために用いられる判別閾値、及び当該利用形態ごとの対象部品の推定寿命を示す利用形態別推定寿命が記憶された記憶装置（２０）と、対象部品の稼働履歴及び判別閾値に基づいて利用形態ごとの対象部品の稼働時間をそれぞれ算出する処理、並びに、当該処理で算出した利用形態ごとの対象部品の稼働時間及び利用形態別推定寿命に基づいて対象部品の寿命を推定する処理を実行する演算制御装置（１０）とを備える。これにより稼働機械に係る部品寿命の推定精度を向上できる。
摘要翻译：提供一种由多个部件构成的液压挖掘机（1），包括：存储装置（20），其存储作为多个部件中包括的并且要估计寿命的部件的目标部件的操作历史基于操作历史将用于将目标分量的使用模式分类为多种模式的鉴别阈值，以及表示各个使用模式的目标分量的估计寿命的使用模式特定估计寿命 ; 以及算术和控制单元（10），用于基于所述鉴别阈值和所述目标分量的操作历史来执行针对每个使用模式计算所述目标分量的操作时间的处理以及估计所述生命的过程基于在上述处理中计算出的每个使用模式的目标组件的操作时间和使用模式特定估计寿命的目标组件的跨度。这可以提高与操作机有关的部件的使用寿命的估计精度。

6. 发明申请

WO2012057001A1 異常診断装置および産業機械审中-公开
标题翻译：异常诊断装置和工业机械
公开(公告)号：WO2012057001A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/JP2011/074218
申请日：2011-10-20
申请人：株式会社日立製作所 , 鈴木英明 , 中村浩三 , 湯田晋也 , 内山宏樹
发明人：鈴木　英明 , 中村　浩三 , 湯田　晋也 , 内山　宏樹
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G06F11/30 , G05B23/0208 , G05B23/0221 , G05B23/0237 , G05B23/0264 , G05B23/0272 , G07C3/00
摘要：センサが発生させる時系列データに基づいて機械または機器の状態診断を行うに当たって、機械側に配置された計算機が十分な処理能力を持たない場合であっても、診断精度を向上できるとともに、通信データ量が減少し通信容量を低減することができる異常診断装置およびその異常診断装置を備えた産業機械を提供する。機械側診断装置（２）は、センサが発生させる時系列データを診断して１次診断結果を取得し、かつその一次診断結果に関連する時系列データを抽出して一次診断結果とともにサーバ側診断装置（３）に出力し、サーバ側診断装置（３）は、その時系列データを診断して２次診断結果を取得し、２次診断結果を１次診断結果とともに表示する。また、それらの診断結果を比較し、比較結果が異なる場合は機械側診断装置（２）の診断処理を更新する。
摘要翻译：提供了一种异常诊断装置，以及设置有异常诊断装置的工业机器，其在基于由传感器生成的时间序列数据进行机器或装置的状态诊断时可以提高准确性即使设置在机器侧的计算机不具有足够的处理能力，并且通信数据量减少以减少通信量也是可能的。机器侧诊断装置（2）诊断由传感器生成的时间序列数据以获取主要诊断结果，并提取与主要诊断结果相关的时间序列数据，以便将其与主要诊断结果一起输出到服务器侧诊断装置（3），服务器侧诊断装置（3）诊断时间序列数据以获取辅助诊断结果，并将主诊断结果与主要诊断结果一起显示。另外，比较诊断结果，如果比较结果不同，则更新机侧诊断装置（2）的诊断处理。

7. 发明申请

WO2014016914A1 異常音検出システム审中-公开
标题翻译：异常噪声检测系统
公开(公告)号：WO2014016914A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2012/068755
申请日：2012-07-25
申请人：株式会社日立製作所 , 峰村今朝明 , 湯田晋也 , 佐伯崇
发明人：峰村　今朝明 , 湯田　晋也 , 佐伯　崇
IPC分类号： G01H3/00 , G01M99/00
CPC分类号： G01H3/00 , G01M7/00
摘要：　機器から発せられる異常音のうち、振幅強度（音圧）の変化が生じない、もしくは僅少な場合でかつ、位相変化が生じている異常音を検知することを目的とする。　診断対象の機器から採取した音データを入力信号として前記機器の異常診断を行う異常音検出システムにおいて、前記入力信号の１周期分の音データの零点の大きさを計算する零点大きさ計算部と、前記零点の大きさから零点密度分布を計算する零点密度分布計算部と、前記入力信号の零点密度分布と、正常な音データの零点密度分布とを比較して前記診断対象の機器が正常か異常かを判定する正常／異常診断部とを有する。
摘要翻译：本发明的目的在于检测从设备发出的异常噪声中不发生振幅强度（声压）变化或可忽略的异常噪声以及发生相变的异常噪声。这种异常噪声检测系统，其使用从设备提取的声音数据作为输入信号诊断的设备中的异常包括：零点量值计算单元，其计算输入信号的一个周期的声音数据的零点大小 ; 零点密度分布计算单元，从零点大小计算零点密度分布; 以及正常/异常诊断单元，其通过将输入信号的零点密度分布与正常声音数据的零点密度分布进行比较来确定被诊断的装置是正常还是异常。

8. 发明申请

WO2010113561A1 作業機械の学習診断システム、状態診断装置及び状態学習装置审中-公开
标题翻译：工作机器，状态诊断装置和状态学习装置的学习诊断系统
公开(公告)号：WO2010113561A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/052564
申请日：2010-02-19
申请人：日立建機株式会社 , 鈴木英明 , 古野義紀 , 荒木憲司 , 中村浩三 , 湯田晋也 , 高橋広考
发明人：鈴木　英明 , 古野　義紀 , 荒木　憲司 , 中村　浩三 , 湯田　晋也 , 高橋　広考
IPC分类号： G01M19/00 , E02F9/26 , G05B23/02
CPC分类号： E02F9/26 , B60R16/0315 , E02F9/267 , F02D41/22 , G05B23/0235 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
摘要：　作業機械の学習診断システムにおいて、様々なセンサ情報に対して汎用的に作業機械の異常診断を行うことができ、しかも動作状態間の遷移状態である過渡動作状態においても異常診断を可能とすることで作業機械の故障を未然に防止する。　状態学習装置２０１は、入力したセンサデータ１０１ａを定常動作状態と過渡動作状態のものに分類して、学習によりそれぞれ許容誤差を含む定常状態データ１０２ａ及び中間状態データ１０３ａを生成する。状態診断装置２０２は、その定常状態データ１０２ａを用いて、入力したセンサデータに係わる作業機械の動作状態が定常動作状態であるか過渡動作状態であるかを識別しかつ定常動作状態における異常判定を行うとともに、中間状態データ１０３ａを用いて識別した過渡動作状態における異常判定を行う。中間状態データ１０３ａは中間点情報も含む。
摘要翻译：一种工作机器的学习诊断系统，其中可以对各种传感器信息进行工作机器的一般误差诊断。此外，即使在作为工作状态之间的过渡状态的过渡操作状态下也能够通过允许错误诊断来预先防止作业机械的故障。状态学习装置（201）将输入传感器数据（101a）分类为静止操作状态和瞬态操作状态，并且使用学习来生成包括各自的允许误差的静止状态数据（102a）和中间状态数据（103a）。状态诊断装置（202）使用静止状态数据（102a）来识别与输入的传感器数据有关的工作机的工作状态是处于静止动作状态还是处于暂时动作状态，并进行并且使用中间状态数据（103a）在所识别的瞬态操作状态下进行错误确定。中间状态数据（103a）还包括中间点信息。

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