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1. 发明申请

WO2016076436A1 水中観察装置审中-公开
标题翻译：水下观测装置
公开(公告)号：WO2016076436A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/082053
申请日：2015-11-14
申请人：株式会社ハイボット , 株式会社建設技術研究所
发明人：廣瀬　茂男 , グアラニエリ　ミケレ , デベネスト　パウロ , 泉　倫光 , 武井　俊哉 , 倉橋　宏 , 米澤　公太郎
IPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , G03B15/00 , G03B17/08 , H04N5/225
CPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , G03B15/00 , G03B17/08 , H04N5/225
摘要：　水中推進器によって水中観察部を通常はダム壁面に押し付けて安定して観察できるようにすると共に、ダム壁面に障害物等がある場合は、水中推進器の噴出制御でダム壁面から一時的に離れることで壁面表面の障害物を回避でき、濁水中でも広い範囲で壁面の表面をきれいな画像で観察できる水中観察装置を提供する。　透明な液体で充填される中空部３を有し且つその中空部に臨む面に外部を透かして見ることができる透明板４が配置された筐体２と、中空部３を挟んで透明板４にレンズ部６が対向するように配置されて筐体２に取り付けられたカメラ装置５と、筐体２を吊下げワイヤ８を介して吊り下げてその筐体２を水中で昇降させる吊下げ装置７と、筐体２に設けられ且つ水中内でその筐体２を移動可能な水中推進器９Ａ，９Ｂを設けた。
摘要翻译：本发明提供一种水下观察装置，其能够通过使用水下推进装置在正常时间将水下观察装置按压在坝壁面上而稳定地观察，并且如果在坝壁面上存在障碍物等，通过水下推进单元的喷射控制暂时离开坝壁表面，从而能够利用宽范围的清洁图像即使在混浊的水中观察壁表面，从而阻碍壁表面的阻碍。水下观察装置包括：壳体2，其包括填充有透明液体的中空部分3，并且具有设置在其面向中空部分的面的透明板4，透明板提供透视外观; 安装在壳体2上的照相机装置5，设置有穿过中空部分3的与透明板4相对的透镜部分6; 悬挂装置7，经由悬挂线8悬挂壳体2，以将壳体2水平地升降; 和水平推进单元9A，9B，其安装在壳体2上并能够将壳体2水下移动。

2. 发明申请

WO2012108483A1 印刷半田検査装置审中-公开
标题翻译：印刷焊接机检查装置
公开(公告)号：WO2012108483A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/JP2012/052912
申请日：2012-02-09
申请人：株式会社DJTECH , 新井健史
发明人：新井　健史
IPC分类号： G01B11/06 , B23K1/00 , G01B11/24 , G01N21/956 , H05K3/34 , B23K101/42
CPC分类号： G01B11/06 , B23K3/08 , B23K31/125 , G01B11/24 , G01N21/95684 , H05K1/0269 , H05K3/1216 , H05K3/3484
摘要：　半田の撮像画像の欠落を無くすことが可能な印刷半田検査装置を提供することを目的とする。　印刷半田検査装置の撮像素子７０は、走査方向の垂線に対してなす角θが０度を超え９０度未満となるように傾けられ、その撮像領域の長手方向とスリット照明の長手方向が平行となるように照射し走査したとき、そのときの角度を存在率の低いもしくは存在しない長方形や楕円形等の前記半田の回転角度に設定されている。これにより、照射光の長手方向中心軸と、半田の短手方向中心軸を平行にならないようにし、明るさが落ち込む場所が非常に長くなる現象の発生を防ぎ、また、サチュレーション部の欠落画像の補間を可能となる。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够消除由焊料成像获得的图像中的缺陷的印刷焊料检查装置。印刷焊料检查装置的成像元件（70）倾斜使得其相对于垂直于扫描方向的线的角度大于0度且小于90度，并且在照射和扫描期间使得纵向方向的成像区域和狭缝照射的纵向方向平行时，该角度被设定为等于具有低存在概率或零存在的焊接旋转角，例如矩形，椭圆形等。照射光的长度方向的中心轴和焊料的横向的中心轴不会变得平行，因此可以防止出现极长的亮度区域的现象，并且可以内插缺陷图像的饱和部分。

