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    • 1. 发明申请
    • A METHOD OF GROUPING,ORIENTING,AND PACKING OBJECTS AND A SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD
    • 分组,面向和包装对象的方法和实现方法的系统
    • WO1982003209A1
    • 1982-09-30
    • PCT/DK1982000022
    • 1982-03-15
    • STICKMA ASMORCH OLE CHRISTIAN
    • STICKMA AS
    • B65B35/30
    • B65B5/105B65B25/007B65B35/38B65B35/56
    • Un procede de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets ayant une section non uniforme decroissant vers une extremite, consiste a faire avancer les objets (6) sur des moyens d'acheminement, a les arreter a un arret et a les saisir par un dispositif de prehension transferant les objets dans une boite d'emballage (69). De maniere a assurer un emballage rapide et efficace de ces objets en couches dans une boite d'emballage, on fait avancer les objets (6) dans leurs elements porteurs respectifs laches, en forme de manchons (4) sur une premiere transporteuse (1). A partir de cette premiere transporteuse, les elements porteurs sont transferes en groupes sur une seconde transporteuse (9) adaptee pour positionner les elements porteurs (4) horizontalement. Ensuite, les objets sont presses sur un dispositif de support a l'aide d'un poussoir (29), ce dispositif de support supportant temporairement les objets (6) jusqu'a ce qu'ils soient saisis par un dispositif de prehension (59) levant ces objets au-dessus et dans une boite d'emballage ouverte (69). Un systeme de mise en oeuvre de ce procede comprend une premiere transporteuse et une seconde transporteuse (9) recevant les elements porteurs depuis la premiere transporteuse (1) dans leurs moyens d'avance respectifs. Ces moyens d'avance sont adaptes pour que lors de l'avance supplementaire a l'aide de la seconde transporteuse, les elements porteurs (4) tournent dans une direction horizontale, dans laquelle le poussoir (29), a l'aide de barres de poussee (31-34) pousse les objets (6) hors de leurs elements porteurs respectifs (4) et sur un dispositif de support (30). Ce dispositif de support est adapte pour retenir les objets (6) jusqu'a ce qu'un dispositif de prehension (59) recupere ces objets et les transfere dans une boite d'emballage (69) qui avance sur une troisieme transporteuse (70).