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61. 发明申请

WO2016205791A2 BODY HARNESS 审中-公开
标题翻译：身体线束
公开(公告)号：WO2016205791A2
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/US2016/038353
申请日：2016-06-20
申请人： GORBEL, INC.
发明人： DOLCE, Betty , PEETS, Brian, G. , CHERNYAK, Alexander, Z. , STOCKMASTER, James, G. , ZOMBECK, Benjamin, M. , SWIATEK, Benjamin , TROUT, Koby
IPC分类号： C07K5/062
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/1642 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1664 , A61H2201/5043
摘要： A body-weight support harness system is disclosed, including an improved body weight support system and method.
摘要翻译：公开了一种体重支撑线束系统，包括改进的体重支撑系统和方法。

62. 发明申请

WO2016077442A1 METHODS OF ENHANCING THE REHABILITATION OR TRAINING OF AN EXOSKELETON WEARER 审中-公开
标题翻译：增强EXOSKELETON WEARER康复训练方法
公开(公告)号：WO2016077442A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/US2015/060124
申请日：2015-11-11
申请人： EKSO BIONICS, INC.
发明人： ZOSS, Adam , MUSICK, Darrell , HARDING, Nathan
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00 , G05D3/12
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/68 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H3/02 , A61H2201/1621 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/501 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084
摘要： Use of an exoskeleton (100) by a wearer (130) of the exoskeleton (100) is improved through several features. In a first feature, the exoskeleton (100) enters a gait therapy preparation mode to prepare the wearer (130) for subsequent gait therapy. In a second feature, the exoskeleton (100) enters a balance training mode to help the wearer (130) learn to balance while wearing the exoskeleton (100). In a third feature, the exoskeleton (100) prompts the wearer (130) to shift weight and/or automatically shifts the wearer's weight in a center of pressure control mode. In a fourth feature, an element of variability is introduced into trajectory cycles performed by the exoskeleton (100) in a trajectory cycle mode. Overall, the various disclosed operating modes can be used individually or in various combinations to enhance the rehabilitation or training of the wearer (130).
摘要翻译：通过几个特征改进了外骨骼（100）的穿着者（130）对外骨骼（100）的使用。在第一特征中，外骨骼（100）进入步态治疗准备模式以准备穿戴者（130）用于随后的步态治疗。在第二特征中，外骨骼（100）进入平衡训练模式以帮助佩戴者（130）在佩戴外骨骼（100）时学习平衡。在第三特征中，外骨骼（100）促使穿着者（130）在压力控制模式的中心移动重量和/或自动地改变佩戴者的体重。在第四特征中，可变性的元素被引入轨迹循环模式中由外骨骼（100）执行的轨迹循环。总的来说，各种公开的操作模式可以单独使用或以各种组合使用以增强穿戴者的恢复或训练（130）。

63. 发明申请

WO2016060567A1 WAGON 审中-公开
标题翻译：车皮
公开(公告)号：WO2016060567A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/NO2015/050187
申请日：2015-10-12
申请人： SEMB, Turid Kristine
发明人： SEMB, Turid Kristine
IPC分类号： A61H3/04 , A61H1/02 , A47C9/02 , A47C7/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/04 , A61H1/0262 , A61H2003/006 , A61H2003/043 , A61H2201/0192 , A61H2201/1223 , A61H2201/1633
摘要： It is described a wagon comprising seat (2, 22), handle (3, 23), wheel holding arms (4, 24) and wheels (5, 25). The wagon comprises an attachment device (6, 26) for holding the seat (2, 22), wheel holding arms (4, 24) that are connected to the seat (2, 22) or attachment device (6, 26) in a first end of the arms (4, 24), a second end of the arms are provided with wheels (5, 25), and at least one elongated handle (3, 23) comprising a first end section and a second end section, the handle is fixedly or releasably attached to the attachment device (6, 26) for the seat or to the seat (2) at the first end section in such a way that a gripping part (33) at the second end section of the handle (3, 23) is extending over one side of the seat and at a distance from the seat vertically and horizontally.
摘要翻译：描述了一种包括座椅（2,22），把手（3,23），车轮保持臂（4,24）和车轮（5,25）的货车。货车包括用于保持座椅（2,22）的附接装置（6,26），在座椅（2,22）或连接装置（6,26）中连接的座椅（2,22）的轮保持臂（4,24）臂（4,24）的第一端，臂的第二端设置有轮（5,25），并且至少一个细长手柄（3,23）包括第一端部部分和第二端部部分，手柄固定地或可释放地附接到用于座椅的附接装置（6,26）或在第一端部处附接到座椅（2），使得在手柄的第二端部处的抓握部分（33） 3,23）在座椅的一侧延伸并且与座椅垂直和水平地一定距离。