3. 发明申请

WO2011037241A1 容器及びその製造方法审中-公开
标题翻译：集装箱和制造方法
公开(公告)号：WO2011037241A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/JP2010/066737
申请日：2010-09-28
申请人：東洋科学株式会社 , 雪印乳業株式会社 , 水越功武 , 福山能史 , 松野一郎 , 菅原宏智 , 朝日卓治
发明人：水越　功武 , 福山　能史 , 松野　一郎 , 菅原　宏智 , 朝日　卓治
IPC分类号： B65D1/26 , B29C33/42 , B65D41/18
CPC分类号： B65D1/26 , B29C45/0046 , B29L2031/7132 , B65D2543/00537 , B65D2543/00629 , B65D2543/00694
摘要：　本発明の目的は、容器の厚さを薄くしても、不良品が発生することがない技術を提供する。　８～１４グラムの樹脂を用いて、注入時間（充填時間）を０．２５秒以下とし、容器の本体の底部の厚さを０．４７～０．５５ｍｍ、長辺側の側壁の厚さを０．３８～０．４５ｍｍ、短辺側の側壁の厚さを０．４３～０．５０ｍｍ、長辺側の側壁の厚さより短辺側の側壁の厚さを厚くし、両者の厚さの比を１．０７～１．２０とする。
摘要翻译：提供即使在容器厚度减小时也不会产生缺陷的技术。该技术采用8-14克树脂，注射时间（灌装时间）设定为小于0.25秒，容器主体底部最小厚度为0.47-0.55mm; 长边侧壁厚度为0.38-0.45mm; 短边侧壁厚度为0.43-0.50mm; 并且使短边的侧壁的厚度比长边的侧壁的厚度厚，在短边和长边之间的厚度比为1.07-1.20。

4. 发明申请

WO2009116359A1 接触面積測定装置および接触面積測定方法审中-公开
标题翻译：接触面积测量装置和测量接触面积的方法
公开(公告)号：WO2009116359A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/JP2009/053222
申请日：2009-02-23
申请人：国立大学法人東京農工大学 , NSKワーナー株式会社 , 江口正夫 , 芝宮孝 , 澤柳学 , 宮崎知之
发明人：江口正夫 , 芝宮孝 , 澤柳学 , 宮崎知之
IPC分类号： G01B11/28 , G01N3/56 , G01N19/02 , G01N21/45
CPC分类号： G01B11/28 , G01B11/285 , G01N21/45 , G01N2015/1075
摘要：　本発明は、新規な接触面積測定装置を提供することを目的とする。接触面積測定装置は、試料（７）に接する光透過性基板（６）と、前記試料（７）とは反対側から、前記光透過性基板（６）に白色光を照射する照射手段（１，２，３）と、前記試料（７）からの反射光と前記透過性基板（６）からの反射光によって生じる干渉画像を取得する干渉画像取得手段（１１）と、前記干渉画像の輝度値情報から輝度値ヒストグラムを作成する輝度値ヒストグラム作成手段と、前記輝度値ヒストグラムから前記試料（７）と前記光透過性基板（６）の接触面積を算出する接触面積演算手段と、を有する。
摘要翻译：提供了一种新颖的接触面积测量装置。接触面积测量装置设置有与试样（7）接触的光学透明基板（6），用于向光学透明基板（6）照射白光的照射装置（1,2,3），干涉图像用于获取由来自检体（7）的反射光和来自透明基板（6）的反射光引起的干涉图像的获取装置（11），用于从干涉的亮度值信息形成亮度值直方图的亮度值直方图形成装置图像和接触区域操作装置，用于根据亮度值直方图操作样本（7）与光学透明基板（6）的接触面积。

