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41. 发明申请

WO01051943A1 LOAD ANGLE DETERMINATION FOR ELECTRICAL MOTORS 审中-公开
标题翻译：电动机负载角测定
公开(公告)号：WO01051943A1
公开(公告)日：2001-07-19
申请号：PCT/GB2001/000110
申请日：2001-01-11
IPC分类号： G01R31/34 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14
摘要： An electrical motor comprises a stator (1) and a rotor (2), the stator (1) having poles (3) facing circumferential surfaces of the rotor (2) so that the stator (1) forms a magnetic circuit with the rotor (2). The stator (1) further has stator windings (5) grouped into two or more phase windings A, B, which phase windings are separately energisable to induce stator magnetic fields which interact with magnetic fields associated with the rotor (2). A voltage across a stator phase winding is detected by voltage detecting means. Processing means (18 to 20) is provided for determining from one or more voltage measurements the rotor flux linking said stator phase winding, or a value which is a function of the rotor flux linkage, when the excitation current in said stator phase winding is at a known point in its cyclic variation chosen to substantially eliminate from the rotor flux or said function inductive and/or resistive contributions, and for determining from the rotor flux linkage or said function thereof the load angle of the motor.
摘要翻译：电动机包括定子（1）和转子（2），定子（1）具有与转子（2）的周向表面相对的极（3），使得定子（1）与转子 2）。定子（1）还具有分组成两个或多个相绕组A，B的定子绕组（5），这些相绕组分别是可激励的，以引起与转子（2）相关的磁场相互作用的定子磁场。电压检测装置检测定子相绕组两端的电压。提供了处理装置（18至20），用于当所述定子相绕组中的激励电流处于位置时，从一个或多个电压测量结果确定连接所述定子相绕组的转子磁通或作为转子磁链的函数的值其循环变化中的已知点被选择为基本上从转子磁通或所述功能感应和/或电阻贡献中消除，并且用于从转子磁链或其功能确定电动机的负载角。

42. 发明申请

WO01003959A1 HEATING, VENTILATING AND/OR AIR CONDITIONING DEVICE WITH AT LEAST ONE MOBILE ELEMENT CONTROLLED BY A SINGLE-POLE MOTOR 审中-公开
标题翻译：加热，通风和/或空调设备与至少一个单电机控制的移动元件
公开(公告)号：WO01003959A1
公开(公告)日：2001-01-18
申请号：PCT/FR2000/001963
申请日：2000-07-07
IPC分类号： B60H1/00 , B60H1/32 , H02P5/68 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14 , B60H1/00428 , Y02T10/88
摘要： The invention concerns a heating, ventilating and/or air conditioning device comprising at least one mobile element (3, 4,...) whereof the displacement is controlled by a single-pole motor (M1, M2...) powered by a control device (COM). The invention is characterised in that the control device has an input (E1) for receiving a temperature signal and/or an input (E2) for receiving a signal representing the voltage of a powering battery (BAT) and it has at least an output (S1, S2,...) to generate a frequency (F) monitoring the single-pole motor (M1, M2,) which depends on the level of at least one said signal. The monitoring frequency (F) can have at least two discrete values for at least two ranges of temperature and/or voltage level.
摘要翻译：本发明涉及一种加热，通风和/或空调装置，其包括至少一个移动元件（3,4，...），其中位移由单极电动机（M1，M2 ...）控制，该单极电动机由控制装置（COM）。本发明的特征在于，控制装置具有用于接收温度信号的输入（E1）和/或用于接收表示供电电池（BAT）的电压的信号的输入（E2），并且其具有至少一个输出 S1，S2，...）以产生监视至少一个所述信号的电平的单极电动机（M1，M2）的频率（F）。对于温度和/或电压电平的至少两个范围，监测频率（F）可具有至少两个离散值。

43. 发明申请

WO00004632A1 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING POSITION SENSORLESS MOTOR 审中-公开
标题翻译：用于控制位置传感器电机的方法和装置
公开(公告)号：WO00004632A1
公开(公告)日：2000-01-27
申请号：PCT/JP1999/003804
申请日：1999-07-14
IPC分类号： G05B19/23 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37144 , G05B2219/37317 , H02P6/182 , H02P6/21
摘要： A method and device for controlling a position sensor-less motor provided with a position sensor-less operation and a synchronous operation; wherein, when in a position sensor-less operation, a rotation position of a rotor is detected based on a counter-electromotive force generated in a stator coil which is then excited in synchronization with the detected rotation position of the rotor to rotate the rotor, and a deviation between a target position and the current position is determined from a target rotation position by a position instruction signal and the detected rotation position to perform a position sensor-less closed loop drive based on the determined deviation; and when in a synchronous operation, the stator coil of the motor is excited in synchronization with a position instruction signal to rotate the rotor.
摘要翻译：一种用于控制位置无传感器电动机的方法和装置，其具有无位置传感器操作和同步操作; 其特征在于，当在位置无传感器操作中，基于在定子线圈中产生的反电动势来检测转子的旋转位置，然后与所检测的转子的旋转位置同步地激励以使转子旋转，并且通过位置指令信号和检测到的旋转位置从目标旋转位置确定目标位置与当前位置之间的偏差，以基于所确定的偏差执行无位置传感器闭环驱动; 并且当在同步操作中，马达的定子线圈与位置指令信号同步地激励以使转子旋转。

