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61. 发明申请

WO1982003209A1 A METHOD OF GROUPING,ORIENTING,AND PACKING OBJECTS AND A SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD 审中-公开
标题翻译：分组，面向和包装对象的方法和实现方法的系统
公开(公告)号：WO1982003209A1
公开(公告)日：1982-09-30
申请号：PCT/DK1982000022
申请日：1982-03-15
申请人： STICKMA AS , MORCH OLE CHRISTIAN
发明人： STICKMA AS
IPC分类号： B65B35/30
CPC分类号： B65B5/105 , B65B25/007 , B65B35/38 , B65B35/56
摘要： Un procede de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets ayant une section non uniforme decroissant vers une extremite, consiste a faire avancer les objets (6) sur des moyens d'acheminement, a les arreter a un arret et a les saisir par un dispositif de prehension transferant les objets dans une boite d'emballage (69). De maniere a assurer un emballage rapide et efficace de ces objets en couches dans une boite d'emballage, on fait avancer les objets (6) dans leurs elements porteurs respectifs laches, en forme de manchons (4) sur une premiere transporteuse (1). A partir de cette premiere transporteuse, les elements porteurs sont transferes en groupes sur une seconde transporteuse (9) adaptee pour positionner les elements porteurs (4) horizontalement. Ensuite, les objets sont presses sur un dispositif de support a l'aide d'un poussoir (29), ce dispositif de support supportant temporairement les objets (6) jusqu'a ce qu'ils soient saisis par un dispositif de prehension (59) levant ces objets au-dessus et dans une boite d'emballage ouverte (69). Un systeme de mise en oeuvre de ce procede comprend une premiere transporteuse et une seconde transporteuse (9) recevant les elements porteurs depuis la premiere transporteuse (1) dans leurs moyens d'avance respectifs. Ces moyens d'avance sont adaptes pour que lors de l'avance supplementaire a l'aide de la seconde transporteuse, les elements porteurs (4) tournent dans une direction horizontale, dans laquelle le poussoir (29), a l'aide de barres de poussee (31-34) pousse les objets (6) hors de leurs elements porteurs respectifs (4) et sur un dispositif de support (30). Ce dispositif de support est adapte pour retenir les objets (6) jusqu'a ce qu'un dispositif de prehension (59) recupere ces objets et les transfere dans une boite d'emballage (69) qui avance sur une troisieme transporteuse (70).

62. 发明申请

WO2018222693A1 SYSTEMS AND PROCESSES FOR PACKING ARTICLES OF FOOTWEAR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018222693A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/US2018/035102
申请日：2018-05-30
申请人： NIKE INNOVATE C.V. , NIKE, INC.
发明人： CHANG, Pu-Yuan , CHAN, Chin-Ming , HUANG, San-Bei , HUANG, Tsung-Sheng , LEE, Kuo-Hung
IPC分类号： B65B5/10 , B65B25/20 , B65B11/02 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/58 , B65B41/04 , B65B41/14 , B65B45/00 , B65B49/12 , B65B57/12 , B65B59/02 , B65B65/06
CPC分类号： B65B25/20 , B65B5/06 , B65B5/105 , B65B5/106 , B65B5/108 , B65B11/02 , B65B11/025 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/58 , B65B41/04 , B65B41/12 , B65B41/14 , B65B45/00 , B65B49/12 , B65B57/12 , B65B59/02 , B65B65/06 , B65B2210/04
摘要： Systems and processes for packing complementary articles of footwear into a container are disclosed. The processes can include utilizing a reusable packing sheet positioned underneath complementary articles of footwear to transfer the complementary articles of footwear into a container. The processes can also include removing the reusable packing sheet from underneath the complementary articles of footwear while the complementary articles of footwear remain positioned in the container. Additional processes can include aligning and sizing complementary articles of footwear for packing in a container.

