专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2022061915A1 电机及其控制方法、计算机可读存储介质以及机械装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022061915A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/CN2020/118496
申请日：2020-09-28
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：王文杰 , 林荣华 , 苏铁
IPC分类号： H02P8/00 , B64D47/00
摘要：一种电机及其控制方法、计算机可读存储介质以及机械装置。电机用于驱动相互连接的第一连接件与第二连接件间的转动，电机的控制方法包括：接收对电机的控制力矩，并获取电机的当前力矩；当控制力矩与当前力矩不同时，根据控制力矩以及当前力矩逐渐调整电机的输出力矩。避免调节的过程中第一连接件与第二连接件间剧烈抖动、突然从平衡位置倒向一边等问题，不仅提升了用户的使用体验，还保障了用户的安全。

2. 发明申请

WO2008054931A3 WIRELESS ROTISSERIE 审中-公开
标题翻译：无线路由器
公开(公告)号：WO2008054931A3
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/US2007078478
申请日：2007-09-14
申请人： BRILLIANT INNOVATIONS GROUP IN , HECKER STEVEN L , BEAR JAMES
发明人： HECKER STEVEN L , BEAR JAMES
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： A47J37/042 , A47J37/04
摘要： A rotisserie cooking device for use with a cooking source includes a food holding member. At least one motor is operatively linked with the food holding member. At least one thermopile is associated with the motor. The at least one thermopile provides energy for driving the at least one motor for rotating the food holding member.
摘要翻译：与烹饪源一起使用的烤架烹饪装置包括食物保持构件。至少一个马达与食物保持构件可操作地连接。至少有一个热电堆与电机相关联。所述至少一个热电堆提供用于驱动所述至少一个电动机以旋转所述食物保持构件的能量。

3. 发明申请

WO2005025048A1 CIRCUIT FOR DRIVING A STEPPER MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING A STEPPER MOTOR DRIVER 审中-公开
标题翻译：用于驱动步进电机的电路和控制步进电机驱动器的方法
公开(公告)号：WO2005025048A1
公开(公告)日：2005-03-17
申请号：PCT/US2004/029545
申请日：2004-09-07
申请人： ELECTRONIC THEATRE CONTROLS, INC. , SUOMI, Eric, W. , STANKEY, Thomas, M.
发明人： SUOMI, Eric, W. , STANKEY, Thomas, M.
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/22 , H02P8/12
摘要： A driver circuit (54) is provided for a stepper motor (52) which utilizes a processor (62) that outputs a PWM signal. The driver circuit (54) includes an H-bridge circuit having first and second inputs (64,90), and a switching circuit (68) having an input (66) and an output (88). The first H-bridge input (64) and the switching input (66) connect to the PWM signal output from the processor (62), and the switching output (88) connects to the second H-bridge input (90). The switching circuit (68) performs an inversion of a duty cycle of the PWM signal when the PWM signal is present, and a non-inversion of the duty cycle when the PWM signal is not present.
摘要翻译：为步进电机（52）提供驱动电路（54），该步进电机利用输出PWM信号的处理器（62）。驱动电路（54）包括具有第一和第二输入（64,90）的H桥电路和具有输入（66）和输出（88）的开关电路（68）。第一H桥输入（64）和开关输入（66）连接到从处理器（62）输出的PWM信号，并且开关输出（88）连接到第二H桥输入端（90）。当存在PWM信号时，开关电路（68）执行PWM信号的占空比的反转，以及不存在PWM信号时的占空比的非反相。

4. 发明申请

WO02056455A1 PHASE COMMUTATION METHOD OF FOUR-PHASE STEP MOTOR AND A DEVICE FOR ITS REALIZATION 审中-公开
标题翻译：四相电机的相位传递方法及其实现装置
公开(公告)号：WO02056455A1
公开(公告)日：2002-07-18
申请号：PCT/AM2001/000015
申请日：2001-12-11
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： The invention refers to automatics and electrotechnics and can be used for bipolar control of four-phase step motor acting in the electrical drives of the executive mechanisms of robots, machine tool control systems and computer peripherals. The purpose of the invention is broadening of functional possibilities and spheres of implementation through ensuring 12-, 6-, 4- and 3-tact modes of phase, as well as increase in accuracy, smoothness and uniformity of its rotation. One of the significant peculiarities of the proposed method and the device is that within all phase commutation modes, the positions of torque vectors do not coincide with the poles of the four-phase step motor. This allows to avoid the possible influence of non-linearities of the motor magnet system (e.g. influence of saturation) and, thus, increase to a higher extent the accuracy of adjustment of single steps.
摘要翻译：本发明涉及自动化和电工技术，并且可以用于在机器人，机床控制系统和计算机外围设备的执行机构的电驱动器中起作用的四相步进电动机的双极性控制。本发明的目的是通过确保相位的12，6-，4-和3-节拍模式来扩大功能可能性和实施范围，以及提高其旋转的精度，平滑度和均匀性。所提出的方法和装置的一个重要特征是在所有相位换向模式中，扭矩矢量的位置与四相步进电机的极点不一致。这允许避免电动机磁体系统的非线性的可能影响（例如饱和度的影响），并因此更高程度地增加单步骤的调整精度。

