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    • 62. 发明申请
    • 차량 위치 검출 장치 및 방법
    • 车辆位置检测装置及方法
    • WO2016108406A1
    • 2016-07-07
    • PCT/KR2015/011040
    • 2015-10-20
    • (주)노바코스
    • 김재호
    • G01S13/06G01S7/486
    • G01S7/486G01S13/06
    • 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 검출 장치는 레이더 신호를 수신하는 수신부, 레이더 신호를 디지털 신호로 변환하는 AC/DC 변환부, 디지털 신호의 샘플 수가 2 n 이 되도록 0에 상응하는 신호를 디지털 신호에 추가하는 제로 패딩(Zero padding)을 수행하는 제로 패딩 처리부, 디지털 신호에 고속 퓨리에 변환을 적용하여 변환 신호를 생성하는 FFT 처리부 및 변환 신호의 피크(peak)에 상응하는 지점을 차량 위치로 검출하는 차량 위치 검출부를 포함할 수 있다.
    • 根据本发明实施例的车辆位置检测装置包括:接收部分,用于接收雷达信号; 用于将雷达信号转换为数字信号的AC / DC转换部分; 用于执行零填充的零填充处理部分,由此将对应于0的信号添加到数字信号,使得数字信号的采样数为2n; FFT处理部分,用于通过对数字信号应用快速傅里叶变换来产生转换信号; 以及车辆位置检测部,其检测与转换信号的峰值对应的点作为车辆位置。
    • 63. 发明申请
    • OPTOELEKTRONISCHE DETEKTIONSEINRICHTUNG MIT REDUZIERTER ENERGIEAUFNAHME, KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN
    • 同时降低功耗录音,车辆及相应方法光电检测装置
    • WO2014060156A1
    • 2014-04-24
    • PCT/EP2013/069039
    • 2013-09-13
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
    • NIES, JuergenLAMMEL, GerdSCHENK, Jochen
    • G01S7/486
    • G01S7/486
    • Die Erfindung betrifft eine abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (14), mit einem optischen Sender (2, 3) zum Aussenden elektromagnetischer Strahlen (4) in einen Umgebungsbereich (11) des Kraftfahrzeugs (14), mit einem optischen Empfänger (13), der zumindest einen Photodetektor (18, 19) zum Empfangen von in dem Umgebungsbereich (11) reflektierten Strahlen (12) und zum Bereitstellen eines elektrischen Empfangssignals (21) abhängig von den empfangenen Strahlen (12) sowie einen Verstärker (20) zum Verstärken des elektrischen Empfangssignals (21) aufweist, mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (23) zum Detektieren eines Zielobjekts (15) in dem Umgebungsbereich (11) abhängig von dem verstärkten Empfangssignal (22), und mit einer Spannungsversorgungseinrichtung (26) zum Bereitstellen einer elektrischen Versorgungsspannung (UV) für den Empfänger (13), wobei der Sender (2, 3) dazu ausgebildet ist, innerhalb eines Messzyklus (T3) der Detektionseinrichtung (1) für eine Vielzahl von Abtastwinkeln innerhalb eines Abtastwinkelbereichs (8) jeweils einen Sendestrahl (4) auszusenden, und wobei nach jedem Messzyklus (T3) jeweils eine Sendepause (T4) vorgegebener Zeitdauer folgt. Die Detektionseinrichtung (1) weist Trennmittel (28, 29) auf, die dazu ausgebildet sind, für zumindest ein Abschaltzeitintervall (T7) während einer Sendepause (T4) im Betrieb der Detektionseinrichtung (1) zumindest eine Komponente (18, 19, 20) des Empfängers (13) von der Versorgungsspannung (UV) elektrisch zu trennen.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆(14)包括光发射器的扫描光电检测装置(1)(2,3),用于在机动车辆(14)的周围区域(11)(4)发射的电磁辐射,(用光学接收器 13),所述至少一个光检测器(18,19),用于接收(在外围区11)反射的光束(12)和(用于作为函数提供电接收信号21)(的接收梁12)和放大器(20) 包括放大所述电接收信号(21),与电子评估装置(23),用于响应于该放大的接收信号(22)在外围区(11)检测的目标物体(15),并与电源装置(26),用于提供的供电电压 (UV)对所述接收器(13),其中,所述发送器(2,3)在Detekt的测量周期(T3)内适于 发射ionseinrichtung(1)用于在扫描角的各种扫描角(8)分别具有每个测量周期(T3)之后的发射波束(4),并且其中每一个都具有传输暂停(T4)如下的预定的一段时间。 所述检测装置(1)包括分离装置(28,29),它们的的检测装置的动作(1)的至少一个部件(18,19,20)中的发送暂停(T4)期间适用于至少一个断电时(T7) 从电源电压(UV)电分离的接收器(13)。
    • 64. 发明申请
    • OPTICAL SYSTEM FOR RANGE FINDING
    • 用于范围查找的光学系统
    • WO2013107709A1
    • 2013-07-25
    • PCT/EP2013/050560
    • 2013-01-14
    • ACREO SWEDISH ICT AB
    • VANIN, Evgeny
    • G01S7/481G01S7/484G01S7/486G01S17/08
