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31. 发明申请

WO2018174563A1 다회전 앱솔루트 엔코더, 다회전 앱솔루트 엔코더의 회전수 검출방법 및 이를 기록한 컴퓨터 기록매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2018174563A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/KR2018/003304
申请日：2018-03-21
申请人： 성균관대학교 산학협력단
发明人： 전재욱 , 박재완 , 응웬쑤언 하 , 트란녹 콩 투옹
IPC分类号： G01D5/12 , G06F17/10 , G01P3/42
CPC分类号： G01D5/12 , G01P3/42 , G06F17/10
摘要： 본 발명은 다회전 앱솔루트 엔코더 및 다회전 앱솔루트 엔코더의 회전수 검출방법을 개시한다. 본 발명에 따른 다회전 앱솔루트 엔코더는 주축, 및 상기 주축의 톱니와 톱니가 서로 맞물린 적어도 하나의 부축을 포함하는 기어, 상기 주축, 상기 적어도 하나의 부축에 각각 구비된 적어도 하나의 쌍극 자석의 자기력 변화를 감지하는 적어도 하나의 자기 센서, 상기 주축의 회전수와 상기 적어도 하나의 부축의 회전수의 관계를 인덱스로 상기 주축의 기어 잇 수와 상기 적어도 하나의 부축의 기어 잇 수의 최소공배수 범위에서 표시하는 룩업 테이블을 저장하는 데이터베이스, 각 축이 회전함에 따라 상기 적어도 하나의 자기 센서에서 감지한 자기력 변화를 이용하여 상기 각 축의 절대각도를 삼각파로 산출하는 각도 검출부, 상기 적어도 하나의 자기 센서에서 감지한 자기력 변화를 이용하여 상기 적어도 하나의 부축의 회전수를 검출하는 부축 회전수 검출부, 및 상기 각 축의 특정 시점의 절대각도를 상기 삼각파에서 검출하고, 상기 각 축의 특정 시점의 절대각도와 상기 각 축의 기어 잇 수를 이용하여 상기 각 부축과의 관계에서 상기 주축의 상대 회전수를 검출하고, 상기 검출한 주축의 상대 회전수를 인덱스로 사용하여 상기 룩업 테이블에서 상기 주축의 절대 회전수를 검출하는 주축 회전수 산출부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주축의 상대적 회전각도를 계단식으로 산출함으로써 주축의 상대적 회전수를 간편하게 획득함으로써 룩업 테이블의 인덱스 및 주축의 절대 회전수를 용이하게 산출할 수 있다.

32. 发明申请

WO2014089938A1 基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014089938A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/CN2013/072341
申请日：2013-03-08
申请人：中国北车集团大连机车车辆有限公司
发明人：张瑞珍 , 刘景来 , 杜亚彬 , 曹富智
IPC分类号： G01P3/481 , G01P3/48 , G01P3/44 , G01P3/42
CPC分类号： G01P3/44 , B60L3/104 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , G01P21/02 , Y02T10/642
摘要：一种基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法，包括步骤：记录传感器脉冲信号的本次及上次上升沿的触发时间，得出本次时间差ΔTm、频率Fm=1/ΔTm及牵引电机转速本次检测值Nm；当机车处于牵引或制动模式时，检测牵引电机电流值Im，计算牵引电机电流平均值Iavr、牵引电机电流不平衡度εm、牵引电机转速平均值Navr，如果Nw＜NavrXη且εm＜εmax连续重复超过设定次数R，则判定第m传感器为故障状态；当机车处于非牵引且非制动模式时，如果Nm＜NavrXη连续重复超过设定次数R，则判定第m传感器故障为故障状态；对非故障第m传感器，如果不等式Nm＞Nmc+ΔN为真，则令Nmc=Nmc+ΔN；否则，如果不等式Nm＜Nmc-ΔNm为真，则令Nmc=Nmc-ΔN；否则令Nmc=Nm。该检测方法可以剔除故障传感器，消除干扰，满足空转/滑行时对转速反馈实时性的要求。