5. 发明申请

WO2002056454A1 PHASE COMMUTATION METHOD OF THREE-PHASE STEP MOTOR AND A DEVICE FOR ITS REALIZATION 审中-公开
标题翻译：三相步进电动机的相变换方法及其实现装置
公开(公告)号：WO2002056454A1
公开(公告)日：2002-07-18
申请号：PCT/AM2001/000014
申请日：2001-12-07
申请人： HARUTYUNYAN, Vahan , MURADYAN, Ashot
发明人： HARUTYUNYAN, Vahan , MURADYAN, Ashot
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： The invention refers to automatics and electrotechnics and can be used for bipolar control of three-phase step motor with acting in the electrical drives of the executive mechanisms of robots, machine tool control systems and computer peripherals. The purpose of the invention is increase in accuracy of work of single steps, of smoothness and evenness of rotation of three-phase step motor. The device for realization of the proposed method contains three bridge power amplifiers, source of reference voltage, resistive voltage divider, on 5R+3R resistors, six groups of analogous keys and reversible impulse distributor. Another important peculiarity of the proposed method and the device for its realization can be considered the fact that for their utilization for the control of three-phase step motor single angles of vector moment rotation are developed, which are peculiar to two-phase and four-phase step motors as well.
摘要翻译：本发明涉及自动装置和电工技术，并且可用于三相步进电机的双极控制，作用于机器人，机床控制系统和计算机外围设备的执行机构的电气驱动。本发明的目的在于提高三相步进电机的单级工作精度，平滑度和旋转平稳度。用于实现所提出的方法的装置包括三个桥式功率放大器，参考电压源，电阻分压器，5R + 3R电阻器，六组模拟键和可逆脉冲分配器。所提出的方法的另一个重要特征及其实现的装置可以被认为是这样的事实，即，它们用于控制三相步进电动机的矢量矩旋转的单个角度被开发出来，这对于两相和四相电动机来说是独特的，相位步进电机。

6. 发明申请

WO02056453A1 PHASE COMMUTATION METHOD OF TWO-PHASE STEP MOTOR AND A DEVICE FOR ITS REALIZATION 审中-公开
标题翻译：两相步进电动机的相位传递方法及其实现装置
公开(公告)号：WO02056453A1
公开(公告)日：2002-07-18
申请号：PCT/AM2001/000013
申请日：2001-12-03
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： This invention refers to automatics, electrotechnics and can be used for multi-mode control of two-phase step motor acting in electrical drives of executive mechanisms of robots, machine tools and computer peripherals. The purpose of the invention is simplification, expansion of functional possibilities and implementation sphere, increase of smoothness of distribution of vector absolute value and rotation angles of the resulting torque of the motor, increase in accuracy and evenness of its movement. This is achieved through ensuring of 12-,6-,4- and 3-tact phase commutation modes with angles of 30, 60, 90 and120 degrees. One of the significant peculiarities of the proposed method and the device for its realization is that within all ensured phase commutation modes the positions of vectors of resulting torque do not coincide with the poles of step motor. This avoids possible influence of motor magnet system non-linearity (e.g. influence of saturation) and, thus, increase accuracy of single steps.
摘要翻译：本发明涉及自动化，电工技术，可用于机器人，机床和计算机外围设备执行机构的电气驱动中的两相步进电动机的多模式控制。本发明的目的是简化，功能可能性和实施范围的扩大，增加矢量绝对值分布的平滑度和电动机产生的转矩的旋转角度，提高其运动的精度和均匀性。这是通过确保具有30,60,90和120度角的12，6-，4-和3-触觉相位换向模式来实现的。所提出的方法和其实现装置的一个重要特征是在所有确保的相位换向模式中，所产生的转矩的矢量位置与步进电机的极点不一致。这避免了电动机磁体系统非线性（例如饱和度的影响）的可能影响，并因此提高了单步的精度。