63. 发明申请

WO2018020437A1 USE OF A TRAY FOR CONVEYING POUCHES FOR FLEXIBLE CONTAINERS AND METHODS AND MACHINES USING SUCH TRAY 审中-公开
标题翻译：托盘用于运送柔性容器的托盘及使用该托盘的方法和机器
公开(公告)号：WO2018020437A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/IB2017/054538
申请日：2017-07-26
申请人： FILLSHAPE SRL
发明人： BIANCHI, Paolo , GRASSILLI, Marco
IPC分类号： B65D21/04 , B65D25/10 , B65D71/70 , B65D1/36 , B65G47/04
CPC分类号： B65D71/70 , B31B70/98 , B65B3/04 , B65B5/068 , B65B5/105 , B65D1/36 , B65D21/045 , B65D25/10 , B65D25/107 , B65D75/008
摘要： Use of a tray (1) for conveying pouches for flexible containers such as Doypacks and the like, the tray comprising a plurality of partitions (3) that protrude from the base (2) of the tray so as to form between them spaces (5) for the transverse containment of packs of pouches for flexible containers. The containment spaces are used to contain the packs of pouches in a direction that is transverse to the partitions.
摘要翻译：（1）用于输送柔性容器例如Doypacks等的袋，该托盘包括从托盘的基部（2）突出的多个分隔物（3）以在它们之间形成用于横向容纳用于柔性容器的包装袋的空间（5）。容纳空间用于容纳袋子的横向于分区的方向。

64. 发明申请

WO2016181289A3 AN AUTOMATIC MACHINE FOR BOXING OBJECTS ARRANGED ON ONE OF MORE ROWS 审中-公开
标题翻译：一个自动化机器用于将对象装入更多的行列
公开(公告)号：WO2016181289A3
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/IB2016052640
申请日：2016-05-09
申请人： IMACH S R L S
发明人： SCOPELLITI STEFANIA
IPC分类号： B65B39/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/04 , B65B5/08 , B65B5/10 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65B35/36 , B65B35/38 , B65B35/58 , B65B59/00 , B65G47/90 , B65G47/91
CPC分类号： B65B35/36 , B25J9/026 , B25J9/104 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B21/18 , B65B35/38 , B65B35/58 , B65B39/006 , B65B59/00
摘要： The present invention concerns a packaging machine suitable for collection one or more containers from a collection area and position them inside specific packages in a release area, the machine comprising at least two guides (10) spaced between them and along which a collection group (20, 50) results to be mobile, to which it is possible to connect one or more pick-up heads suitable for grasping and releasing the container, the guides (10) being configured in such a way that the movimentation of the collection group (20, 50) along them conducts the pick-up heads from a collection area to a release area and vice-versa. It is then foreseen a movimentation system (31, 33, -34) that moves the collection group (20, 50) along said guides (10). In accordance with the invention, a first motorized system (22) is foreseen that controls a rotation of at least one part of the collection group (20, 50) during the movimentation thereof along the guides in such a way that during all the course of the guide from the collection area to the release area the pick-up heads can keep a predetermined inclination and wherein, further, the movimentation system of the collection group foresees at least one belt (30) per guide to which said collection group (20, 50) connects, a multiplicity of pulleys (31) assembled rotatably and that define a course of passage for said belt along the relative guide and a second motorized system (34) that conducts the belt to move along the guide in a direction or in the opposite direction, thus dragging integrally the collection group.
摘要翻译：本发明涉及一种适于从收集区域收集一个或多个容器并将它们定位在特定包装内的释放区域中的包装机器，该机器包括在它们之间间隔开的至少两个引导件（10），收集组，50）结果是可移动的，可以连接适于抓取和释放容器的一个或多个拾取头，引导件（10）被构造成使得收集组（20）的移动，50）将拾取头从收集区域引导到释放区域，反之亦然。然后，预计移动系统（31,33，-34）沿着所述引导件（10）移动收集组（20,50）。根据本发明，可以预见第一电动系统（22）可以控制收集组（20,50）的至少一部分在其沿着引导件的移动期间的旋转，使得在所有过程中从收集区域到释放区域的引导件，拾取头可以保持预定的倾斜度，并且此外，收集组的移动系统预见每个引导件至少一个带（30），所述收集组（20， 50）连接有多个可旋转地组装的滑轮（31），并且沿着相对引导件限定所述皮带的通道的过程;以及第二电动系统（34），所述第二电动系统（34）使所述皮带沿着所述导向件在一个或多个相反的方向，从而整体拖动收集组。

