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1. 发明申请

WO2021199856A1 ステッピングモータの制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021199856A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/JP2021/007999
申请日：2021-03-02
申请人：オリエンタルモーター株式会社
发明人：染谷　雅行 , 寳田　明彦
IPC分类号： H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/22
摘要：ステッピングモータの制御装置は、ロータ位置検出器を備えたステッピングモータをマイクロステップ駆動で制御する。制御装置は、調整モードおよび使用モードを含む複数の動作モードを有している。制御装置は、調整モードにおいて、ロータ位置検出器の検出値に基づいてステッピングモータの巻線電流を制御するクローズドループ制御のための制御データを生成し、その制御データに従ってステッピングモータを加速運転および減速運転する。制御装置は、使用モードにおいて、調整モードで生成された制御データに基づいてステッピングモータの巻線電流を制御するオープンループ制御により、調整モードにおける巻線電流を再現するようにして、ステッピングモータを加速運転および減速運転する。

2. 发明申请

WO2016096876A1 VERFAHREN ZUM ANTRIEB EINES LASTGERÄTS DURCH EINEN SCHRITTMOTOR 审中-公开
标题翻译：一种用于驱动步进电机的负载设备
公开(公告)号：WO2016096876A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/079825
申请日：2015-12-15
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： BEHRENDT, Gerald
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/22 , H02P8/32 , B62D5/097 , F02D41/30 , F04C2/10 , H02P8/42
CPC分类号： H02P8/14 , F02D41/3082 , F02M37/041 , F04C2/102 , F04C2220/26 , H02P8/22 , H02P8/32 , H02P8/42
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antrieb eines Lastgeräts durch einen Schrittmotor, wobei vorzugsweise ein wohldefinierter Drehmomentverlauf erreicht werden soll, durch eine Anpassung von Ist-Schrittzeiten an Soll-Schrittzeiten in einer auf die gemessene Abweichung folgenden Periode. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine periodisch arbeitende Vorrichtung mit der dieses Verfahren ausgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过步进电机，由此明确限定的扭矩曲线应当在目标步骤时间在一个实现，优选地，通过实际步骤时间适应于以下期间所测得的偏差驱动负载器具的方法。本发明还涉及与该方法进行了周期性操作的装置。

3. 发明申请

WO2014169061A1 STEPPER MOTOR CONTROL AND FIRE DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：步进电机控制和火灾检测系统
公开(公告)号：WO2014169061A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/US2014/033539
申请日：2014-04-09
申请人： THERMAL IMAGING RADAR, LLC.
发明人： DORTCH, Michael, D. , PRICE, Larry, J. , WITTMAN, Brian, A. , GREENE, Shaun, P.
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/24 , H02P8/36
CPC分类号： H02P8/32 , H02P8/24 , H02P8/28
摘要： Controlling a stepper motor. A stepper motor is driven towards an index position. An attempt is made to stop the stepper motor on the index position in a fashion that would ordinarily cause the stepper motor to ring at the index position. Characteristics of one or more subsequent pulses that would counteract the ringing are determined. The one or more determined subsequent pulses are issued to the stepper motor.
摘要翻译：控制步进电机。步进电机被驱动朝向索引位置。尝试以通常使步进电机在分度位置振动的方式停止分度位置上的步进马达。确定将抵消振铃的一个或多个后续脉冲的特性。一个或多个确定的后续脉冲被发送到步进电机。