33. 发明申请

WO2013051645A1 電子機器及び移動速度算出システム审中-公开
标题翻译：电子设备和移动速度计算系统
公开(公告)号：WO2013051645A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/075776
申请日：2012-10-04
申请人：株式会社ニコン
发明人：高階　知巳
IPC分类号： G01P3/42 , G01P3/36 , G01P3/56 , G01P7/00
CPC分类号： G01P3/38 , G01P7/00
摘要：　電子機器は、カメラと、筐体に加わる加速度を検出する加速度センサと、前記カメラによって撮像された撮像画像と、前記加速度センサによって検出された加速度とに基づいて前記筐体の移動速度を算出する移動速度算出部と、を備える。
摘要翻译：该电子设备设置有：相机; 加速度传感器，其检测施加到壳体的加速度; 以及移动速度计算单元，其基于通过照相机拾取的拾取图像以及通过加速度传感器检测到的加速度来计算壳体的移动速度。

34. 发明申请

WO2011052128A1 電子機器审中-公开
标题翻译：电子设备
公开(公告)号：WO2011052128A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/JP2010/005401
申请日：2010-09-02
申请人：パナソニック株式会社 , 黒田啓介
发明人：黒田　啓介
IPC分类号： G01C19/56 , G01P3/42 , G01P9/04 , G01P21/00
CPC分类号： G01C19/5776 , H03M1/1076 , H03M1/12
摘要：　本発明の電子機器は、周波数可変回路と、フィルタと、出力電圧判定回路と、を備える。周波数可変回路はＡＤ変換器のサンプリング周波数を変化させる。フィルタはＡＤ変換器の出力信号の通過帯域を制限する。出力電圧判定回路はフィルタを通過したＡＤ変換器の出力信号におけるノイズレベルを判定する。ＡＤ変換器のサンプリング周波数をフィルタにおける通過帯域外まで変化させることにより、ＡＤ変換器の量子化ノイズレベルを変化させ、当該量子化ノイズレベルの積分値が所定の範囲内にあるか否かを出力電圧判定回路において判定することにより自己診断を行う。
摘要翻译：公开了一种设置有变频电路，滤波器和输出电压确定电路的电子设备。变频电路改变A / D转换器的采样频率。滤波器限制来自A / D转换器的输出信号的频带。输出电压确定电路确定来自通过滤波器的A / D转换器的输出信号中的噪声电平。将A / D转换器的采样频率改变在滤波器的通带外，改变来自A / D转换器的量化噪声的电平，并且输出电压确定电路通过确定所述A / D变换器的积分是否进行自诊断量化噪声电平在规定范围内。

35. 发明申请

WO2010049132A3 VORRICHTUNG ZUR SELBSTJUSTAGE UND VERFAHREN ZUR ANORDNUNG EINES IMPULSDREHZAHLGEBERS IN BEZUG AUF EINEN ROTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2010049132A3
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009/007699
申请日：2009-10-28
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , SCHLEYER, Mathias
发明人： SCHLEYER, Mathias
IPC分类号： G01P3/42
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Selbstjustage und ein Verfahren zur Anordnung eines Impulsdrehzahlgebers (7) in Bezug auf einen Rotor (8). Dabei weist der Impulsdrehzahlgeber (7) einen zylindrischen Sensorkopf (9) und einen Adapter (10) zu einem Mess- und Versorgungskabel (11) auf. Eine elastische Klemmhülse (12), die den zylindrischen Sensorkopf (9) radial umfasst, ist kraftschlüssig in einer Bohrung (13) einer Halterung (14) angeordnet, wobei die Klemmhülse (12) einen Presssitz des Sensorkopfes (9) in der Bohrung (13) bildet. Der Presssitz ermöglicht eine Drehung und eine axiale Verschiebung zwischen Halterung (14) und Sensorkopf (9). Der Impulsdrehzahlgeber (7) hat einen aktiven orientierungsabhängigen zylindrischen Sensorkopf (9) und die Klemmhülse (12) oder der Impulsdrehzahlmesser (7) weisen eine Verdrehsicherung (15) in Bezug auf die Halterung (14) auf. Die Verdrehsicherung (15) ermöglicht eine axiale Verschiebung des Sensorkopfes (9) in der Klemmhülse (12) gegenüber dem Rotor (8) zur Selbstjustage unter Beibehaltung der radialen Ausrichtung bzw. Orientierung des Sensorkopfes (9) gegenüber dem Rotor (8).