    • G01S7/481G01S7/484G01S7/486G01S17/08
    • Optical systems (200) for distance measuring and methods for transmitting laser pulses and receiving laser pulses are disclosed. The optical systems (200) each comprise a transmitter (210) and a receiver (220). According to an embodiment, the optical system (200) comprises a laser pulse generator (211) adapted to generate a train of laser pulses, each individual laser pulse in the train of laser pulses having a wavelength that differs from the wave- length of other laser pulses in the pulse train, or from the wavelength of most other laser pulses in the pulse train. The pulse train is transmitted towards a target or object (230) at which it is reflected and/or scattered. By means of an optical delay module (223), a received series of laser pulses having different wavelengths are spectrally combined in the receiver (220) of the optical system(200), resulting in overlapping of at least some of the laser pulses output from the optical delay module (223). By the spectral combination of the received series of laser pulses, the received signal peak power and the signal-to-noise ratio in the receiver (220) may be increased.
    • 公开了用于距离测量的光学系统(200)和用于发送激光脉冲和接收激光脉冲的方法。 光学系统(200)各自包括发射机(210)和接收机(220)。 根据实施例,光学系统(200)包括适于产生一系列激光脉冲的激光脉冲发生器(211),激光脉冲串中的每个单独的激光脉冲具有不同于其它波长的波长 脉冲串中的激光脉冲,或脉冲串中大多数其他激光脉冲的波长。 脉冲序列被传送到目标物体(230),在该物体上被反射和/或散射。 通过光学延迟模块(223),在光学系统(200)的接收器(220)中频谱地组合具有不同波长的所接收的一系列激光脉冲,从而导致至少一些从 光延迟模块(223)。 通过所接收的一系列激光脉冲的光谱组合,可以增加接收器(220)中的接收信号峰值功率和信噪比。
    • 65. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR VERMESSUNG EINER ÜBERTRAGUNGSSTRECKE MITTELS KOMPENSIERENDER AMPLITUDENMESSUNG UND DELTA-SIGMA-METHODE SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 测量传输链路的由取消振幅测量和DELTA-SIGMA的方法和装置实现该方法的方法
    • WO2013083346A1
    • 2013-06-13
    • PCT/EP2012/072092
    • 2012-11-08
    • ELMOS SEMICONDUCTOR AG
    • SPIEGEL, Egbert
    • G01S7/486G01S7/497
    • G01S7/497G01S7/486G01S7/526G01S17/026G01S17/936
    • Verfahren zur Vermessung der Übertragungseigenschaften einer ersten Übertragungsstrecke (6) zwischen einem ersten Sender (4) und einem Empfänger (8). Der erste Sender (4) sendet ein erstes Signal (7) in die erste Übertragungsstrecke (6) hinaus. Das erste Signal (7) wird nach Durchgang durch mindestens einen Teil der ersten Übertragungsstrecke (6) von dem Empfänger (8) detektiert. Ein zweiter Sender (5) sendet ein zweites Signal (19) in eine zweite Übertragungsstrecke (20) hinein, die in ihren Eigenschaften im Wesentlichen bekannt oder vorbestimmbar ist. In dem Empfänger (8) wird das zweite Signal (19) empfangen und mit dem ersten Signal (7) summiert überlagert. Ein Sendesignal (2) wird zwischen dem ersten Sender (4) und dem zweiten Sender (5) zeitweise geregelt verteilt, bevorzugt zeitabhängig oder phasenabhängig zwischen ihnen umgeschaltet. Das durch den Empfänger (8) empfangene Empfangssignal (27) umfasst einen ersten Signalanteil (27a), der dem ersten Sender (4) zuzuordnen ist, und einen zweiten Signalanteil (27b), der dem zweiten Sender (5) zuzuordnen ist, wobei über einen vordefinierten Zeitraum der gemittelte erste Signalanteil (27a) im Wesentlichen genauso groß ist wie der gemittelte zweite Signalanteil (27b) und die Abweichung der gemittelten Signalanteile (27a, 27b) zumindest zeitweise als Regelsignal für die Verteilung und insbesondere die geregelte Umschaltung zwischen dem ersten Sender (4) und dem zweiten Sender (5) benutzt wird.