4. 发明申请

WO2010120430A3 CALIBRATION OF MOTOR FOR CONSTANT AIRFLOW CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于恒定气流控制的电机校准
公开(公告)号：WO2010120430A3
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/US2010027862
申请日：2010-03-18
申请人： SNTECH INC , JEUNG YOUNG CHUN , JUNG JIN HO
发明人： JEUNG YOUNG CHUN , JUNG JIN HO
IPC分类号： F24F11/02 , F24F7/06 , G01L19/00 , H02P8/14
CPC分类号： F24F11/75 , F24F11/72 , F24F11/77 , F24F2110/30 , F24F2110/40 , Y02B30/746
摘要： A calibration device for calibrating a motor for providing a substantially constant airflow in a ventilation system is disclosed. In one embodiment, a calibration device (664) includes an adjusting module configured to adjust an electric current supplied to a motor until a monitored airflow rate reaches a target value; a determining module configured to determine a difference between values of the electric current before and after adjusting; and a communication module configured to cause to store, in a memory of the motor or ventilation system, the difference as one of adjustment values corresponding to one of a plurality of predetermined rotational speed ranges of the motor.
摘要翻译：公开了一种用于校准电动机以在通风系统中提供基本恒定气流的校准装置。在一个实施例中，校准装置（664）包括调整模块，该调整模块被配置为调节供应到电动机的电流，直到所监测的气流速率达到目标值; 确定模块，被配置为确定调整前后的电流值之差; 以及通信模块，其被配置为将所述差异存储在所述电动机或通风系统的存储器中，作为与所述电动机的多个预定转速范围中的一个对应的调整值之一。

5. 发明申请

WO2008018417A1 タイムレコーダ、ステッピングモータ制御装置、及び、プログラム审中-公开
标题翻译：时间记录器，步进电机控制装置和程序
公开(公告)号：WO2008018417A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/JP2007/065383
申请日：2007-08-06
申请人：セイコープレシジョン株式会社 , 江原浩次
发明人：江原浩次
IPC分类号： H02P8/14 , G05D3/10 , G06K13/07 , G07C1/00
CPC分类号： G06K13/077
摘要：　駆動パルス発生部２２は、カード検出センサ１２がタイムレコーダにカードが挿入されたことを検出したことに応答して、第１のパルス間隔で駆動パルスを発生する。ドライバ２３は駆動パルスに対応する駆動信号をモータ１５に供給する。駆動パルス発生部２２は、制御部２１がカードが所定の引込位置に搬送されたことを検出したことに応答して、第１のパルス間隔よりも短い第２のパルス間隔で駆動パルスを発生する。ドライバ２３は、駆動パルス発生部２２が発生した駆動パルスを、モータ１５に供給する。
摘要翻译：响应于这种检测，卡检测传感器（12）检测到卡被插入到时间记录器中，驱动脉冲产生单元（22）以第一脉冲间隔产生驱动脉冲。驱动器（23）向马达（15）提供与驱动脉冲对应的驱动信号。驱动脉冲发生单元（22）响应于检测到卡被检测到规定的拉入位置的这种检测，以比第一间隔短的第二脉冲间隔产生另一个驱动脉冲。驱动器（23）向电动机（15）供给由驱动脉冲发生单元（22）产生的驱动脉冲。

6. 发明申请

WO0235534A2 DRIVE DEVICE 审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：WO0235534A2
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：PCT/JP0109287
申请日：2001-10-23
申请人： SONY COMP ENTERTAINEMENT INC
发明人： OHTSU HIROSHI , AMEMIYA HIRONOBU , SUGIYAMA MASAKI
IPC分类号： G11B7/085 , G11B7/09 , G11B7/095 , G11B21/08 , G11B21/12 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： G11B7/0945 , G11B7/0956 , G11B21/083 , G11B21/12
摘要： A drive device has a feed mechanism that causes a control object to move in order to control the positionning of the control object, a motor that serves as the drive source of said feed mechanism, and a control means that controls this motor. The control means has an operation history memory unit that stores the operation history of whether the motor is doing an initial start or restart, and a command selection unit that selects control commands and outputs them to said motor based on information stored in said operation history memory unit. Because intermittent operation that repeatedly drives and stops the motor occurs when there is a restart, the thermal shutdown associated with overheating of the driver IC is avoided, and any difference between the feed amount due to the control means and the actual feed amount can be prevented.
摘要翻译：驱动装置具有使控制对象移动的进给机构，以控制控制对象的定位，用作所述进给机构的驱动源的马达以及控制该马达的控制装置。控制装置具有操作历史存储单元，其存储电动机正在进行初始启动或重新开始的操作历史;以及命令选择单元，其基于存储在所述操作历史存储器中的信息选择控制命令并将其输出到所述电动机单元。因为重启时重复地驱动和停止电动机的间歇操作，所以避免与驱动器IC的过热有关的热关断，并且可以防止由于控制装置引起的供给量与实际进给量之间的差异。