65. 发明申请

WO2016181289A2 AN AUTOMATIC MACHINE FOR BOXING OBJECTS ARRANGED ON ONE OF MORE ROWS 审中-公开
标题翻译：一个自动化机器用于将对象装入更多的行列
公开(公告)号：WO2016181289A2
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/IB2016/052640
申请日：2016-05-09
申请人： IMACH S.R.L.S.
发明人： SCOPELLITI, Stefania
IPC分类号： B65B39/00 , B25J15/00 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65B21/20 , B65B35/36 , B25J15/02 , B25J15/04 , B65B21/18 , B65B35/38 , B65B35/58 , B65B5/08 , B65B5/10 , B25J9/02 , B25J9/10 , B65B59/00
CPC分类号： B65B35/36 , B25J9/026 , B25J9/104 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B21/18 , B65B35/38 , B65B35/58 , B65B39/006 , B65B59/00
摘要： The present invention concerns a packaging machine suitable for collection one or more containers from a collection area and position them inside specific packages in a release area, the machine comprising at least two guides (10) spaced between them and along which a collection group (20, 50) results to be mobile, to which it is possible to connect one or more pick-up heads suitable for grasping and releasing the container, the guides (10) being configured in such a way that the movimentation of the collection group (20, 50) along them conducts the pick-up heads from a collection area to a release area and vice-versa. It is then foreseen a movimentation system (31, 33, -34) that moves the collection group (20, 50) along said guides (10). In accordance with the invention, a first motorized system (22) is foreseen that controls a rotation of at least one part of the collection group (20, 50) during the movimentation thereof along the guides in such a way that during all the course of the guide from the collection area to the release area the pick-up heads can keep a predetermined inclination and wherein, further, the movimentation system of the collection group foresees at least one belt (30) per guide to which said collection group (20, 50) connects, a multiplicity of pulleys (31) assembled rotatably and that define a course of passage for said belt along the relative guide and a second motorized system (34) that conducts the belt to move along the guide in a direction or in the opposite direction, thus dragging integrally the collection group.
摘要翻译：本发明涉及一种适于从收集区域收集一个或多个容器并将它们定位在特定包装内的释放区域中的包装机器，该机器包括在它们之间间隔开的至少两个引导件（10），收集组，50）结果是可移动的，可以连接适于抓取和释放容器的一个或多个拾取头，引导件（10）被构造成使得收集组（20）的移动，50）将拾取头从收集区域引导到释放区域，反之亦然。然后，预计移动系统（31,33，-34）沿着所述引导件（10）移动收集组（20,50）。根据本发明，可以预见第一电动系统（22）可以控制收集组（20,50）的至少一部分在其沿着引导件的移动期间的旋转，使得在所有过程中从收集区域到释放区域的引导件，拾取头可以保持预定的倾斜度，并且此外，收集组的移动系统预见每个引导件至少一个带（30），所述收集组（20， 50）连接有多个可旋转地组装的滑轮（31），并且沿着相对引导件限定所述皮带的通道的过程;以及第二电动系统（34），所述第二电动系统（34）使所述皮带沿着所述导向件在一个或多个相反的方向，从而整体拖动收集组。