64. 发明申请

WO2015115490A1 装着式動作補助装置审中-公开
标题翻译：可靠的行动辅助装置
公开(公告)号：WO2015115490A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2015/052379
申请日：2015-01-28
申请人：国立大学法人筑波大学 , CYBERDYNE株式会社
发明人：山海　嘉之 , 高間　正博 , 田中　博志
IPC分类号： A61H3/00 , A61F2/62 , B25J11/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F5/01 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H2201/018 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J9/101
摘要：　体型や寸法の異なるさまざまな装着者にフィットさせて装着できる装着式動作補助装置を提供する。　装着式動作補助装置（１０）は、装着者の腰に装着される腰フレーム（１１）と、装着者の下肢に装着される下肢フレーム（１２）と、装着者の関節に対応させて下肢フレーム（１２）に設けられた駆動部（１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ）とを有する。下肢フレーム（１２）は、駆動部（１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ）の近傍部分を含む複数箇所を左右に屈曲させてその屈曲角度を調節し得る形状可変部（４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒ、４５Ｌ、４５Ｒ）を有する。下肢フレーム（１２）の複数箇所を左右に屈曲させ得ることにより、Ｘ脚やＯ脚の装着者に対しても、その脚形状にフィットするように下肢フレーム（１２）の形状を調節することができる。
摘要翻译：提供了一种可佩戴动作辅助装置，其可以装配到具有不同身体形状和尺寸的各种佩戴者并佩戴。该穿戴动作辅助装置（10）具有：佩戴在穿着者的骨盆上的骨盆框架（11），佩戴在穿着者腿部的腿部框架（12），以及驱动部（13R，13L，14R ，14L），它们与穿着者的关节相对应地设置在腿部框架（12）上。腿架（12）还包括可变形状部分（41L，41R，42L，42R，43L，43R，44L，44R，45L，45R），多个位置包括驱动部分（13R， 13L，14R，14L）可以左右弯曲，并且其弯曲角度被调节。通过能够使腿部框架（12）的左右的多个位置弯曲，即使是敲打或弯曲的穿着者也可以调整腿部框架（12）的形状以适应腿部形状。

65. 发明申请

WO2015088863A2 ASSISTIVE FLEXIBLE SUITS, FLEXIBLE SUIT SYSTEMS, AND METHODS FOR MAKING AND CONTROL THEREOF TO ASSIST HUMAN MOBILITY 审中-公开
标题翻译：辅助柔性套装，柔性套装系统及其制造和控制方法以协助人体移动性
公开(公告)号：WO2015088863A2
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/US2014068462
申请日：2014-12-03
申请人： HARVARD COLLEGE
发明人： DE ROSSI STEFANO MARCO MARIA , O'DONNELL KATHLEEN ELIZABETH , BAE JAEHYUN , ASBECK ALAN THOMAS , HOLT KENNETH G , WALSH CONOR JAMES
IPC分类号： A41D13/00
CPC分类号： A61F5/01 , A61F2005/0155 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/165
摘要： In at least some aspects, the present concepts include a method for configuring an assistive flexible suit including the acts of outfitting a person with an assistive flexible suit, monitoring an output of at least one sensor of the assistive flexible suit as the person moves in a first controlled movement environment, identifying at least one predefined gait event using the output of the at least one sensor, adjusting an actuation profile of the at least one actuator and continuing to perform the acts of monitoring, identifying and adjusting until an actuation profile of the at least one actuator generates a beneficial moment about the at least one joint to promote an improvement in gait. The at least one controller is then set to implement the actuation profile.
摘要翻译：在至少一些方面，本发明的概念包括一种用于配置辅助柔性套服的方法，该方法包括用辅助柔性套服装人员的行为，当人在一个辅助柔性套服中移动时监控辅助柔性套服的至少一个传感器的输出第一受控移动环境，使用所述至少一个传感器的输出来识别至少一个预定步态事件，调节所述至少一个致动器的致动曲线并且继续执行监控，识别和调节动作，直到至少一个致动器在所述至少一个关节周围产生有利时刻以促进步态的改善。然后将该至少一个控制器设定为实施致动曲线。