7. 发明申请

WO01010011A1 ELECTRONIC CONTROLLER FOR MIRROR ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：电子控制器用于镜子组件
公开(公告)号：WO01010011A1
公开(公告)日：2001-02-08
申请号：PCT/AU2000/000905
申请日：2000-07-31
IPC分类号： B60R1/072 , H02P7/29 , H02P8/14
CPC分类号： B60R1/07 , H02P8/14
摘要： A permanent magnet DC variable length driven electric motor (not shown) is typically used to actuate the mechanism of a vehicle rear view mirror (not shown). When the rotating portion of such a motor is rotating as a result of the application of pulses of current, the motor also generates a voltage that is proportional to its angular velocity, known as its back EMF. Thus during the time the current pulse is not being applied, a back EMF is generated by the motor which is proportional to the angular velocity of the rotating portion of the motor. The back EMF of the motor can be measured and using a calibration table the motor's angular velocity can be determined and compared with a desired angular velocity of the motor. If for example, measured back EMF corresponds to an angular velocity higher than that desired, the on time of the current pulse driving the motor can be reduced the next time the motor is energised. Correspondingly, if the measured back EMF is indicative of a lower than desired angular velocity of the motor, the on time of the current pulse driving the motor is increased. This closed loop measurement and control technique is not affected by the load on the motor. The magnitude of back EMF is generated merely by the angular velocity of the motor and not the amount of work it is doing. A method and means for control of the speed and the positioning of the rotating portion of the motor is possible.
摘要翻译：永磁直流可变长度驱动电动机（未示出）通常用于致动车辆后视镜（未示出）的机构。当这种电机的旋转部分由于施加电流脉冲而旋转时，电动机还产生与其角速度成比例的电压，称为其反电动势。因此，在不施加电流脉冲的时间期间，电动机产生与电动机的旋转部分的角速度成正比的反电动势。可以测量电机的反电动势，并使用校准表，确定电机的角速度并与电机的所需角速度进行比较。例如，如果测量的反电动势对应于高于期望值的角速度，则电动机下一次通电时可以减小驱动电动机的电流脉冲的导通时间。相应地，如果测量的反电动势表示低于电动机的期望角速度，则驱动电动机的电流脉冲的接通时间增加。该闭环测量和控制技术不受电机负载的影响。反电动势的大小仅由电动机的角速度产生，而不是其正在进行的工作量。用于控制电动机的旋转部分的速度和定位的方法和装置是可能的。

