基本信息:
- 专利标题: 歩行支援機
- 专利标题(英):Walking assistance machine
- 专利标题(中):运动辅助机
- 申请号:PCT/JP2013/083370 申请日:2013-12-12
- 公开(公告)号:WO2014092162A1 公开(公告)日:2014-06-19
- 发明人: 佐野 明人
- 申请人: 国立大学法人名古屋工業大学
- 申请人地址: 〒4660061 愛知県名古屋市昭和区御器所町字木市29番 Aichi JP
- 专利权人: 国立大学法人名古屋工業大学
- 当前专利权人: 国立大学法人名古屋工業大学
- 当前专利权人地址: 〒4660061 愛知県名古屋市昭和区御器所町字木市29番 Aichi JP
- 代理机构: 特許業務法人暁合同特許事務所
- 优先权: JP2012-273612 20121214; JP2013-150182 20130719
- 主分类号: A61H3/00
- IPC分类号: A61H3/00 ; B25J11/00
摘要:
本発明の歩行支援機1は、利用者U1の腰側部U31に宛がわれるパッド部21aを含み、腰U3に装着される腰装着ベルト2と、大腿U11の側方に配される大腿リンク部3と、下腿U12の側方に配される下腿リンク部4と、下腿U12に装着され、下腿リンク部4に取り付けられる下腿装着部5と、大腿リンク部3の上端を保持し、大腿リンク部3を揺動自在な状態で支持し、パッド部21aと対向する形で腰装着ベルト2に取り付けられる腰関節部6と、大腿リンク部3と下腿リンク部4とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部7とを備え、大腿リンク部3及び下腿リンク部4は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能である。
摘要(中):
该步行辅助机(1)包括:臀部安装带(2),其安装在使用者(U1)的臀部(U3)上,并且包括垫部(21a),该部分将被放置在臀部侧 (U31); 大腿连杆部分(3),其布置在大腿的侧面(U11)上; 布置在所述小腿(U12)的外侧上的十字连杆部分(4); 安装在所述十字架(U12)上并且连接到所述十字连杆部分(4)的十字安装部分(5); 保持大腿连接部(3)的上端的髋关节部(6)以可振动的状态支撑大腿连接部(3),并以如下方式安装在臀部安装带(2)上 以与所述垫部分(21a)相对; 以及以相互可摆动的状态连接大腿连杆部(3)和十字连杆部(4)的膝关节部(7)。 大腿连接部(3)和十字连杆部(4)各自在前后方向和垂直方向上比在横向上具有更大的刚性,并且可以围绕其纵向轴线弹性扭转。
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61H | 理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |