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1. 发明申请

WO2008075786A1 スクラッチ発色用インキおよび不可視情報印刷シート审中-公开
标题翻译：用于打印彩色打印的墨水和具有可视信息的打印纸
公开(公告)号：WO2008075786A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/JP2007/075047
申请日：2007-12-19
申请人：三菱製紙株式会社 , 東京インキ株式会社 , 若杉久 , 高崎富士男 , 半田和博 , 宮内雅浩 , 池田晴彦
发明人：若杉久 , 高崎富士男 , 半田和博 , 宮内雅浩 , 池田晴彦
IPC分类号： C09D11/00 , B41M3/00 , B42D15/10
CPC分类号： B41M5/136 , B41M5/145 , C09D11/037 , C09D11/50 , Y10T428/24802
摘要：電子供与性の無色もしくは淡色の染料前駆体、電子受容性顕色剤およびワニスを含み、内在する固体粒子成分の平均粒径が0.3～25μmであることを特徴とするスクラッチ発色用インキおよび電子供与性の無色もしくは淡色の染料前駆体、電子受容性顕色剤およびワニスを含み、染料前駆体としてアザフタリド化合物を用いたスクラッチ発色用インキ、並びにこれらのスクラッチ発色用インキによって不可視情報が支持体上に印刷されてなる不可視情報印刷シートが開示されている。前記スクラッチ発色用インキは、不可視情報印刷部分が通常の取り扱い時の擦れでは発色しにくいにもかかわらず、爪で擦ることで不可視情報の可視化が容易に行え、発色濃度が高く、不可視情報を可視化する際に削りカスの発生が無い。
摘要翻译：一种用于划痕着色的油墨，其特征在于含有给电子的无色或低色性染料前体，电子接受显影剂和清漆，并具有0.3至25μm的平均粒径的留置固体颗粒组分; 包括给电子性无色或低色性染料前体，受电子显影剂和清漆的刮刮着色油墨，其中使用氮杂萘化合物作为染料前体; 以及印刷有不可见信息的纸张，通过使用上述油墨印刷支持体上的不可见信息来产生刮痕着色。上述用于划痕的油墨通过指甲摩擦来实现对隐形信息的容易的可视化，尽管不可能在通常的处理中通过摩擦印刷的不可见信息着色零件。用于划痕着色的油墨可实现高颜色密度，并避免可见信息可视化时产生转角。

2. 发明申请

WO2005055453A1 無線通信装置およびその通信制御方法审中-公开
标题翻译：无线通信设备及其通信控制方法
公开(公告)号：WO2005055453A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/015825
申请日：2004-10-26
申请人：株式会社安川電機 , 松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
发明人：松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
IPC分类号： H04B1/38
CPC分类号： H04W74/08 , H04W74/002
摘要：　複数のコントローラ、複数の操作端末が混在する環境にも適用でき、短時間かつ容易に通信を確立できる無線操作システムを提供する。　第１無線局は、予め設定された接続用チャンネルで第２無線局に対し呼出指令を送信し、応答を受信するとその応答データに含まれる通信用チャンネルに切り替える。また、第２無線局は予め設定された接続用チャンネルで第１無線局からの呼出指令を待ち、呼出指令を受信すると、使用されていないチャンネルを探索し、通信用チャンネルを決定して該通信用チャンネル番号を含む応答データを第１無線局に送信した後、該通信用チャンネルに切り替える。
摘要翻译：即使在多个控制器和多个操作终端共存的环境中也能够自适应并且能够在短时间内容易地进行通信的无线操作系统。第一无线站经由预定的连接信道向第二无线站发送呼叫命令。当接收到响应时，第一无线站将自身切换到响应数据中指示的通信信道。另一方面，第二无线站经由预定的连接信道等待来自第一无线站的呼叫命令。当接收到呼叫命令时，第二无线站搜索开放信道以决定通信信道，然后将包括确定的通信信道的数量的响应数据发送到第一无线站，然后将其自身切换到通信信道。