8. 发明申请

WO9837624A3 DIRECT DRIVE WITH INTERNAL SENSORS AND A CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：具有内部传感器和控制装置的直接驱动
公开(公告)号：WO9837624A3
公开(公告)日：1998-11-26
申请号：PCT/DE9800516
申请日：1998-02-20
申请人： DREIFKE LARS
发明人： DREIFKE LARS
IPC分类号： H02K11/215 , H02K41/02 , H02P8/14 , H02P21/00
CPC分类号： H02P8/14 , H02K11/215 , H02K41/033
摘要： The invention relates to a direct drive with internal sensors to detect linear, planar and/or rotating movements which operate according to the step motor principle, or to the usual rotary step motors. Hall-effect sensors are arranged inside the iron cores of the magnetic systems, the signals of which are used to control the magnetic current and/or to determine the position x, y, alpha. In this way, the maximum power levels are controlled by precisely those types of winding currents which result in exactly those magnetic currents required by the reference variable, which in turn improves dynamics. Since the magnetic current measured is related to the number of gear tooth overlaps, the position between the active unit and the passive unit can be determined to the micrometer. Owing to the numerous resulting parameter improvements, the application of magnetic current and detection of positions by means of internal sensors are in principle suitable for all step motors in the cost-benefit range ranging from open timing chains to traditional control mechanisms. Magnetic current application and detection of positions by internal sensors are also of particular interest to direct drive systems with a large positioning range, such as planar hybrid step motors mounted on air bearings in which neither phase-rotation indicators nor incremental length measuring systems can be used for position detection because of the two-dimensional movement of the active unit.
摘要翻译：本发明涉及具有内部传感器的直接驱动器，用于检测根据步进电动机原理操作的线性，平面和/或旋转运动，或者涉及通常的旋转步进电动机。霍尔效应传感器布置在磁系统的铁芯内部，其信号用于控制磁流和/或确定位置x，y，α。以这种方式，通过精确地控制这些类型的绕组电流来控制最大功率电平，这导致准确地参考参考变量所需的那些磁流，这进而改善动态。由于测量的磁流量与齿轮齿重叠有关，所以可以将有源单元和被动单元之间的位置确定为千分尺。由于大量的参数改进，磁流的应用和通过内部传感器检测位置原则上适用于从开放正时链到传统控制机制的成本效益范围内的所有步进电机。直接驱动内部传感器的位置检测也是特别关注的一个特点是引导具有较大定位范围的驱动系统，例如安装在空气轴承上的平面混合式步进电机，其中既不使用相位旋转指示器也不能使用增量长度测量系统用于由于有源单元的二维运动而进行的位置检测。

9. 发明申请

WO2022145958A1 인휠 헥사모터 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022145958A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/020029
申请日：2021-12-28
申请人： 조희덕
发明人： 조희덕 JO, Hee Duk
IPC分类号： B60K17/04 , B60K7/00 , B60K1/02 , B60K11/06 , B60T13/74 , B60T5/00 , H02K7/116 , H02K7/00 , H02P6/18 , H02P8/14
摘要： 본 발명은 자동차 바퀴 내부에 동력원인 모터가 구비되는 인휠 모터 방식의 차량에 있어서, 상기 바퀴는 타이어와 차중을 지지하고 동력을 전달하는 휠(wheel); 상기 휠의 허브와 디스크, 타이어와 접하는 림과 연결부인 스포크; 상기 휠의 회전력을 지지하는 전동축과 허브베어링; 및 상기 전동축과 허브베어링을 격납하고 지지하는 모터함체부; 를 포함하여 구성된다. 상기 모터함체부는 6개의 구동모터(헥사모터)와 구동기어, 상기 6개 구동기어에 외접하는 1개의 피동기어가 육방방사형으로 배치되는 외접복합기어열(compound gear trains)을 형성하여, 7개 기어 동시구동으로 다수의 모터가 출발, 가속, 정속, 감속, 정지와 같은 모드별 협력형구동방식의 토크벡터링(torque vectoring)으로, 전동축의 구동벡터 합력을 증대시키는 것을 특징으로 하는 인휠 헥사모터 시스템을 제공한다. 또한 이에 따른 진동절연대책과 냉각방식을 제공한다.

10. 发明申请

WO2019059486A1 IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2019059486A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/KR2018/005337
申请日：2018-05-10
申请人： HP PRINTING KOREA CO., LTD.
发明人： AN, Byung Sik
IPC分类号： G03G15/00 , B65H7/20 , H02P8/24 , H02P8/14
摘要： An image forming apparatus is provided. The image forming apparatus includes an engine unit to be used for performing an image forming job, a motor to start the engine unit, a driver circuit to sense a current flowing in the motor and supply the motor with a power source, and a processor to determine a load size of the motor based on the sensed current and control a driving speed of the motor based on the determined load size.

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