66. 发明申请

WO2015017435A2 GAIT TRAINING SYSTEM AND METHODS 审中-公开
标题翻译： GAIT培训系统和方法
公开(公告)号：WO2015017435A2
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/US2014/048664
申请日：2014-07-29
申请人： NORTHEASTERN UNIVERSITY , MURPHY, Patrick
发明人： MURPHY, Patrick , CLEARY, Michelle , GELSINGER, Shawn , JESSEL, Melanie , MCKANAS, Steven , STRUBLE, Robert , PIETRUSINSKI, Maciej , YEN, Sheng-Che , KONG, Qingchao , MAVROIDIS, Constantinos
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/068 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B22/20 , A63B23/0405 , A63B24/0006 , A63B24/0087 , A63B69/0064 , A63B2022/0094 , A63B2024/0012 , A63B2024/0093 , A63B2220/10 , A63B2220/16 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/89
摘要： The present disclosure provides systems, methods and components of a joint actuating gait training system. The gait training system includes a base support frame and an upper flexion actuation assembly movably coupled to the base support frame and a lower flexion actuation assembly movably coupled to the base support frame.
摘要翻译：本公开提供了联合执行步态训练系统的系统，方法和部件。步态训练系统包括基座支撑框架和可移动地联接到基座支撑框架的上屈曲致动组件和可移动地联接到基座支撑框架的下屈曲致动组件。

67. 发明申请

WO2014092162A1 歩行支援機审中-公开
标题翻译：运动辅助机
公开(公告)号：WO2014092162A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/JP2013/083370
申请日：2013-12-12
申请人：国立大学法人名古屋工業大学
发明人：佐野　明人
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1418 , A61H2201/149 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676
摘要：本発明の歩行支援機１は、利用者Ｕ１の腰側部Ｕ３１に宛がわれるパッド部２１ａを含み、腰Ｕ３に装着される腰装着ベルト２と、大腿Ｕ１１の側方に配される大腿リンク部３と、下腿Ｕ１２の側方に配される下腿リンク部４と、下腿Ｕ１２に装着され、下腿リンク部４に取り付けられる下腿装着部５と、大腿リンク部３の上端を保持し、大腿リンク部３を揺動自在な状態で支持し、パッド部２１ａと対向する形で腰装着ベルト２に取り付けられる腰関節部６と、大腿リンク部３と下腿リンク部４とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部７とを備え、大腿リンク部３及び下腿リンク部４は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能である。
摘要翻译：该步行辅助机（1）包括：臀部安装带（2），其安装在使用者（U1）的臀部（U3）上，并且包括垫部（21a），该部分将被放置在臀部侧（U31）; 大腿连杆部分（3），其布置在大腿的侧面（U11）上; 布置在所述小腿（U12）的外侧上的十字连杆部分（4）; 安装在所述十字架（U12）上并且连接到所述十字连杆部分（4）的十字安装部分（5）; 保持大腿连接部（3）的上端的髋关节部（6）以可振动的状态支撑大腿连接部（3），并以如下方式安装在臀部安装带（2）上以与所述垫部分（21a）相对; 以及以相互可摆动的状态连接大腿连杆部（3）和十字连杆部（4）的膝关节部（7）。大腿连接部（3）和十字连杆部（4）各自在前后方向和垂直方向上比在横向上具有更大的刚性，并且可以围绕其纵向轴线弹性扭转。

68. 发明申请

WO2014012961A1 VORRICHTUNG ZUR THERAPEUTISCHEN BEHANDLUNG UND SYSTEM ZUR GERÄTEGESTÜTZTEN LOKOMOTIONSTHERAPIE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：装置上使用这样的设备技术设备辅助的运动治疗和系统
公开(公告)号：WO2014012961A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/EP2013/065065
申请日：2013-07-17
申请人： REHA TECHNOLOGY GMBH
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur therapeutischen Behandlung der unteren Extremitäten eines Menschen mit einem Rahmen (11), der sich im Gebrauch entlang einer der unteren Extremitäten erstreckt, wobei am Rahmen (11) ein Flexionsmittel (13) für das Kniegelenk befestigt ist, wobei wenigstens ein Haltemittel für den Oberschenkel und wenigstens ein Haltemittel für den Unterschenkel, die jeweils durch ein Bewegungselement mit dem Rahmen (11) verbunden sind, wobei die Haltemittel für den Oberschenkel und den Unterschenkel in Rahmenlängsrichtung versetzt und einander gegenüber angeordnet sind derart, dass das Bein im Gebrauch zwischen den Haltemitteln fixierbar ist, das Flexionsmittel (13) in Rahmenlängsrichtung zwischen den Haltemitteln angeordnet ist derart, dass das Flexionsmittel (13) im Gebrauch im Bereich der Kniekehle angeordnet ist, das Bewegungselement zur Erzeugung einer Kraft angepasst ist, die im Gebrauch durch das jeweiligen Haltemittel auf das Bein übertragbar ist, und der Rahmen (11) mit einem System zur gerätegestützten Lokomotionstherapie verbindbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于与沿下肢中的一个延伸，在使用中的框架（11）的治疗性治疗的人的下肢的，其中，所述框架（11）一个Flexionsmittel（13）是固定的膝关节，其中，至少一个保持装置，用于将大腿和至少一个保持装置，用于小腿，其分别通过与框架（11），其特征在于，所述保持装置，用于将大腿和小腿放在纵向帧方向和相对设置彼此移动元件连接是，使得腿被固定，在使用中，保持装置之间，该Flexionsmittel（13）装置，使得Flexionsmittel（13）被布置成在使用中膝盖的区域布置在保持之间纵向帧方向，移动构件被适配为产生一个力，在使用中，由相应的保持装置上的腿ÜB 是可以容忍的与框架（11），具有用于设备辅助的运动的系统可连接。