36. 发明申请

WO2009142118A1 速度検出装置およびサーボモータ审中-公开
标题翻译：快速检测器和伺服电机
公开(公告)号：WO2009142118A1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/JP2009/058739
申请日：2009-05-11
申请人：東芝機械株式会社 , 佐藤庄一
发明人：佐藤　庄一
IPC分类号： G01P3/42 , G01P3/44
CPC分类号： G01P13/045 , G01D5/24409 , G01P3/48
摘要：　速度検出装置は、仮の角度に対する三角関数を記憶するメモリと、運動体の第１の座標を格納する第１のレジスタと、次のサンプリングで得られた現実の第２の座標を格納する第２のレジスタと、第１の座標から座標軸までの回転角度をθとした場合に、現実の第２の座標を角度θだけ座標軸の方向へ回転させて得られた点と原点とを結ぶ直線上にある仮座標を計算し、仮座標の符号に基づいて第１の座標から現実の第２の座標への回転方向を判別する回転方向判別部と、第１の座標と三角関数との演算で得られた計算上の第２の座標を現実の第２の座標に接近させるように演算し、このときの三角関数に対応する仮の角度に基づいて運動体の速度を演算する演算部とを備えている。
摘要翻译：速度检测器配备有存储用于暂定角度的三角函数的存储器，存储移动体的第一坐标的第一寄存器，存储通过下一个采样实际获得的第二坐标的第二寄存器，计算暂定角度的旋转方向确定部存在于通过将坐标轴方向上的实际第二坐标旋转得到的点连接在一起的角度θ的坐标，表示从第一坐标到坐标轴的旋转角度和原点，并且基于暂定坐标的代码确定从第一坐标到实际第二坐标的旋转方向，以及执行计算的计算部分使用第一坐标和三角函数通过计算获得的第二计算坐标接近实际的第二坐标，并且基于与当时的三角函数对应的暂定角度来计算移动体的速度。

37. 发明申请

WO2009092478A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINES MAGNETFELDSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备产生磁场传感器
公开(公告)号：WO2009092478A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/EP2008/066224
申请日：2008-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GOETZ, Rolf , SCHULZE, Steffen , MATTHIE, Daniel , KNY, Markus , WEISHAEUTEL, Frank
发明人： GOETZ, Rolf , SCHULZE, Steffen , MATTHIE, Daniel , KNY, Markus , WEISHAEUTEL, Frank
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/00 , G01D11/24 , G01P3/42 , B29C45/14
CPC分类号： G01D11/245 , B29C45/14065 , B29C45/14467 , B29C45/14639 , B29C45/1671 , G01P1/026 , G01R33/0005 , G01R33/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Magnetfeldsensors (13), insbesondere eines Drehzahl- und/oder Drehrichtungssensors für die Raddrehung oder für den Triebstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei eine elektrische Baugruppe (10) und das Ende eines Anschlusskabels (28) durch Spritzgießen mit Kunststoff (32) umhüllt und eine Befestigungslasche (38) angespritzt sind. Hierbei wird nach einem ersten Spritzvorgang, in dem die elektrische Baugruppe (10) und das Anschlusskabel (28) mit einem kernartigen ersten Verguss (30, 32) umspritzt werden, in einem zweiten Spritzvorgang eine Befestigungslasche (38) in einer vorgebbaren Längs- und/oder Winkelposition an das kernartige Einlegeteil (30) angespritzt. Das kernartige Einlegeteil (30) ist dabei zusammen mit dem Anschlusskabel (28) längsverschiebbar und/oder verdrehbar in dem Spritzgießwerkzeug (46, 58) gehalten, wodurch unterschiedliche Positionen des Einlegeteils (30) gegenüber der Befestigungslasche (38) definierbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种制造方法和制造的磁场传感器（13）的装置，特别是速度和/或用于车轮旋转或用于机动车辆的传动系，旋转方向传感器，其中的电子组件（10）和连接电缆（28）的端部通过用塑料材料（32）注射成型包装和一个安装片（38）是注射成型的。这里，第一喷射方法，其中所述电气组件（10）和具有芯状的第一封装（30,32）的连接电缆（28）注射成型在第二喷射过程的附接片（38）在一个预先给定的纵向和后/ 或角位置到芯状插入部（30）是注射成型的。芯状插入部（30）是与所述连接电缆（28）纵向移动的和/或可旋转的在注塑模具（46，58）被保持，由此，插入件的不同位置（30）相对于安装托架（38）是可定义在一起。