5. 发明申请

WO2018056241A1 配管内移動装置审中-公开
标题翻译：管道内移动装置
公开(公告)号：WO2018056241A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2017/033643
申请日：2017-09-19
申请人：株式会社ハイボット
发明人：廣瀬　茂男
IPC分类号： B61B13/10 , B62D55/065 , B62D61/10
摘要：屈曲部や分岐部のある配管の内部を自由に且つスムースに移動可能であって、移動機構の駆動モータに故障等の不具合が生じた場合にも、配管内に装置が詰まることがなく、その装置を配管から容易に取り出すことができるようにする。　２個の駆動車輪８Ａ，８Ｂが直線状に配置された２組の車輪走行体２Ａ，２Ｂと、供給される流体圧力に応じて膨張・収縮される可変バッグ３と、を備え、２組の車輪走行体２Ａ，２Ｂを、可変バッグ３を挟むように配置してその可変バッグ３の外面に固定した。
摘要翻译：
它是具有弯曲部或分支部管内可自由移动的和顺利，即使当诸如不良的问题在移动机构的驱动马达时，在配管请勿堵塞设备并使其易于从管道中取出。其中两个驱动轮8A，8B线性布置的两对轮子移动体2A，2B以及根据供给的流体压力而膨胀/收缩的可变袋3以及两对轮子移动体2A和2B被设置成夹住可变袋3并固定到可变袋3的外表面。

6. 发明申请

WO2014118982A1 部品実装基板検査方法及びその検査方法を採用する基板製造システム审中-公开
标题翻译：具有安装部件的基板和使用相同检查方法的基板制造系统的检查方法
公开(公告)号：WO2014118982A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/052426
申请日：2013-02-03
申请人：株式会社DJTECH , 廣安毅久
发明人：廣安　毅久
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/06 , G01B11/30 , H05K3/34 , H05K13/08
CPC分类号： G01N21/95684 , G01N2021/95669 , H05K1/0269 , H05K3/3436 , H05K3/3478 , H05K13/08 , H05K2201/10674 , H05K2201/10734 , H05K2203/0465
摘要：　電子部品が実装されたプリント基板に対する外観検査において、プリント基板と電子部品の良好な接続性を保証する。　クリーム半田外観検査装置２０は、クリーム半田９３が塗布されたプリント基板９１に対して外観検査を行う。電子部品搭載装置３０は、クリーム半田９３が塗布されたプリント基板９１に対して電子部品９２を搭載する。リフロー装置５０は、電子部品９２が搭載されたプリント基板９１に対してリフロー処理を行う。リフロー後外観検査装置６０は、リフロー処理が行われた電子部品９２が搭載されたプリント基板９１に対して外観検査を行う。ここで、リフロー後外観検査装置６０は、クリーム半田外観検査装置２０とパーソナルコンピュータ７０を介して接続され、クリーム半田外観検査装置２０によるクリーム半田９３の外観検査の結果を利用して、電子部品９２が搭載されたプリント基板９１に対する外観検査を行う。
摘要翻译：对其上安装有电子部件的印刷基板的外部检查确保了印刷基板和电子部件的良好连接性。焊膏外部检查装置（20）检查其上施加有焊膏（93）的印刷基板（91）的外部。电子部件安装装置（30）将电子部件（92）安装在其上施加有焊膏（93）的印刷基板（91）上。回流装置（50）对安装有电子部件（92）的印刷基板（91）进行回流处理。后回流外部检查装置（60）对安装有电子部件（92）并进行回流处理的印刷基板（91）进行外部检查。这里，后回流外部检查装置（60）经由个人计算机（70）与焊料膏外部检查装置（20）连接，印刷基板（91）的外部检查装有电子部件（92））通过使用焊膏（22）的焊膏（93）的外部检查结果进行安装。