3. 发明申请

WO2002077735A1 制御対象の遠隔調整及び診断装置审中-公开
标题翻译：可控对象远程控制和诊断设备
公开(公告)号：WO2002077735A1
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：PCT/JP2002/002886
申请日：2002-03-26
申请人：株式会社安川電機 , 永田英夫 , 井上康之 , 安田賢一 , 半田博幸
发明人：永田英夫 , 井上康之 , 安田賢一 , 半田博幸
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4063 , B25J9/1674 , G05B2219/33284 , G05B2219/33286 , Y02P90/14 , Y02P90/86
摘要： A robot delivered to a user factory can be adjusted by a manufacturer operator through an analysis computer of the manufacturer side. Moreover, without stopping the factory line, it is possible to promptly respond to a user maintenance or adjustment request. A robot apparatus including a robot (11) and a controller controlling the robot (11) includes a diagnosis computer (13) connected to the controller (12) to fetch the state amount of the robot (11), an analysis computer (23) arranged at a distance from the robot (11) and having control parameter adjusting means (233) for adjusting a control parameter of the robot (11), and a communication function (31) connecting these computers (13, 23) to each other. By the communication function (31), the state amount is transmitted to the analysis computer (23), so that a control parameter of the robot (11) is calculated in accordance with the state amount, and the control parameter obtained is transmitted via the diagnosis computer (13) to the controller (12), so as to control the robot (11).
摘要翻译：交付给用户工厂的机器人可以由制造商操作者通过制造商方的分析计算机进行调整。此外，在不停止生产线的情况下，可以及时响应用户维护或调整请求。一种包括机器人（11）和控制机器人（11）的控制器的机器人装置，包括连接到控制器（12）以取得机器人（11）的状态量的诊断计算机（13），分析计算机（23）并且具有用于调节机器人（11）的控制参数的控制参数调整装置（233）和将这些计算机（13,23）相互连接的通信功能（31）。通过通信功能（31），将状态量发送到分析计算机（23），从而根据状态量计算机器人（11）的控制参数，并且通过所获得的控制参数经由诊断计算机（13）到控制器（12），以便控制机器人（11）。

4. 发明申请

WO2007088735A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2007088735A1
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：PCT/JP2007/050750
申请日：2007-01-19
申请人：株式会社安川電機 , 中元善太 , 松熊研司 , 半田博幸
发明人：中元善太 , 松熊研司 , 半田博幸
IPC分类号： B25J13/08 , B25J5/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J5/00 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J15/0009 , G05B2219/39523 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607
摘要：　最適な把持方法および把持力により、安全で安定した物体把持をすることができるロボットシステムを提供する。　ロボット制御部（７）は、画像処理部（８）からの画像情報に基づいて把持物体の大きさおよび形状を算出する把持物体情報算出部（２１）と、算出した把持物体情報に基づいて把持物体を把持する方法を決定する把持方法決定部（２２）と、決定された把持方法で把持物体の持ち上げを実行する把持実行部（２３）と、実行時の各センサ情報を１つ以上の組合せで処理し、把持力を制御するセンサ情報処理部（２４）と、センサ情報処理結果に基づいて把持物体を把持する方法を修正する把持方法修正部（２５）と、を備えた。
摘要翻译：一种能够以最佳的保持方法和保持力安全且稳定地保持物体的机器人系统。机器人控制部（7）具有：物体信息计算部（21），根据来自图像处理部（8）的图像信息，计算待保持物体的大小和形状; 保持方法确定部分，用于基于所计算的对象信息确定用于保持对象的方法; 保持执行部（23），用于通过确定的保持方法来执行对象的提升; 用于处理传感器信息和控制保持力的传感器信息处理部分（24），所述传感器信息是在执行时获得的传感器信息，对每个组合的传感器信息进行处理，更多的信息; 以及保持方法校正部（25），用于基于处理结果来校正传感器信息，保持对象的方法。

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