66. 发明申请

WO2016073360A1 AUTOMATICALLY VERIFYING PACKAGING OF SOLID PHARMACEUTICALS VIA ROBOTIC TECHNOLOGY 审中-公开
标题翻译：通过机器人技术自动验证固体药物的包装
公开(公告)号：WO2016073360A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/US2015/058630
申请日：2015-11-02
申请人： MTS MEDICATION TECHNOLOGIES, INC
发明人： SWEET, Mark D. , KAMES, Edward D. , GILETA, Heather , BARRETT, Robert , KRAEMER, Alan
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B65B57/10 , B65B5/103 , B65B5/105 , B65B5/12 , B65B35/18 , B65B39/007 , B65B61/26 , G06F19/00 , G06F19/3462
摘要： Sensors are used in order to automatically verify that the oral solid pharmaceuticals have been properly placed in the desired oral solid pharmaceutical package locations precisely according to the patient prescription data. Dispensing trays or canisters present the oral solid pharmaceutical products for picking and placing via the robotic pick-and-place machinery. A further sensor associated with the pick-and-place device verifies that the oral solid pharmaceutical product presented by the tray or canister matches the size and shape and/or color of an expected oral solid pharmaceutical product that is to be placed within the packaging material in accordance with patient prescription data that is stored by a computer associated with the system. Additional sensors automatically verify that each individual oral solid pharmaceutical specified by a patient prescription have been deposited into each specified package location strictly in accordance with the patient prescription data.
摘要翻译：使用传感器以便根据患者处方数据精确地自动验证口服固体药物是否已被恰当地置于所需的口服固体药物包装位置。分配托盘或罐呈现经由机器人拾放机械拾取和放置的口服固体药物产品。与拾取和放置装置相关联的另一个传感器验证由托盘或罐呈现的口服固体药物与要放置在包装材料内的预期口服固体药物的尺寸，形状和/或颜色相匹配根据与系统相关联的计算机存储的患者处方数据。额外的传感器自动验证由患者处方指定的每个单独口服固体药物是否严格按照患者处方数据存入每个指定包装位置。

67. 发明申请

WO2015019300A1 MACHINE, PROCESS, CONTAINER AND PACKAGING FOR PACKING TETRAHEDRAL-SHAPED PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：包装四边形产品的机器，工艺，容器和包装
公开(公告)号：WO2015019300A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/IB2014/063736
申请日：2014-08-06
申请人： GAMPACK S.R.L.
发明人： GAZZOLA, Giuseppe , GANDINI, Luciano
IPC分类号： B65B35/58 , B65B5/10 , B65D85/00
CPC分类号： B65G47/52 , B65B5/105 , B65B35/58 , B65D5/6664 , B65D85/542 , B65G47/244
摘要： Machine for packing tetrahedral products (10; 410), which comprises at least one conveyor belt (100, 200; 400) driven in a first direction (Fl) along a longitudinal direction (L), as well as at least first handling means (160, 260; 460) suitable for grasping tetrahedral products (10; 410) carried by this conveyor belt (100, 200; 400), wherein these first handling means (160, 260; 460) comprise at least one handling head (167, 267; 467) suitable for grasping a plurality of tetrahedral products (10; 410) arranged on the conveyor belt (100, 200; 400), in which one or more accumulators (140, 150, 240, 250; 450) suitable for accumulating the tetrahedral products (10; 410) on one or more rows are arranged along the conveyor belt (100, 200; 400), wherein at least one rotating device (130, 230; 430) is arranged along the conveyor belt (100, 200; 400) before the accumulators (140, 150, 240, 250; 450) for rotating at least one tetrahedral product (10; 410) with an orientation substantially opposite with respect to the preceding tetrahedral product (10; 410) on the same conveyor belt (100, 200; 400). The present invention also relates to a process which can be carried out by such machine, as well as a container and/or a packaging filled by means of such machine and/or process.
摘要翻译：用于包装四面体产品（10; 410）的机器，其包括沿着纵向方向（L）沿第一方向（F1）驱动的至少一个传送带（100,200,400）以及至少第一处理装置 160,260,460）包括至少一个处理头（167,260,260,460），所述四面体产品（10; 410）包括至少一个处理头（160,260; 460） 267; 467），其适于抓取布置在所述传送带（100,200,400）上的多个四面体产品（10; 410），其中一个或多个适于累积的蓄积器（140,150,240,250,450）一排或多列的四面体产品（10; 410）沿传送带（100,200,400）布置，其中至少一个旋转装置（130,230; 430）沿传送带（100,200） ; 400），用于旋转具有取向基本上对准的至少一个四面体产品（10; 410）的累加器（140,150,240,250; 450）相对于前述四面体产物（10; 410）在同一传送带（100,200,400）上。本发明还涉及可以由这种机器以及通过这样的机器和/或方法填充的容器和/或包装来执行的方法。