38. 发明申请

WO2009090996A1 検出信号処理回路とそれを備えた回転検出装置审中-公开
标题翻译：检测信号处理电路和旋转检测装置
公开(公告)号：WO2009090996A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2009/050466
申请日：2009-01-15
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 細川秀記 , 太田則一 , 大場伸和 , 中谷真路
发明人：細川秀記 , 太田則一 , 大場伸和 , 中谷真路
IPC分类号： G01D5/244 , G01P3/42
CPC分类号： G01D5/2451 , G01D5/24404 , G01P3/481 , G01P3/488 , G01P13/045 , G01P21/02
摘要：　検出信号処理回路１０は、回転方向判定回路４０と、マスク回路５０と、位相差判定回路７６を備えている。回転方向判定回路４０は、第１二値化検出信号Ｓａのレベルと第２二値化検出信号Ｓｂのレベルの推移に基づいて回転体の回転方向を判定し、回転体の回転速度と回転方向の情報を含む回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２を出力する。マスク回路５０は、回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２の伝達の停止を実行可能に構成されている。位相差判定回路７４は、第１二値化検出信号Ｓａと第２二値化検出信号Ｓｂの位相差が所定範囲外のときに、回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２の伝達の停止を要求する要求信号を出力する。
摘要翻译：检测信号处理电路（10）具有旋转方向判断电路（40），掩模电路（50）和相位差判定电路（76）。旋转方向判断电路40基于第一二值化检测信号（Sa）的电平和第二二值化检测信号（Sb）的电平的转变来判断旋转体的旋转方向，并输出旋转信息信号（Sa1，Sa2），包括旋转体的旋转速度和旋转方向的信息。掩模电路（50）被配置为使得电路可以停止转动信息信号（Sa1，Sa2）的传输。相位差判定电路74在第一二值化检测信号Sa与第二二值化检测信号Sb之间的相位差为（Sb）时输出请求信号，该请求信号请求停止转动信息信号（Sa1，Sa2）的发送超出规定范围。

39. 发明申请

WO2008064775A3 VERFAHREN ZUM ERMITTELN DER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2008064775A3
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/EP2007/009874
申请日：2007-11-15
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , LAIOU, Maria-Christina , MESKE, Alexander , KAGERER, Walter , LANGER, Falk
发明人： LAIOU, Maria-Christina , MESKE, Alexander , KAGERER, Walter , LANGER, Falk
IPC分类号： G01P3/42 , G01P3/50 , G01P3/56 , G01P13/00 , B60K31/00
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei ein vorläufiger erster Geschwindigkeitswert für hohe Geschwindigkeiten und ein vorläufiger zweiter Geschwindigkeitswert für niedrige Geschwindigkeiten ermittelt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit vom ermittelten vorläufigen ersten Geschwindigkeitswert entweder aus dem vorläufigen ersten Geschwindigkeitswert oder aus dem vorläufigen zweiten Geschwindigkeitswert oder aus einer Kombination vom ersten und zweiten Geschwindigkeitswert ermittelt wird.

40. 发明申请

WO2006061282A1 DREHZAHLERMITTLUNG BEI EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：速度确定在电机
公开(公告)号：WO2006061282A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/EP2005/055337
申请日：2005-10-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOGT, Richard , EWERT, Andreas , STRUPP, Michael
发明人： VOGT, Richard , EWERT, Andreas , STRUPP, Michael
IPC分类号： G01P3/42 , H02P7/00
CPC分类号： G01P3/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlermittlung einer elektrischen Maschine (M) mit einem Vorwiderstand (R V ), wobei ein Verhältnis von Maschinenspannung (U M ) und Vorwiderstandsspannung (U V ) gebildet und aus dem Ergebnis eine Aussage über die Drehzahl ermittelt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zur Drehzahlermittlung und die Verwendung eines Widerstands zur Drehzahlermittlung. Als Vorwiderstand kann ein variabler, zur Geschwindigkeitsregelung ohnehin benötiger Widerstand eingesetzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种电机（M）的速度估计的与一个串联电阻（R _{V ），一种方法，其中机电压（U _{中号）和Vorwiderstandsspannung（U V ）被形成并从结果确定的有关速度的语句。本发明还涉及一种用于旋转速度检测用的相应的装置和用于速度检测使用的电阻器。由于串联电阻可既需要电阻的使用，一个变量，速度控制。}}

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