44. 发明申请

WO2023090159A1 モータ制御装置、モータ制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023090159A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/041026
申请日：2022-11-02
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：荒川　洋平
IPC分类号： H02P8/14
摘要：フィードバック制御とオープンループ制御とを切り替えようとする場合に、駆動電流の位相の変動を抑制する。　モータ制御装置（１）は、オープンループ制御、または、クローズドループ制御のいずれか一方で電流を制御する電流制御部（１２）と、電流制御部（１２）がクローズドループ制御により電流を制御している状態におけるロータの回転位置とロータの目標とする回転位置との差である第１位相差に基づいて、電流制御部（１２）がクローズドループ制御からオープンループ制御に切り替える際のクローズドループ制御における回転位置とオープンループ制御における回転位置との差である第２位相差を補正する回転位置補正部（１３）と、を備える。

45. 发明申请

WO2020108468A1 步进电机的驱动方法及其驱动器以及计算机可读存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2020108468A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/CN2019/120861
申请日：2019-11-26
申请人：歌尔股份有限公司
发明人：刘元江 , 石功磊 , 周忠厚 , 李全海
IPC分类号： H02P8/12 , H02P8/14
摘要：一种步进电机的驱动方法及其驱动器以及计算机可读存储介质，该步进电机的驱动方法包括：在接收到电流设置指令时，读取电机存储的电流数据值；将电机存储的电流数据值设置为电机当前输出电流值，并以输出电流值驱动电机运行；获取电机的当前运行速度，并将获取的电机的当前运行速度与预设运行速度进行匹配；在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配成功时，控制电机以当前运行速度运转；在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配失败时，调节电机的输出电流值，直至电机当前的运行速度达到预设运行速度，从而实现了步进电机输出电流的自动调节，有利于提高用户的使用便利性。

46. 发明申请

WO2018035779A1 卧式绕线机的状态转速控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018035779A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096613
申请日：2016-08-24
申请人：廖建航
发明人：廖建航
IPC分类号： H02P8/14 , H02P29/00
CPC分类号： H02P8/14 , H02P29/00
摘要：一种卧式绕线机的状态转速控制方法及系统，该方法包括如下步骤：检测卧式绕线机的状态（S101）；接收操作人员对卧式绕线机的控制命令（S102）；依据该控制命令改变卧式绕线机的状态以增加或减少卧式绕线机的转速（S103）。该技术方案具有用户操作方便的优点。

47. 发明申请

WO2018025664A1 モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法审中-公开
标题翻译：电机控制电路，电机控制装置，执行器和步进电机的控制方法
公开(公告)号：WO2018025664A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/JP2017/026466
申请日：2017-07-21
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：高田　和夫 , 土方　英俊
IPC分类号： H02P8/14
摘要：安定した駆動トルクでモータを駆動することができるモータ制御回路を提供する。　モータ制御回路（１２）は、入力電圧測定部（１２５）と、温度計測部（１２８）と、電流設定部と、電流制御部とを備える。入力電圧測定部（１２５）は、モータ制御装置（１０）に入力される入力電圧を測定する。温度計測部（１２８）は、温度を計測する。電流設定部は、入力電圧測定部（１２５）の測定結果と温度計測部（１２８）の計測結果とに基づいて、また、入力電圧に関する閾値と温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された駆動電流の設定値に基づいて、ステッピングモータ（２０）のコイルに流す駆動電流の目標値を設定する。電流制御部は、電流設定部で設定された駆動電流の目標値に応じて、駆動電流を制御する。
摘要翻译：提供了一种能够以稳定的驱动扭矩驱动电动机的电动机控制电路。电动机控制电路（12）具有输入电压测量部（125），温度测量部（128），电流设定部以及电流控制部。输入电压测量部分（125）测量输入到电动机控制设备（10）的输入电压。温度测量部分（128）测量温度。电流设定单元，基于所述测量结果的测量结果和输入电压测量单元（125）（128）的温度测量，也是在在阈值和阈值的矩阵的分段和与相关的输入电压的温度的多个基于预设的驱动电流的每个部分区域的设定值时，流过步进电机（20）的线圈的驱动电流的目标值。电流控制单元根据由电流设定单元设定的驱动电流的目标值来控制驱动电流。