7. 发明申请

WO2014109320A1 印刷検査装置による不良原因の推定（分類）方法审中-公开
标题翻译：通过打印检查设备估算（分类）故障原因的方法
公开(公告)号：WO2014109320A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/JP2014/050090
申请日：2014-01-07
申请人：株式会社DJTECH
发明人：三宅　有以
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/24 , H05K3/34 , B41F15/08 , B41F15/14
CPC分类号： G01B11/24 , G01N21/95684 , G01N2021/95669 , H05K3/3484
摘要：　印刷処理における異常の原因を的確に把握する印刷検査方法を提供する。　はんだ印刷装置によってはんだが印刷されたプリント基板を検査する印刷検査方法であって、プリント基板の検査対象のはんだを３次元の形状を特定可能な方法で撮像し、前記撮像された情報に基づき、各検査対象のはんだの体積、面積、高さの少なくともいずれかの項目の数値をそれぞれ算出し、面積別データを前記項目ごとに生成し、エリア別データを前記項目ごとに生成し、検査対象のプリント基板の基準位置に対する変形量を示す基板変形量データを生成することを特徴とするプリント基板の印刷検査方法。
摘要翻译：提供了一种用于精确地掌握打印处理中的异常原因的打印检查方法。一种用于检查通过焊料打印机印刷焊料的印刷基板的印刷检查方法，印刷基板的印刷检查方法的特征在于：通过能够指定三维印刷的方法在印刷基板上拍摄要检查的焊料的图像三维形状; 基于通过拍摄图像获得的信息计算要检查的各个焊料的体积，面积和高度中的至少任何项目的数值; 为每个项目生成基于区域的数据; 生成每个项目的基于区域的数据; 以及生成表示相对于基准位置进行检查的印刷基板的变形量的基板变形量数据。

8. 发明申请

WO2009110592A1 移動補助アーム及び移動装置审中-公开
标题翻译：移动辅助臂和运动装置
公开(公告)号：WO2009110592A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/JP2009/054287
申请日：2009-03-06
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 廣瀬茂男 , グアラニエリミケレ , デベネストパウロ
发明人：廣瀬茂男 , グアラニエリミケレ , デベネストパウロ
IPC分类号： B62B5/02 , B25J5/00 , B62D55/075
CPC分类号： B25J5/005 , B62B5/02 , B62B2301/256 , B62D55/075
摘要：　段差がある移動面を安定移動可能な小型かつ低コストな移動装置を構成できる移動補助アーム及びその移動補助アームを備えた移動装置を提供することにある。移動補助アーム（１０）は、移動面上にて移動する移動装置に用いられ、移動装置（１）の移動方向の少なくとも一端部から突出するように少なくとも１本取り付けられており、前記移動面に接触して前記移動装置の移動を安定化させる。これにより、移動装置は移動補助アームにより実質的に長くなるため階段等の段差がある移動面であっても安定移動することができる。また、移動補助アームを除く移動装置自体は小型であり、また移動補助アームは簡易な構成なため移動補助アームを含む移動装置を低コストで構成することができる。
摘要翻译：提供一种能够构成能够在具有不平坦的移动面上稳定地移动的小型廉价的移动装置的移动辅助臂。还设置有设置有运动辅助臂的移动装置。用于移动装置移动的移动装置的至少一个移动辅助臂（10）从移动装置（1）的移动方向的至少一个端部突出设置，从而使运动装置与运动表面接触的运动。因此，移动装置基本上随着运动辅助臂变长，从而即使在诸如楼梯的不平坦的运动表面上也能够稳定地移动。此外，移动辅助臂本身除了移动辅助臂外，其运动辅助臂的结构简单，因此，包括运动辅助臂的运动装置可以是便宜的。