    • 一种用于测量第一发射器(4)和一个接收器(8)之间的第一传输线(6)的传输特性的方法。 所述第一站(4)在所述第一传输路径送出的第一信号(7)(6)。 所述第一信号(7)通过从接收器(8)的第一传输线(6)的至少一部分通过后检测。 第二发射器(5)在第二传输路径的第二信号(19)(20),这是已知其性质基本上或可预定的发送。 在所述接收器(8)所述第二信号(19)被接收和叠加在求和所述第一信号(7)。 的发送信号(2)是所述第一发送器(4)和暂时分布在所述第二传送器(5)之间从属于它们之间优选时间依赖性或相关相位切换。 在通过接收(8)的接收信号的接收器(27)包括被分配给第一发射机(4)的第一信号部分(27A)和第二信号部分(27B),其被分配给第二发射机(5),经 一个预定义的时间段期间,平均的第一信号部分(27A)基本上等于所述平均第二信号部分(27B)和平均的信号分量的偏差(27A,27B)至少间歇地作为用于分布和特别的控制信号,所述第一发射器之间的受控开关 (4)和第二传送器(5)被使用。
    • 67. 发明申请
    • SYSTEMS AND METHODS OF HIGH RESOLUTION THREE-DIMENSIONAL IMAGING
    • 高分辨率三维成像的系统和方法
    • WO2010068499A1
    • 2010-06-17
    • PCT/US2009/065940
    • 2009-11-25
    • TETRAVUE, INC.BANKS, Paul, S.
    • BANKS, Paul, S.
    • H04N5/89
    • H04N13/254G01S7/4816G01S7/484G01S7/486G01S7/4865G01S17/10G01S17/89H04N13/204H04N13/207H04N13/296
    • Embodiments of the invention provide systems and methods for three-dimensional imaging with wide field of view and precision timing. In accordance with one aspect, a three-dimensional imaging system includes an illumination subsystem configured to emit a light pulse with a divergence sufficient to irradiate a scene having a wide field of view. A sensor subsystem is configured to receive over a wide field of view portions of the light pulse reflected or scattered by the scene and including: a modulator configured to modulate as a function of time an intensity of the received light pulse portion to form modulated received light pulse portions; and means for generating a first image corresponding to the received light pulse portions and a second image corresponding to the modulated received light pulse portions. A processor subsystem is configured to obtain a three-dimensional image based on the first and second images.
    • 本发明的实施例提供了用于具有宽视野和精确定时的三维成像的系统和方法。 根据一个方面,三维成像系统包括被配置为发射具有足以照射具有宽视场的场景的发散度的光脉冲的照明子系统。 传感器子系统被配置为接收由场景反射或散射的光脉冲的宽视场部分,并且包括:调制器,被配置为根据时间的函数调制接收的光脉冲部分的强度以形成调制的接收光 脉冲部分 以及用于产生对应于所接收的光脉冲部分的第一图像的装置和与调制的接收光脉冲部分对应的第二图像。 处理器子系统被配置为基于第一和第二图像获得三维图像。
    • 68. 发明申请
    • A METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR IMAGING
    • 用于成像的方法,装置和系统
    • WO2008084468A2
    • 2008-07-17
    • PCT/IL2007001498
    • 2007-12-04
    • 3DV SYSTEMSYAHAV GIORAMANDELBOUM DAVIDZIGELMAN GIL
    • YAHAV GIORAMANDELBOUM DAVIDZIGELMAN GIL
    • G01B11/02
    • G01S17/107A63F2300/1093G01S7/486G01S17/023G01S17/89
    • There is provided a novel method, device and system for imaging. According to some embodiments of the present invention, a visible light image sensor array (e.g. Charge-Couple Device ("CCD") or Complementary Metal-Oxide-Semiconductor ("CMOS")) and a ranging sensor array may be arranged substantially facing the same direction and having a substantially overlapping field of view. According to further embodiments of the present invention, a range value derived from one or more ranging sensor elements within the ranging sensor array may be correlated with one or more imaging elements within the visible sensor array. Image processing logic may correlate the derived ranging value with the one or more imaging elements as a function of the derived range.
    • 提供了一种用于成像的新颖方法,装置和系统。 根据本发明的一些实施例,可见光图像传感器阵列(例如,电荷耦合器件(“CCD”)或互补金属氧化物半导体(“CMOS”))和测距传感器阵列可以基本上面向 相同的方向并且具有基本上重叠的视场。 根据本发明的另外的实施例,从测距传感器阵列内的一个或多个测距传感器元件导出的范围值可以与可见传感器阵列内的一个或多个成像元件相关联。 图像处理逻辑可以将导出的测距值与作为导出范围的函数的一个或多个成像元件相关联。