69. 发明申请

WO2013022833A1 MOTORIZED DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR ARTICULATING A JOINT 审中-公开
标题翻译：电动驱动系统和连接方法
公开(公告)号：WO2013022833A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/US2012/049744
申请日：2012-08-06
申请人： OHIO UNIVERSITY , ZHU, Jianchao
发明人： ZHU, Jianchao
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： F16H21/16 , A61H1/0262 , A61H3/00 , B25J9/104 , B62D57/02 , Y10T74/18832 , Y10T74/18848
摘要： A motorized drive system and method for articulating an articulated joint having a motor and an elastic cable. The elastic cable is operatively connected to both the motor and the articulated joint such that the motor articulates the joint via the elastic cable. In addition, the elastic cable is adapted to be sufficiently elastic such that the motorized drive system is configured to use one motor for each degree of freedom through which the articulated joint moves.
摘要翻译：一种用于铰接具有马达和弹性缆索的铰接接头的电动驱动系统和方法。弹性电缆可操作地连接到电动机和铰接接头，使得电动机通过弹性电缆铰接接头。此外，弹性电缆适于具有足够的弹性，使得电动驱动系统被配置成使用一个电动机来实现铰接接头移动的每个自由度。

70. 发明申请

WO2012137038A1 ELLIPTICAL EXERCISE EQUIPMENT FOR PEOPLE WITH WIDE RANGE OF PHYSICAL IMPAIRMENTS - KINISIFORO 审中-公开
标题翻译：具有宽范围物理影响的人的ELLIPTICAL练习设备 - KINISIFORO
公开(公告)号：WO2012137038A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/IB2011/051455
申请日：2011-04-05
申请人： HADJIONISIFOROU, Onisiforos
发明人： HADJIONISIFOROU, Onisiforos
IPC分类号： A61H3/00 , A63B22/06 , A63B23/035 , A63B71/00 , A63B21/22 , A63B21/005 , A61H1/02 , A63B69/00
CPC分类号： A63B71/0009 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1621 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2203/0406 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/225 , A63B22/001 , A63B22/0015 , A63B22/0046 , A63B22/0664 , A63B23/02 , A63B23/03533 , A63B24/0062 , A63B69/0064 , A63B71/0622 , A63B2022/0038 , A63B2071/0018 , A63B2071/0638 , A63B2071/0666 , A63B2208/029 , A63B2225/09 , A63B2230/06 , A63B2230/75
摘要： The present invention relates to elliptical exercise equipment that simultaneously provides exercise to the upper and lower extremities for persons with a wide range of physical impairments. The elliptical equipment provides separate active or passive exercise or active- passive exercise, depending on the user's strength and physical condition. As a first step the user is lifted and supported in a standing position, hanging from a special harness that allows adjustment and control of the weight bearing on the user's lower limbs in all levels of exercise. The pedals movement and range can be adjusted to accommodate different pedal strides according to the individual's characteristics, for both upper and lower extremities. This elliptical exercise equipment contains many offsets and settings in order to be adaptable to the handicapped and people with different disabilities.
摘要翻译：本发明涉及椭圆锻炼设备，其同时向具有大范围物理障碍的人提供对上肢和下肢的锻炼。椭圆设备根据用户的实力和身体状况，提供单独的主动或被动运动或主动 - 被动运动。作为第一步，用户被抬起并支撑在站立位置，悬挂在允许在所有运动水平上调节和控制使用者下肢的重量的特殊配件。根据个人的特点，可以调整踏板的运动和量程，以适应不同的踏步，适用于上肢和下肢。这种椭圆运动器材包含许多偏移和设置，以适应残疾人和不同残疾人的身体。

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