9. 发明申请

WO2009093558A1 核酸構造体及びその核酸構造体を用いた核酸構造物、並びにその核酸構造物の作製方法审中-公开
标题翻译：核酸构造成员，使用其的核酸结构和生产核酸结构的方法
公开(公告)号：WO2009093558A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/JP2009/050720
申请日：2009-01-20
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 林中輝雄 , 村田智 , 浜田省吾
发明人：村田智 , 浜田省吾
IPC分类号： C12N15/09 , C12N15/00
CPC分类号： C12N15/10
摘要：　より空間分解能が高く、多様性に富み、ひずみを低減した安定的なナノ核酸構造物を形成する構造単位となる核酸構造体及びそのナノ核酸構造物を提供することを目的とする。　二重螺旋構造からなる第１の核酸分子が有する一本鎖の自由端塩基配列と、二重螺旋構造からなる第２の核酸分子の一方のヌクレオチド鎖が非末端部の所定位置に有する、他方のヌクレオチド鎖と非相補的な塩基配列であって、その第１の核酸分子が有する自由端塩基配列と相補的な塩基配列とが、水素結合してなることを特徴とする。
摘要翻译：本发明提供了一种核酸构建体，其可以形成稳定的纳米核酸构建体，其构建单元具有升高的空间分辨率，丰富的多样性并且显示出减小的应变，以及如上所述的纳米核酸构建体。一种核酸构建成员，其特征在于由具有双螺旋结构的第一核酸分子携带的单链自由末端的碱基序列经由氢键连接到位于非结合位置中的确定位置的碱基序列，具有双螺旋结构的第二核酸分子的一个核苷酸链的末端区域，其是与另一个核苷酸链不互补的碱基序列，但与前述第一核酸分子携带的游离末端的碱基序列互补。

10. 发明申请

WO2015182725A1 配管内移動装置审中-公开
标题翻译：设备通过管道内部移动
公开(公告)号：WO2015182725A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/JP2015/065472
申请日：2015-05-28
申请人：株式会社ハイボット
发明人：廣瀬　茂男 , グアラニエリ　ミケレ , デベネスト　パウロ
IPC分类号： B61B13/10 , F16L55/00
CPC分类号： B61B13/10 , F16L55/00
摘要：　操縦用ケーブルの操作時における摩擦力を軽減し、２本の操縦用ケーブルを小さな操作力で確実に操作できると共に、個別に調節可能としてその張力を一定に保持することができるようにする。　モータによって回転駆動されると共に回転方向へ縦並びに配置される３個の車輪２Ａ～２Ｃと、３個の車輪間を水平方向及び垂直方向へ揺動可能に連結する２個のジョイント部３Ａ，３Ｂと、一端が走行方向の先頭に位置する車輪２Ａに固定され且つ残りの車輪２Ｂ，２Ｃ及びジョイント部の両側方を通って後頭に位置する車輪の後方に延在された２本の操縦用ケーブル５Ｘ，５Ｙと、後頭に位置する車輪に対向されると共に２本の操縦用ケーブルの他端が連結され且つ２本の操縦用ケーブルの張力を調節可能な張力調節部６と、を備えている。そして、走行方向の先頭から２番目の車輪２Ｂに、２本の操縦用ケーブル５Ｘ，５Ｙをガイドして左右位置を入れ替えるケーブルガイド部材９を設けた。
摘要翻译：本发明的目的是减少操作电缆的操作中的摩擦力，从而可以以最小的操作力可靠地操作两个操作的电缆，并且使得每个操作的电缆可以保持恒定。该装置具有：由电动机驱动并沿旋转方向纵向配置的三个轮（2A-2C）; 两个接头部分（3A，3B）使三个轮在水平方向和垂直方向上可旋转地连接; 两个操作电缆（5X，5Y）的一端固定在位于行进方向的引导位置处的车轮（2A）上，通向剩余车轮（2B，2C）和接头部件的任一侧，并向后延伸从位于尾部位置的车轮; 以及张力调节部分（6），其面向位于尾部位置处的轮子，并且两个操作电缆的另一端连接到该张力调节部分，使得两个操作电缆的张力是可调节的。在行进方向后的引导位置后面的第二位置处的车轮（2B）设置有用于引导两个操作电缆（5X，5Y）并且使其位置在左右之间移位的电缆引导构件（9）。

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