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1. 发明申请

WO2002077735A1 制御対象の遠隔調整及び診断装置审中-公开
标题翻译：可控对象远程控制和诊断设备
公开(公告)号：WO2002077735A1
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：PCT/JP2002/002886
申请日：2002-03-26
申请人：株式会社安川電機 , 永田英夫 , 井上康之 , 安田賢一 , 半田博幸
发明人：永田英夫 , 井上康之 , 安田賢一 , 半田博幸
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4063 , B25J9/1674 , G05B2219/33284 , G05B2219/33286 , Y02P90/14 , Y02P90/86
摘要： A robot delivered to a user factory can be adjusted by a manufacturer operator through an analysis computer of the manufacturer side. Moreover, without stopping the factory line, it is possible to promptly respond to a user maintenance or adjustment request. A robot apparatus including a robot (11) and a controller controlling the robot (11) includes a diagnosis computer (13) connected to the controller (12) to fetch the state amount of the robot (11), an analysis computer (23) arranged at a distance from the robot (11) and having control parameter adjusting means (233) for adjusting a control parameter of the robot (11), and a communication function (31) connecting these computers (13, 23) to each other. By the communication function (31), the state amount is transmitted to the analysis computer (23), so that a control parameter of the robot (11) is calculated in accordance with the state amount, and the control parameter obtained is transmitted via the diagnosis computer (13) to the controller (12), so as to control the robot (11).
摘要翻译：交付给用户工厂的机器人可以由制造商操作者通过制造商方的分析计算机进行调整。此外，在不停止生产线的情况下，可以及时响应用户维护或调整请求。一种包括机器人（11）和控制机器人（11）的控制器的机器人装置，包括连接到控制器（12）以取得机器人（11）的状态量的诊断计算机（13），分析计算机（23）并且具有用于调节机器人（11）的控制参数的控制参数调整装置（233）和将这些计算机（13,23）相互连接的通信功能（31）。通过通信功能（31），将状态量发送到分析计算机（23），从而根据状态量计算机器人（11）的控制参数，并且通过所获得的控制参数经由诊断计算机（13）到控制器（12），以便控制机器人（11）。

2. 发明申请

WO2005002760A1 スラリー状半凝固金属の成形审中-公开
标题翻译：浆料型半固化金属的成型
公开(公告)号：WO2005002760A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/JP2004/009507
申请日：2004-06-29
申请人：本田技研工業株式会社 , 黒木孝一 , 正木健 , 恩田英明 , 風間慎二 , 村松徹哉 , 梅本哲司 , 大和田賢治 , 田岡明範 , 野田亮 , 馬場啓通 , 安田賢一
发明人：黒木孝一 , 正木健 , 恩田英明 , 風間慎二 , 村松徹哉 , 梅本哲司 , 大和田賢治 , 田岡明範 , 野田亮 , 馬場啓通 , 安田賢一
IPC分类号： B22D17/32
CPC分类号： B22D17/32 , B22D17/007 , B22D41/001 , Y10S164/90
摘要：金属成分別にスラリー状の半凝固金属(27)の固相率と粘度との相関を表すマップを準備する工程と、このマップを利用して目標固相率に対応する目標粘度を定める工程と、容器(13)に入れた半凝固金属を冷却しつつその粘度を計測する粘度計測工程と、この粘度が目標粘度に到達するまで冷却を実施する工程と、からなり、これら工程群を半凝固金属の固相率と粘度との相関を表すマップの準備から半凝固金属の冷却終了までの間に実施することで半凝固金属の固相率を目標固相率に合致させる。粘度を検出するため、冷却速度の変化や時間の影響を排除することができ、従来の時間による管理より、大幅に半凝固金属の固相率の管理精度を高めることができる。
摘要翻译：浆料形式的半固化金属的成型方法，包括提供通过金属成分显示相对于浆料状半固化金属（27）的固相比和粘度之间的相关性的图。使用地图设定对应于目标固相比的目标粘度的步骤; 粘度测量步骤，同时冷却放置在容器（13）中的半固化金属，测量其粘度; 以及连续冷却直到粘度达到目标粘度的步骤，其中这些步骤的组是在提供相对于半固化金属的固相比和粘度之间的相关性的图和提供半固化金属的冷却之间完成的固化金属，从而使半固化金属的固相比与目标固相比一致。检测粘度，从而能够避免冷却速度变化和时间的影响，因此与以往的基于时间的监控相比，能够显着提高半固态金属的固相比控制精度。

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