7. 发明申请

WO02021679A1 A DEVICE FOR PROGRAM CONTROL OF M-PHASE STEP MOTORS 审中-公开
标题翻译：用于M相步进电机的程序控制的装置
公开(公告)号：WO02021679A1
公开(公告)日：2002-03-14
申请号：PCT/AM2001/000006
申请日：2001-03-01
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： The invention refers to the sphere of automatics, eletrotechnics and can be used for multi-mode control of step-motors with any number of phases from 3-m with permanent magnet, variable reluctance and hybrid rotors acting in the electrical drives of executive mechanisms of robots, machine tools and computer peripherals. The aim of the invention is to simplify the device and widening of its functional possibilities. The device contains two power sources, two groups of power amplifiers, m multiplexers, m-2 regime setting buses, binary counter, logical element 2OR, polarity Yp setting bus, strokes Yt setting bus, logical elements 2NOR. The presented device favorably differs from the analogous devices by its simplicity and wide functional possibilities. Altogether under all possible phase switching schemes of the m-phase step motor to the corresponding power amplifiers, it provides 4(2m-3) various unipolar and bipolar regimes of phase commutation.
摘要翻译：本发明涉及自动化，电气技术领域，并且可用于具有3m的任何数量级的步进电动机的多模式控制，其中永磁体，可变磁阻和混合转子作用于执行机构的电驱动机器人，机床和计算机外围设备。本发明的目的是简化装置并扩大其功能可能性。该器件包含两个电源，两组功率放大器，m个复用器，m-2配置总线，二进制计数器，逻辑元件2OR，极性Yp设置总线，笔画Yt设置总线，逻辑元素2NOR。所呈现的装置通过其简单性和广泛的功能可能性有利地与类似装置不同。总共在相位功率放大器的m相步进电动机的所有可能的相位切换方案中，它提供4（2m-3）各种单相和双极方式的相位换向。

8. 发明申请

WO01031773A1 DRIVER FOR OPERATING A STEPPER MOTOR AT A HIGHER VOLTAGE THAN THE NOMINAL VOLTAGE 审中-公开
标题翻译：在高于标称电压的电压下操作步进电机的驱动器
公开(公告)号：WO01031773A1
公开(公告)日：2001-05-03
申请号：PCT/GB2000/004164
申请日：2000-10-30
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/00 , H02P8/14
摘要： The invention relates to a driver circuit to allow a stepper motor, or multiple stepper motors, having windings arranged to operate at a nominal voltage, to operate from a supply voltage higher than the nominal voltage.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动器电路，其允许具有布置成以额定电压工作的绕组的步进电动机或多个步进电动机从高于标称电压的电源电压进行工作。

9. 发明申请

WO99038250A1 STEPPING MOTOR CONTROL DEVICE AND OPTICAL HEAD DRIVE DEVICE 审中-公开
标题翻译：步进电机控制装置和光头驱动装置
公开(公告)号：WO99038250A1
公开(公告)日：1999-07-29
申请号：PCT/JP1999/000221
申请日：1999-01-21
IPC分类号： G11B5/55 , G11B7/085 , H02P8/00 , H02P8/22
CPC分类号： H02P8/22 , G11B5/5552 , G11B7/08582
摘要： A stepping motor control device, wherein a micro-stepping drive part (16) is selected in a first operation mode, the output from the micro-stepping drive part (16) is applied to a drive part (21) through a command value selector (12), and a stepping motor (25) is driven micro-steppingly by the drive part (21); a forced drive part (15) is selected in a second operation mode, the output from the forced drive part (15) is applied to the drive part (21) through the command value selector (12), and the stepping motor (25) is driven forcibly by the drive part (21), i.e., the high speed rotation of a rotor (29) is started from any rotating angle by a micro-stepping drive; and further a drive pattern generating part (13) is selected in a third operation mode, the output from the drive pattern generating part (13) is applied to the drive part (21) through the command value selector (12), and the high speed rotational driving of the stepping motor (25) is continued by the drive part (21).
摘要翻译：一种步进电动机控制装置，其中在第一操作模式中选择微步进驱动部分（16），通过命令值选择器将来自微步进驱动部分（16）的输出施加到驱动部分（21）（12），步进马达（25）由驱动部（21）微步进地驱动; 在第二操作模式中选择强制驱动部件（15），强制驱动部件（15）的输出通过指令值选择器（12）施加到驱动部件（21），步进马达（25）由驱动部件21强行驱动，即通过微步进驱动从任何旋转角度开始转子（29）的高速旋转; 并且在第三操作模式中选择驱动模式生成部（13），通过指令值选择器（12）将来自驱动模式生成部（13）的输出施加到驱动部（21），高速驱动部（21）继续进行步进马达（25）的高速旋转驱动。

10. 发明申请

WO2022153941A1 モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022153941A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/JP2022/000348
申请日：2022-01-07
申请人：株式会社デンソー
发明人：藤井　淳
IPC分类号： H02P5/46 , B62D5/04 , H02M7/493 , H02P8/00 , H02P25/22 , H02P27/06
摘要：モータ制御装置（１０）は、第１の回路（６８）と、第２の回路（６７）と、制御部（４００）とを備える。第１の回路（６８）は、二組の三相以上の多相巻線組（８０１、８０２）を有する多相モータ（８００）に通電する二系統の電力変換回路である。第２の回路（６７）は、第１の回路（６８）と同一の筐体（６００）内に設けられ、互いに独立した二相の巻線（７１４、７２４）を有する二相モータ（７００）に通電する電力変換回路である。制御部（４００）は、第１の回路（６８）及び第２の回路（６７）を操作し、多相モータ（８００）及び二相モータ（７００）の動作を共通に制御する。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式