48. 发明申请

WO2013044912A3 METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING STEPPER MOTORS 审中-公开
标题翻译：控制步进电机的方法和电路安排
公开(公告)号：WO2013044912A3
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/DE2012100307
申请日：2012-10-01
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO KG
发明人： LARSSON LARS , DWERSTEG BERNHARD
IPC分类号： H02P8/04 , H02P8/14 , H02P8/24 , H02P8/32 , H02P8/34
CPC分类号： H02P8/04 , H02P8/24 , H02P8/32
摘要： The invention relates to a method and circuit arrangement for controlling and operating stepper motors with two or more phases, in particular during an acceleration phase (A) and/or a braking phase (D) of the rotational movement of the motor, wherein at least one of said two phases is divided into at least two time periods (ta1, ta2; td1, td2) during which the motor is accelerated with different yet constant accelerations (a1, a2; d1, d2) or decelerated with constant decelerations. The level of the accelerations and/or decelerations and is adapted to the torque of the motor available in the relevant speed range.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于在加速阶段（A）和/或在电动机旋转中描述的制动阶段（d）具有两个或更多个相驾驶或者操作步进电机，特别是一种电路装置，其中，在这两个阶段中的至少一个的至少两个时间段（TA1，TA2，TD1，TD2）被划分，在此期间，马达，每个具有不同但恒定的加速度（A1，A2，D1，D2）加速或延迟常数被延迟。加速度和/或减速度的大小适应于在各个速度范围内的发动机的相应可用扭矩。

49. 发明申请

WO2013013725A1 A DIAPHRAGM PUMP FOR DOSING A FLUID AND AN ACCORDING METHOD 审中-公开
标题翻译：一种用于喷射流体的液体泵和一种方法
公开(公告)号：WO2013013725A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2011/063036
申请日：2011-07-28
申请人： ECOLAB INC. , SAUER, Wolfgang , ALBRECHT, Rudolf
发明人： SAUER, Wolfgang , ALBRECHT, Rudolf
IPC分类号： F04B9/04 , F04B13/00 , F04B17/03 , F04B43/04 , F04B43/08 , H02K37/00 , H02P8/14
CPC分类号： F04B49/125 , F04B9/045 , F04B13/00 , F04B17/03 , F04B43/04 , F04B43/082 , F04B2201/0201 , F04B2201/1208 , F04B2203/0213
摘要： A diaphragm pump (10), in particular for use as a detergent dosage pump, comprises a pump housing (12) with at least a first check valve (14) and a second check valve (16), a fluid chamber (18), a diaphragm (20) defining a wall of the fluid chamber (18) and reciprocatingly movable, driving means (28) with a driving shaft (30) for reciprocating said diaphragm (20), a control unit (36), wherein the driving means (28) is connected to the diaphragm (20) by an eccentric (26) and a con rod (24), wherein the driving means (28) is configured as a gearless drive to directly reciprocate the diaphragm (20). The diaphragm pump (10) according to the invention offers increased cost efficiency and further it is possible to increase the dosing capabilities of the diaphragm pump (10).
摘要翻译：特别是用作洗涤剂剂量泵的隔膜泵（10）包括具有至少第一止回阀（14）和第二止回阀（16）的泵壳体（12），流体室（18），限定流体室（18）的壁和往复运动的隔膜（20），具有用于使所述隔膜（20）往复运动的驱动轴（30）的驱动装置（28），控制单元（36），其中驱动装置（28）通过偏心（26）和连杆（24）连接到隔膜（20），其中驱动装置（28）构造为无齿轮驱动器，以使隔膜（20）直接往复运动。根据本发明的隔膜泵（10）提供了更高的成本效率，并且还可以增加隔膜泵（10）的配量能力。

50. 发明申请

WO2010120430A2 CALIBRATION OF MOTOR FOR CONSTANT AIRFLOW CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于恒定气流控制的电机校准
公开(公告)号：WO2010120430A2
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/US2010/027862
申请日：2010-03-18
申请人： SNTECH, INC. , JEUNG, Young, Chun , JUNG, Jin, Ho
发明人： JEUNG, Young, Chun , JUNG, Jin, Ho
IPC分类号： F24F11/02 , H02P8/14 , G01L19/00 , F24F7/06
CPC分类号： F24F11/75 , F24F11/72 , F24F11/77 , F24F2110/30 , F24F2110/40
摘要： A calibration device for calibrating a motor for providing a substantially constant airflow in a ventilation system is disclosed. In one embodiment, a calibration device (664) includes an adjusting module configured to adjust an electric current supplied to a motor until a monitored airflow rate reaches a target value; a determining module configured to determine a difference between values of the electric current before and after adjusting; and a communication module configured to cause to store, in a memory of the motor or ventilation system, the difference as one of adjustment values corresponding to one of a plurality of predetermined rotational speed ranges of the motor.
摘要翻译：公开了一种用于校准电动机以在通风系统中提供基本恒定气流的校准装置。在一个实施例中，校准装置（664）包括调整模块，该调整模块被配置为调节供应到电动机的电流，直到所监测的气流速率达到目标值; 确定模块，被配置为确定调整前后的电流值之差; 以及通信模块，其被配置为将所述差异存储在所述电动机或通风系统的存储器中，作为与所述电动机的多个预定转速范围中的一个对应的调整值之一。

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