68. 发明申请

WO2013063081A8 PACKAGING SYSTEM FOR PHARMACEUTICAL DISPENSER AND ASSOCIATED METHOD 审中-公开
标题翻译：药物分配器包装系统及相关方法
公开(公告)号：WO2013063081A8
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/US2012061643
申请日：2012-10-24
申请人： REMEDI TECHNOLOGY HOLDINGS LLC
发明人： BAILEY JEFFREY S , FRAHN ANKE , ARCHER BOBBY O , HAWKES KIMBERLY
IPC分类号： B65B5/10
CPC分类号： B65G47/28 , B65B5/105 , B65B35/54 , B65G47/5113 , B65G47/90 , B65G2812/02613 , G06Q50/22 , G07F17/0092
摘要： A packaging system and associated method for use with a pharmaceutical dispenser provides a turnkey solution for packaging pharmaceutical products such as solid medications and nutritional supplements to be taken orally in health care settings, including but not limited to long term care (LTC) and assisted living settings. An overall pharmacy system and methodology begins with bulk medications and supplements introduced into the work flow, individually packaged and assembled into medpass orders per patient and delivered to the LTC facility or other institution for patient consumption. The process begins by converting bulk medications and supplements to packaged unit doses and ultimately individually packaged medpass bags for each patient on a 24-hour schedule. The design of the overall system and its individual components allows for physical control of each unit dose package from start to finish without any unit dose package "free fall" in the system.
摘要翻译：与药物分配器一起使用的包装系统和相关方法为包装药物产品（如固体药物和营养补充剂）提供了一个完整的解决方案，可在医疗保健环境中口服，包括但不限于长期护理（LTC）和辅助生活设置。整体药学系统和方法从大量药物和补充剂开始，引入工作流程，单独包装并组装成每个患者的medpass订单，并交付给LTC设施或其他机构进行患者消费。该过程首先将散装药物和补充剂转化为包装的单位剂量，并最终以24小时计划为每个患者单独包装Medpass袋。整个系统及其各个组件的设计允许从开始到结束对每个单位剂量包进行物理控制，而无需在系统中“自由落体”的任何单位剂量包。

69. 发明申请

WO2012021495A2 AUTOMATED PRODUCT ENGAGER, TRANSPORTER AND PATTERNED DEPOSITOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动化产品参与者，输送器和图案化沉积系统
公开(公告)号：WO2012021495A2
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/US2011047051
申请日：2011-08-09
申请人： DERBY STEPHEN , MCFADDEN JOHN , BROWN DAVID , ECKERT EUGENE
发明人： DERBY STEPHEN , MCFADDEN JOHN , BROWN DAVID , ECKERT EUGENE
IPC分类号： B65B35/50 , B65B35/24 , B65B35/44 , B65B43/54
CPC分类号： B65B3/00 , B65B5/105 , B65B35/246 , B65B61/28 , B65B2220/18 , B65G15/44 , B65G47/5118 , B65G47/52
摘要： The system (30) includes a product engager (32), a transporter (34) and a patterned depositor (36) for engaging products (38) and transporting the products (38) from the product engager (32) to the patterned depositor (36), such as between a product bagging machine (56) that forms and fills a bag (24), a conveyor that transports the bags as the products (38) and delivers them to a case packing machine as the patterned depositor (36). The product engager (32) and the patterned depositor (36) include first and second drivers (46, 48) and the transporter (34) includes an adjustable-length buffer (50) to compensate for any temporary difference between a first product delivery rate of the product engager (32) and a rate of movement of the products (38) passing from the product engager (32) along the transporter (34) to the patterned depositor (36).
摘要翻译：系统（30）包括用于接合产品（38）并将产品（38）从产品接合器（32）传送到图案化的沉积器（32）的产品接合器（32），传送器（34）和图案化的沉积器例如在形成和填充袋子（24）的产品装袋机（56）之间，作为产品（38）输送袋子并将其作为图案化的存放器（36）传送到盒子包装机的传送器，。产品接合器（32）和图案化的沉积器（36）包括第一和第二驱动器（46,48），并且传送器（34）包括可调节长度的缓冲器（50）以补偿第一产品传送速率（32）的移动速度以及从产品接合器（32）沿着传送器（34）传送到图案化的沉积器（36）的产品（38）的移动速率。

70. 发明申请

WO2011018392A1 KONZEPT ZUR EFFIZIENZSTEIGERUNG VON ROBOTERVERPACKUNGSANLAGEN 审中-公开
标题翻译：概念机器人包装厂提高效率
公开(公告)号：WO2011018392A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/EP2010/061265
申请日：2010-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SUTTER, Lukas , BAECHLE, Andreas , KIENTZ, Hans-Peter
发明人： SUTTER, Lukas , BAECHLE, Andreas , KIENTZ, Hans-Peter
IPC分类号： B65G1/137 , B65B5/10 , B65B35/36
CPC分类号： B65B5/105 , B65B35/36
摘要： Bei einem Verfahren zum Umsetzen von Stückgütern von mindestens einem in einer Transportrichtung (x) verlaufenden Stückgutförderer (12) in Ablagepositionen von mindestens einem in der zur Transportrichtung (x) der/des Stückgutförderer/s (12) gleichen oder entgegengesetzten Transportrichtung (+x', -x') verlaufenden Ablagepositionsförderer (14, 16) in einer Roboterstrasse (10) mit auf mindestens einer Seite einer Längsmitte (m) der/des Stückgutförderer/s (12) einer Breite (B) angeordneten Robotern (18) werden die Stückgüter mittels der Roboter (18) von dem/den Stückgutförderer/n (12) gepickt und in Ablagepositionen auf den Ablagepositionsförderern (14, 16) abgelegt. Wenigstens ein Teil der Stückgüter wird beim Durchlaufen der Roboterstrasse (10) an einer Stelle der Roboterstrasse (10) quer zur Transportrichtung (x) der/des Stückgutförderer/s (12) in den Pickbereich der auf der anderen Seite der Längsmitte (m) der/des Stückgutförderer/s (12) angeordneten Roboter (18) transportiert.
摘要翻译：在用于在至少一个的存储位置延伸片产品输送机（12）的输送方向（x）（由至少一个转换片状物品在输送方向的方法（X）的传送方向的相同或相反的片状物品传送器/秒（12）的/ + X' ，-x“）延伸的存放位置的宽度（B）的片产品传送器/秒（12）的/输送机（14，16）在一个选择器线（10）（上的纵向中米至少一侧），布置机械手（18），该件产品由机器人（18）的装置从所述拾取/片状物品传送器/ N（12）和存储位置的存放位置传送机（14，16）被存储。至少通过设置在选择器线（10）横向于输送方向的位置的机器人线（10）运行时，货物的一部分（X）的片产品传送器/秒（12）插入的上的纵向中心（M）的另一侧拾取区域的/ /片状物品输送机的/ s的布置（12）的机器人（18）传输。

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